Проектирование элементов робототехнической системы в программной среде
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Solidworks
- Microsoft Word
Описание
В проекте проведен анализ программных платформ автоматизированного проектирования. Исходя из круга задач проекта выбрана программная среда SolidWorks.
Определены основные конструктивные решения, выбран силовой привод, определены габаритные размеры соответствующие заданному объекту манипулирования и весовым параметрам захватного устройства. Проведено моделирование деталей устройства в программной среде. Оценены фактические весовые параметры, оценен запас прочности изделия, рассчитано зажимное усилие, величины рабочих ходов деталей механизма.
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Пояснительная записка содержит 21 страницу, 13 рисунков, 1 таблицу, 3 литературных источника.
Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Определены основные конструктивные решения, выбран силовой привод, определены габаритные размеры соответствующие заданному объекту манипулирования и весовым параметрам захватного устройства. Проведено моделирование деталей устройства в программной среде. Оценены фактические весовые параметры, оценен запас прочности изделия, рассчитано зажимное усилие, величины рабочих ходов деталей механизма.
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Пояснительная записка содержит 21 страницу, 13 рисунков, 1 таблицу, 3 литературных источника.
Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Дополнительная информация
Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Оценка - отлично
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Оценка - отлично
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Другие работы
Выплавка стали с низким содержанием азота в условиях ЭСПЦ ОХМК
Рики-Тики-Та
: 6 июля 2012
Содержание
Введение 9
1 Аналитический обзор литературы 10
1.1 Растворимость азота в стали 10
1.2 Рафинирование металла от азота 15
2 Анализ технологических параметров выплавки стали на
различных предприятиях 20
2.1 Рафинирование расплавов от азота при внепечной
обработке в условиях ОЭМК 20
2.2 Анализ технологии выплавки, внепечной обработки
и разливки стали в условиях технологических процессов
ЭСПЦ Молдавского металлургического завода (М
110 руб.
Лабораторная работа №1 по дисциплине: Информатика (часть 2). Вариант 04
SibGOODy
: 17 мая 2019
ОБРАБОТКА ТЕКСТОВЫХ ФАЙЛОВ
Задание
Написать программу на языке Си для обработки текстового файла в соответствии с вариантом задания.
Вариант 4:
Создать текстовый файл с произвольным числом строк. В качестве исходного текста задать арифметическое
выражение, записанное на языке Си.
Проверить, соблюдается ли баланс открывающихся и закрывающихся скобок. Если равенство соблюдается, то вывести соответствующее сообщение, в противном случае вывести количество открывающихся и количество закрывающихся
250 руб.
Усилитель тормозов вакуумный
grom555
: 29 ноября 2012
1 чертёж,формат А1,перечень элементов отображён на листе, Сборочный чертеж усилителя тормоза, выполнен в компасе 8-ой версии на формате А1. На листе изображён разрез усилителя тормоза, пронумерованы элементы, перечень элементов отображён на чертеже, основная надпись не заполнена, файл имеет расширение cdw. , упакован в RAR. чертёж выполнен в соответствии с ЕСКД. Может быть использован для Курсовых и Дипломных проектов по машиностроительным дисциплинам
80 руб.
Мониторинг готовности региональной системы образования к реализации современной казахстанской модели образования
Lokard
: 20 марта 2013
Карагандинского института повышения квалификации и переподготовки государственных служащих и работников образования
Согласно приказу №67 от 25.02.09 года Управления образования Карагандинской области «О реализации Региональной программы «Научно-методическое обеспечение развития содержания регионального образования»» на 2009 – 2010 годы (далее Программа) институту было поручено организовать работу по реализации Программы.
Почему возникла необходимость в этой программе?
Республика переходит к эта
5 руб.