Проектирование элементов робототехнической системы в программной среде

Цена:
300 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 1D4A2508-1949-42B1-80DA-265E8729CD4D.zip [8 MB]
material.view.file_icon Деталь
material.view.file_icon БолтД10-1_25.sldprt [590 KB]
material.view.file_icon БолтД8.sldprt [287 KB]
material.view.file_icon Ловушка.SLDPRT [94 KB]
material.view.file_icon ПневмоНаконечникFesto-SGS-M4.SLDPRT [378 KB]
material.view.file_icon ПневмоПоршень.SLDPRT [246 KB]
material.view.file_icon ПневмоЦилиндр.SLDPRT [386 KB]
material.view.file_icon ПневмоцилиндрFestoDSNU8_Сборка.SLDASM [1 MB]
material.view.file_icon Схват_лапа1.SLDPRT [379 KB]
material.view.file_icon Схват_лапа1_Чертеж.SLDDRW [73 KB]
material.view.file_icon Схват_лапа2.SLDPRT [242 KB]
material.view.file_icon СхватСборка.SLDASM [2 MB]
material.view.file_icon СхватСборка_Чертеж.SLDDRW [183 KB]
material.view.file_icon Фланец.SLDPRT [100 KB]
material.view.file_icon ШплинтД12.SLDPRT [115 KB]
material.view.file_icon ШплинтД4.SLDPRT [113 KB]
material.view.file_icon 2017_Курсовая_CAD.doc [19 стр., 2 MB]

Необходимые программы

Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Solidworks
  • Microsoft Word

Описание

В проекте проведен анализ программных платформ автоматизированного проектирования. Исходя из круга задач проекта выбрана программная среда SolidWorks.
Определены основные конструктивные решения, выбран силовой привод, определены габаритные размеры соответствующие заданному объекту манипулирования и весовым параметрам захватного устройства. Проведено моделирование деталей устройства в программной среде. Оценены фактические весовые параметры, оценен запас прочности изделия, рассчитано зажимное усилие, величины рабочих ходов деталей механизма.
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Пояснительная записка содержит 21 страницу, 13 рисунков, 1 таблицу, 3 литературных источника.
Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.

Дополнительная информация

Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Оценка - отлично
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.

Другие работы

Лабораторные работы №1-5 по дисцеплине: Теория языков программирования и методы трансляции. Вариант №1
Лабораторная работа № 1 Генерация цепочек языка Лабораторная работа № 2 Моделирование работы ДКА Лабораторная работа № 3 Моделирование работы МПА Лабораторная работа № 4 Перевод с помощью СУ-схемы Лабораторная работа № 5 Перевод с помощью МП-преобразователя
СибГУТИ Программирование Работа Лабораторная
User Nicola90 : 31 мая 2014
750 руб.
Бухучет. Задание №2.
ООО «Искра» производит два вида продукции – А и Б. За отчетный месяц были произведены следующие расходы: 1. Использованы материалы: на производство продукции А – 200 000 рублей; на производство продукции Б – 300 000 рублей. 2. Начислена заработная плата рабочим: за производство продукции А – 120 000 рублей; за производство продукции Б – 150 000 рублей. 3. Начислена амортизация по оборудованию, используемому: для производства продукции А – 60 000 рублей; производства продукции Б – 40 000
Задачи Бухгалтерский учет и аудит
User studypro3 : 13 июля 2021
300 руб.
Термодинамика и теплопередача ТЕПЛОПЕРЕДАЧА ИрГУПС 2015 Задача 1 Вариант 1
Вычислить плотности теплового потока q через плоскую стенку толщиной δ, выполненную из указанных ниже изоляционных материалов (применяемых в вагоностроении), коэффициенты теплопроводности которых λ, Вт/(м·К), связаны с температурой следующими линейными зависимостями: шевелин λ=0,060+0,002t; мипора λ=0,035+0,002t; полистирол ПСБ-С λ=0,038+0,0036t; полиуретан ППУ-ЗС λ=0,04+0,0035t. Температуры поверхностей стенки соответственно равны t1СТ и t2СТ.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 3 декабря 2025
150 руб.
Термодинамика и теплопередача ТЕПЛОПЕРЕДАЧА ИрГУПС 2015 Задача 1 Вариант 1
Курсовая работа по дисциплине: Сети электросвязи и методы их защиты (часть 2). Вариант 10
«Обеспечение безопасности данных серверов предприятия» Содержание Введение 3 1. Задание на курсовую работу 4 2. Идентификация и проверка подлинности пользователей 5 3. Управление доступом 6 3.1. Основные понятия 6 3.2. Основные категории пользователей 7 3.3. Виды привилегий 8 3.3.1. Привилегии безопасности 8 3.3.2. Привилегии доступа 8 3.3.3. Получение информации о привилегиях 11 3.4. Использование представлений для управления доступом 12 3.5. Иерархия прав доступа 12 3.6. Метки безопасности и
ДО СИБГУТИ Сети ЭВМ и телекоммуникации Работа Курсовая
User Учеба "Под ключ" : 12 сентября 2017
1000 руб.
up Наверх