Проектирование элементов робототехнической системы в программной среде

Цена:
300 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 1D4A2508-1949-42B1-80DA-265E8729CD4D.zip [ 8 MB ]
material.view.file_icon Деталь
material.view.file_icon БолтД10-1_25.sldprt [ 590 KB ]
material.view.file_icon БолтД8.sldprt [ 287 KB ]
material.view.file_icon Ловушка.SLDPRT [ 94 KB ]
material.view.file_icon ПневмоНаконечникFesto-SGS-M4.SLDPRT [ 378 KB ]
material.view.file_icon ПневмоПоршень.SLDPRT [ 246 KB ]
material.view.file_icon ПневмоЦилиндр.SLDPRT [ 386 KB ]
material.view.file_icon ПневмоцилиндрFestoDSNU8_Сборка.SLDASM [ 1 MB ]
material.view.file_icon Схват_лапа1.SLDPRT [ 379 KB ]
material.view.file_icon Схват_лапа1_Чертеж.SLDDRW [ 73 KB ]
material.view.file_icon Схват_лапа2.SLDPRT [ 242 KB ]
material.view.file_icon СхватСборка.SLDASM [ 2 MB ]
material.view.file_icon СхватСборка_Чертеж.SLDDRW [ 183 KB ]
material.view.file_icon Фланец.SLDPRT [ 100 KB ]
material.view.file_icon ШплинтД12.SLDPRT [ 115 KB ]
material.view.file_icon ШплинтД4.SLDPRT [ 113 KB ]
material.view.file_icon 2017_Курсовая_CAD.doc [ 2 MB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Solidworks
  • Microsoft Word

Описание

В проекте проведен анализ программных платформ автоматизированного проектирования. Исходя из круга задач проекта выбрана программная среда SolidWorks.
Определены основные конструктивные решения, выбран силовой привод, определены габаритные размеры соответствующие заданному объекту манипулирования и весовым параметрам захватного устройства. Проведено моделирование деталей устройства в программной среде. Оценены фактические весовые параметры, оценен запас прочности изделия, рассчитано зажимное усилие, величины рабочих ходов деталей механизма.
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Пояснительная записка содержит 21 страницу, 13 рисунков, 1 таблицу, 3 литературных источника.
Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.

Дополнительная информация

Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Оценка - отлично
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.

Другие работы

Базы данных. Контрольная работа. Вариант №1.
1. Задание для контрольной работы Разработать проект базы данных (БД) в соответствии с индивидуальным заданием. Процесс разработки должен включать следующие этапы. 1. Концептуальное проектирование базы данных 1.1 Определение типов сущностей 1.2 Определение типов связей 1.3 Определение атрибутов и связывание их с типами сущностей и связей 1.4 Определение атрибутов, являющихся потенциальными и первичными ключами 1.5 Создание диаграммы "сущность-связь" 2. Логическое проектирование базы данных (для
ДО СИБГУТИ Базы данных Работа Контрольная
User nik200511 : 2 марта 2020
145 руб.
Кейсы по управлению человеческими ресурсами
В 1980-е годы сборная Сан-Франциско по футболу четыре раза выигрывала суперкубок США. Команда считалась лучшей среди про-фессионалов и была провозглашена командой десятилетия. Одна из причин этого успеха — система отбора игроков, которую отработал главный тренер этой команды Тони Раззано, считавшийся мастером в искусстве выбирать из массы кандидатов потенциальных чемпионов. Система была проста и не представляла собой ничего особенного. Она подтвердила свою эффективность после
МФПУ "Синергия" Управление человеческими ресурсами Работа Контрольная
User Диана30 : 16 мая 2019
1000 руб.
Техническая термодинамика и теплотехника УГНТУ Задача 1 Вариант 70
Для газовой смеси, имеющей определенный объем каждого компонента определить: — объемный состав смеси; — массовый состав смеси; — удельные газовые постоянные компонентов и смеси; — кажущуюся молекулярную массу смеси; — массы и парциальные давления компонентов, при давлении смеси (рсм, МПа), объеме смеси (м³) и температуре (tсм); — плотность и удельный объем компонентов и смеси при заданных и нормальных физических условиях; — средние теплоемкости смеси (массовую и объемную) пр
Задачи Теплотехника
User Z24 : 14 декабря 2025
280 руб.
Техническая термодинамика и теплотехника УГНТУ Задача 1 Вариант 70
Экзаменационная работа по дисциплине: Основы мультисервисных сетей. Билет №69
Билет №69 ПК-1 1. С какой целью производится расчёт эквивалентных ресурсов оптической мультисервисной сети? 2. Какая из топологий оптических сетей позволяет меньше всего расходовать оптический кабель при сохранении высокой устойчивости к повреждениям? 3. Что показывает схема конфигурации оптического мультиплексора? Задача Составить схему организации связи и комплектацию оптической сети с двумя оконечными и одним промежуточным мультиплексорами, в которой поддерживается до 32 спектральных кан
ДО СИБГУТИ Основы мультисервисных сетей Работа Экзаменационная
User Учеба "Под ключ" : 14 ноября 2022
800 руб.
promo
up Наверх