Проектирование элементов робототехнической системы в программной среде
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Solidworks
- Microsoft Word
Описание
В проекте проведен анализ программных платформ автоматизированного проектирования. Исходя из круга задач проекта выбрана программная среда SolidWorks.
Определены основные конструктивные решения, выбран силовой привод, определены габаритные размеры соответствующие заданному объекту манипулирования и весовым параметрам захватного устройства. Проведено моделирование деталей устройства в программной среде. Оценены фактические весовые параметры, оценен запас прочности изделия, рассчитано зажимное усилие, величины рабочих ходов деталей механизма.
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Пояснительная записка содержит 21 страницу, 13 рисунков, 1 таблицу, 3 литературных источника.
Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Определены основные конструктивные решения, выбран силовой привод, определены габаритные размеры соответствующие заданному объекту манипулирования и весовым параметрам захватного устройства. Проведено моделирование деталей устройства в программной среде. Оценены фактические весовые параметры, оценен запас прочности изделия, рассчитано зажимное усилие, величины рабочих ходов деталей механизма.
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Пояснительная записка содержит 21 страницу, 13 рисунков, 1 таблицу, 3 литературных источника.
Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Дополнительная информация
Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Оценка - отлично
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Оценка - отлично
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Другие работы
Архитектура телекоммуникационных систем и сетей
IT-STUDHELP
: 24 ноября 2021
Задание
Найти кратчайший путь от B к A методом Дейкстры для сети, представленной на рисунке 1.
Рисунок 1 – Топология сети
500 руб.
Физика (часть 2). Вариант 11. Лабораторная работа.
Gennady
: 2 апреля 2023
Цель работы: Исследовать явление дифракции электромагнитных волн. С помощью дифракционной решетки проходящего света измерить длины электромагнитных волн видимого диапазона
Основные теоретические сведения
Дифракцией называется совокупность явлений, наблюдаемых при распространении света в среде с резкими неоднородностями и связанных с отклонениями от законов геометрической оптики. В частности, дифракция приводит к огибанию световыми волнами препятствий и проникновению света в область геометричес
1000 руб.
Эколого-экономический анализ деятельности предприятия по производству древесноволокнистых плит
Elfa254
: 17 ноября 2013
Содержание
1. Краткая характеристика производства древесноволокнистых плит
2. Характеристика изготовляемой продукции
3. Характеристика исходного сырья, химикатов и одежды машин
4. Удельные расходные нормы сырья, химикатов, вспомогательных материалов и энергоресурсов
5. Технологическая схема производства и описание технологического процесса
5.1 Подготовка сырья
5.2 Получение древесноволокнистой плиты
5.3 Проклейка массы
5.4 Отлив волокнистого покрова
5.5 Прессование плит
5.6 Закалка пл
10 руб.
Теплотехника СФУ 2017 Задача 5 Вариант 35
Z24
: 31 декабря 2026
Определить удельный лучистый тепловой поток q (Вт/м²) между двумя параллельно расположенными плоскими стенками, имеющими температуры t1 и t2 и степени черноты ε1 и ε2, если между ними нет экрана. Определить q при наличии экрана со степенью черноты εэ (с обеих сторон).
Ответить на вопросы.
Во сколько раз уменьшится тепловой поток, если принять в вашем варианте задачи εэ = ε1 по сравнению с потоком без экрана?
Для случая ε1 = ε2 определите, какой экран из таблицы 5 даст наихудший эффект, а ка
180 руб.