Проектирование элементов робототехнической системы в программной среде
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Solidworks
- Microsoft Word
Описание
В проекте проведен анализ программных платформ автоматизированного проектирования. Исходя из круга задач проекта выбрана программная среда SolidWorks.
Определены основные конструктивные решения, выбран силовой привод, определены габаритные размеры соответствующие заданному объекту манипулирования и весовым параметрам захватного устройства. Проведено моделирование деталей устройства в программной среде. Оценены фактические весовые параметры, оценен запас прочности изделия, рассчитано зажимное усилие, величины рабочих ходов деталей механизма.
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Пояснительная записка содержит 21 страницу, 13 рисунков, 1 таблицу, 3 литературных источника.
Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Определены основные конструктивные решения, выбран силовой привод, определены габаритные размеры соответствующие заданному объекту манипулирования и весовым параметрам захватного устройства. Проведено моделирование деталей устройства в программной среде. Оценены фактические весовые параметры, оценен запас прочности изделия, рассчитано зажимное усилие, величины рабочих ходов деталей механизма.
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Пояснительная записка содержит 21 страницу, 13 рисунков, 1 таблицу, 3 литературных источника.
Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Дополнительная информация
Защищена в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Оценка - отлично
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Оценка - отлично
В архиве - пояснительная записка и 3D модель схватывающего устройства.
Другие работы
Лабораторная работа № 2 «Компьютерное моделирование задачи определения сигнала на выходе линейной цепи»
gena68
: 20 ноября 2013
Вариант 6.
Целью работы является компьютерное моделирование первой задачи анализа линейной цепи, заключающейся в определении сигнала на выходе заданной цепи в ответ на заданное воздействие. Важной составляющей работы является осмысление физической сути происходящих в цепи явлений.
25 руб.
Курсовая работа по экономике. Вариант №3 по специальности: Техническое обслуживания и ремонт автомобилей
212121
: 16 декабря 2015
Вариант 3
Исходные данные для вычисления курсовой работы.
Показатели. Данные для расчетов.
1 Среднесписочное количество автобусов ЛиАЗ-5292, ед. 95
2 Коэффициент выпуска автомобилей на линию. 0,84
3 Среднесписочный пробег автомобиля, км. 172
4 Категория условий эксплуатации. III
5 Климатический район. умеренно-тепло
6 Пробег с начало эксплуатации в долях от нормального пробега до капитального ремонта 0,72
7 Количество автомобилей, обслуживаемых и ре
2 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы инфокоммуникационных технологий. Вариант №3
Учеба "Под ключ"
: 4 сентября 2017
Вариант 3
1. Электросвязь - это...
2. Принцип электросвязи.
3. Виды электросвязи.
4. Перечислите услуги электросвязи, которые Вы знаете?
5. Принципы построения сетей передачи индивидуальных сообщений.
6. Сеть телеграфной связи.
7. Сети передачи массовых сообщений.
8. Сеть NGN.
9. Общая схема построения сети NGN.
10. Классификация услуг NGN.
400 руб.
Контрольная работа по бухгалтерскому учету. Теория + Задачи
studypro2
: 2 января 2017
Теоретический вопрос. Незавершенное производство и полуфабрикаты как обособленные объекты учета
Часть II.
Задача 1
По результатам работы в прошлом году предприятие имело следующие затраты и результаты:
Расходы на основные материалы – 4,3 млн. руб. (100% переменные)
Зарплата за основную работу – 1,6 млн. руб. (100% переменные)
Общие производственные расходы – 3,5 млн. руб. (60% - постоянные, 40% переменные)
Затраты по управлению и сбыту 0,8 млн. руб. (80% постоянные, 20 % переменные)
Чистая выру
300 руб.