Манипулятор лесовозной машины Урал 4320
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v16 или новее)
Описание
Максимальный вылет манипулятора 9 метров, минимальный вылет 2.5 метра
Компановочно-кинематическую схему (ККС) разрабатываем в выбранном масштабе манипулятора, с целью определения геометрических размеров отдельных его элементов позволяющих производить захват и укладку груза, получение наилучшего варианта привязки гидроцилиндров дающего возможность реализовать заданную грузоподъёмность манипулятора и осуществлять перемещение его подвижных элементов в крайние кинематические положения.
Содержание
Введение…………………………………………………………………………...4
1 Выбор и обоснование параметров технологического оборудования………5
1.1 Выбор длин звеньев и обоснование мест привязки гидроцилиндров……..5
1.2 Выбор конструкционных материалов и обоснование формы поперечных сечений манипулятора……………………………………………………………7
2 Расчёты…………………………………………………………………………12
2.1 Расчет реакций в шарнирах и усилий в гидроцилиндрах…………………12
2.2 Расчёт размеров поперечных сечений……………………………………...23
2.3 Расчёт осей и проушин……………………………………………………...24
Заключение…………………………………………………………………….…36
Список использованной литературы………………………………………...…37
Компановочно-кинематическую схему (ККС) разрабатываем в выбранном масштабе манипулятора, с целью определения геометрических размеров отдельных его элементов позволяющих производить захват и укладку груза, получение наилучшего варианта привязки гидроцилиндров дающего возможность реализовать заданную грузоподъёмность манипулятора и осуществлять перемещение его подвижных элементов в крайние кинематические положения.
Содержание
Введение…………………………………………………………………………...4
1 Выбор и обоснование параметров технологического оборудования………5
1.1 Выбор длин звеньев и обоснование мест привязки гидроцилиндров……..5
1.2 Выбор конструкционных материалов и обоснование формы поперечных сечений манипулятора……………………………………………………………7
2 Расчёты…………………………………………………………………………12
2.1 Расчет реакций в шарнирах и усилий в гидроцилиндрах…………………12
2.2 Расчёт размеров поперечных сечений……………………………………...23
2.3 Расчёт осей и проушин……………………………………………………...24
Заключение…………………………………………………………………….…36
Список использованной литературы………………………………………...…37
Дополнительная информация
Перевозка сортиментов автотранспортом имеет самое широкое распространение. Это связано с отсутствием необходимости в строительстве дорог для подъезда к лесозаготовительной зоне. Полноприводные сортиментовозы с мощными двигателями легко преодолевают любое бездорожье и обладают хорошей грузоподъемностью. Машины производятся на базе серийного грузовика. Зачастую они получают усиленные детали ходовой части, которые помогают им успешно преодолевать самые сложные участки пути.
Перевозка круглого леса автотранспортом – это очень ответственный процесс, который имеет свои особенности. Многие нюансы транспортировки зависят от таких характеристик груза как длина и диаметр бревен. Как правило, в процессе доставки леса кругляка задействуется специальная техника – лесовозы. Быстро погрузить бревна в кузов можно с помощью гидроманипулятора, которым оснащены многие современные технические средства.
В настоящем курсовом проекте решена задача разработки новой конструкции гидроманипулятора лесовозного автомобиля для вывозки сортиментов.
Перевозка круглого леса автотранспортом – это очень ответственный процесс, который имеет свои особенности. Многие нюансы транспортировки зависят от таких характеристик груза как длина и диаметр бревен. Как правило, в процессе доставки леса кругляка задействуется специальная техника – лесовозы. Быстро погрузить бревна в кузов можно с помощью гидроманипулятора, которым оснащены многие современные технические средства.
В настоящем курсовом проекте решена задача разработки новой конструкции гидроманипулятора лесовозного автомобиля для вывозки сортиментов.
Другие работы
Философия. Контрольные задания
mauzilkree
: 19 июля 2017
К РАЗДЕЛУ 1
1."Материалистами называются философы, которые признают лишь существование материальных вещей и тел /Вольф Х./ Можно ли согласиться с этим определением?
4. Что, на ваш взгляд, принципиально отличает философию от теологии и религии?
5. Английский философ А.Д.Айер доказывает, что философия не является наукой. При этом он приводит следующие аргументы.
К РАЗДЕЛУ 2
Глава 1-2
3. Философ утверждает, что мир состоит из элементов, причем элементы понимаются как:
7. Какую философскую идею вы
120 руб.
Правовые основы деятельности органов бюджетного контроля в Российской Федераци
Aronitue9
: 24 августа 2012
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
РАЗДЕЛ I. Теоретический 5
1.1 Система органов бюджетного контроля Российской Федерации 5
1.2. Органы исполнительной власти Российской Федерации, осуществляющие финансовый контроль в бюджетной сфере 17
1.3. Правовые основы деятельности органов бюджетного контроля субъектов Российской Федерации и муниципальных образований 32
1.4 Бюджетный контроль органов исполнительной власти субъектов Российской Федерации (на примере Краснодарского края) 38
РАЗДЕЛ II. Методический 46
2.1 М
200 руб.
Система питания двигателя воздухом, её работа и уход за ней
Elfa254
: 9 марта 2014
Вступление.
2.Назначение, состав системы питания двигателя воздухом.
3.Работа системы питания двигателя воздухом.
4.Уход за системой питания воздухом.
5. Заключение.
1.Вступление.
Плавающий гусеничный бронетранспортер - боевая бронированная гусеничная машина легкого типа с десантным отделением. Бронетранспортер отличается хорошей маневренностью, обладает повышенной проходимостью и плавучестью.
Все эти свойства во многом зависят от совершенства силовой установки. Высокая габаритная мощность
5 руб.
Бухучет. Экзаменационная работа. Вариант № 1
kisa7
: 30 декабря 2012
1. АО «Тайга» 13.11.97г. получило по договору-мены сырье от АО «Кедр» на сумму 110 тыс. руб. + НДС 22 тыс. руб.
В погашение своих обязательств АО «Тайга» 25.12.97г. отгрузило свою продукцию по договорной цене 132 тыс. руб. в том числе НДС 22 тыс. руб. Фактическая себестоимость отгруженной продукции составила 78 тыс. руб., а коммерческие расходы, связанные с отгрузкой продукции по договору-мены составили 12 тыс. руб.
Определить финансовый результат по договору-мены при условии, что фактом реализа
100 руб.