Проектирование элементов робототехнической системы в программной среде
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Solidworks
- Microsoft Word
Описание
В проекте проведен анализ программных платформ автоматизированного проектирования. Исходя из круга задач проекта выбрана программная среда SolidWorks.
Определены основные конструктивные решения, выбран силовой привод, определены габаритные размеры соответствующие заданному объекту манипулирования и весовым параметрам захватного устройства. Проведено моделирование деталей устройства в программной среде. Оценены фактические весовые параметры, оценен запас прочности изделия, рассчитано зажимное усилие, величины рабочих ходов деталей механизма.
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Пояснительная записка содержит 21 страницу, 13 рисунков, 1 таблицу, 3 литературных источника.
Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Определены основные конструктивные решения, выбран силовой привод, определены габаритные размеры соответствующие заданному объекту манипулирования и весовым параметрам захватного устройства. Проведено моделирование деталей устройства в программной среде. Оценены фактические весовые параметры, оценен запас прочности изделия, рассчитано зажимное усилие, величины рабочих ходов деталей механизма.
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Пояснительная записка содержит 21 страницу, 13 рисунков, 1 таблицу, 3 литературных источника.
Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Дополнительная информация
Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Оценка - отлично
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Оценка - отлично
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Другие работы
Дискретная математика. Контрольная работа. Вариант № 4
Leprous
: 20 октября 2014
I. Задано универсальное множество и множества Найти результаты действий a) - д) и каждое действие проиллюстрировать с помощью диаграммы Эйлера-Венна.
II. Ввести необходимые элементарные высказывания и записать логической формулой следующее предложение.
“Если оперативная память правильно установлена в контрольный компьютер, и он при запуске не выдает ошибки при проверке оперативной памяти, то оперативная память исправна”.
“Если вопрос на экзамене сформулирован корректно, а студент не знает
30 руб.
Экономика общественного сектора и некоммерческих организаций
тантал
: 27 июля 2013
- ЭС, 20 заданий по 5 тестовых вопроса
Задание 1.
Вопрос 1. К какой форме организации относятся общественные движения?
1. общественная организация;
2. общественные объединения;
3. потребительские кооперативы;
4. общественные фонды;
5. общественные учреждения.
Вопрос 2. Какие действия не могут быть включены в устав общественных объединений?
1. создание вооруженных формирований;
2. проведение выставок;
3. издательская деятельность;
4. реализация продукции;
5. проведение агитационной работы.
Вопрос
100 руб.
Курсовая работа. Вариант №3. Сетевые базы данных.
SibGUTI2
: 26 октября 2016
Общая часть задания
Создать две таблицы, имеющие уникальные поля и первичные ключи. Таблицы должны быть связаны с помощью внешнего ключа.
Для одной из таблиц разработать триггер для обеспечения дополнительных действий при изменение данных таблицы (см. свой вариант задания).
Создать представление для связанных таблиц, которое позволяет вывести только часть полей и часть строк таблиц.
Создать пакет PL/SQL, содержащий процедуру начального заполнения таблиц данными (по 5-7 записей в таблице) и п
120 руб.
Проект электрической части узловой подстанции
1000000
: 10 февраля 2013
Введение
1. Общая часть
1.1 Расчет электрических нагрузок по нагрузкам и подстанции в целом
1.1.1 Расчёт электрических нагрузок
1.1.2 Расчёт суточных графиков нагрузки
1.2 Расчёт мощности подстанции
1.3 Выбор числа, мощности и типа трансформаторов подстанции
1.4 Выбор принципиальной электрической схемы подстанции
1.5 Выбор проводов ВН кабелей и шин НН и СН
1.5.1 Выбор проводов ВН
1.5.2 Выбор кабельных линий на СН и НН
1.5.3 Выбор шина на ВН, СН и НН
2. Специальная часть
2.1 Расчет токов коро
700 руб.