Кинематический анализ плоского рычажного механизма

Содержание:

1. Кинематический анализ плоского рычажного механизма 3

1.1. Построение механизма в 12 положениях 3
1.2. Построение планов мгновенных скоростей 4
1.3. Построение планов мгновенных ускорений 5
1.4. Построение диаграммы перемещений 8
1.5. Построение диаграммы скоростей 9
1.6. Построение диаграммы ускорений 9

2. Силовой анализ плоского рычажного механизма 10

2.1. Определение нагрузок, действующих на звенья механизма  10
2.2. Силовой расчёт группы звеньев 7, 6 12
2.3. Силовой расчёт группы звеньев 4, 5 13
2.4. Силовой расчёт группы звеньев 2, 3 14
2.5. Силовой расчёт ведущего звена 15
2.6. Силовой расчёт ведущего звена методом Жуковского 15

3. Синтез зубчатого механизма 16

3.1. Определение геометрических параметров зубчатого механизма  16
3.2. Построение плана линейных скоростей 19
3.3. Построение плана угловых скоростей 20

4. Синтез кулачкового механизма 21

4.1. Построение графика аналогов ускорений 21
4.2. Построение графика аналогов скоростей 22
4.3. Построение графика аналогов перемещений 22
4.4. Нахождение минимального начального радиуса кулачка 22
4.5. Построение профиля кулачка 23

Список литературы 24

Дано:
Схема плоский рычажного механизма.
Геометрические параметры механизма:
а=200 мм;
b=200 мм;
lОА=125 мм;
lАВ=325 мм;
lАС=150 мм;
lDE=200 мм;
ω=15 с-1 .

Необходимо построить механизм в 12 положениях, планы мгновенных скоростей для каждого из этих положений, планы мгновенных ускорений для любых 2-х положений, а также диаграммы перемещений, скоростей и ускорений.