Манипулятор лесовозной машины Урал 4320

Максимальный вылет манипулятора 9 метров, минимальный вылет 2.5 метра
Компановочно-кинематическую схему (ККС) разрабатываем в выбранном масштабе манипулятора, с целью определения геометрических размеров отдельных его элементов позволяющих производить захват и укладку груза, получение наилучшего варианта привязки гидроцилиндров дающего возможность реализовать заданную грузоподъёмность манипулятора и осуществлять перемещение его подвижных элементов в крайние кинематические положения.

Содержание
Введение…………………………………………………………………………...4
1 Выбор и обоснование параметров технологического оборудования………5
1.1 Выбор длин звеньев и обоснование мест привязки гидроцилиндров……..5
1.2 Выбор конструкционных материалов и обоснование формы поперечных сечений манипулятора……………………………………………………………7
2 Расчёты…………………………………………………………………………12
2.1 Расчет реакций в шарнирах и усилий в гидроцилиндрах…………………12
2.2 Расчёт размеров поперечных сечений……………………………………...23
2.3 Расчёт осей и проушин……………………………………………………...24
Заключение…………………………………………………………………….…36
Список использованной литературы………………………………………...…37

Перевозка сортиментов автотранспортом имеет самое широкое распространение. Это связано с отсутствием необходимости в строительстве дорог для подъезда к лесозаготовительной зоне. Полноприводные сортиментовозы с мощными двигателями легко преодолевают любое бездорожье и обладают хорошей грузоподъемностью. Машины производятся на базе серийного грузовика. Зачастую они получают усиленные детали ходовой части, которые помогают им успешно преодолевать самые сложные участки пути.
Перевозка круглого леса автотранспортом – это очень ответственный процесс, который имеет свои особенности. Многие нюансы транспортировки зависят от таких характеристик груза как длина и диаметр бревен. Как правило, в процессе доставки леса кругляка задействуется специальная техника – лесовозы. Быстро погрузить бревна в кузов можно с помощью гидроманипулятора, которым оснащены многие современные технические средства.
В настоящем курсовом проекте решена задача разработки новой конструкции гидроманипулятора лесовозного автомобиля для вывозки сортиментов.