Курсовая работа по мехатронике

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon C14B3782-427A-418E-A56E-2531B776A975.rar [ 739 KB ]
material.view.file_icon 2-31
material.view.file_icon Графики
material.view.file_icon 1111.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 1111.xls [ 22 KB ]
material.view.file_icon 2222.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 2222.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon 3333.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 3333.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon 4444.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 4444.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon q''(t).xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon q'(t).xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon q(t).xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon Перемещения.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Погрешности.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Скорости.xls [ 27 KB ]
material.view.file_icon Усилие в приводе 1.xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon Усилие в приводе.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Ускорения.xls [ 28 KB ]
material.view.file_icon Записка.doc [ 1 MB ]
material.view.file_icon ЛИСТ1.bak [ 183 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ1.cdw [ 183 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ11.bak [ 179 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ11.cdw [ 171 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ12.cdw [ 291 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ13.cdw [ 217 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ2.bak [ 136 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ2.cdw [ 136 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ3.bak [ 60 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ3.cdw [ 60 KB ]
material.view.file_icon Титульн..doc [ 24 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра изображений
  • Microsoft Excel
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

записка в формате .doc, чертежи в компасе

Оглавление
1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19

Другие работы

Теплотехника 19.03.04 КубГТУ Задача 1 Вариант 31
В идеальный поршневой компрессор поступает М, кг/c воздуха с начальными параметрами р1=0,1 МПа и t1=27 ºC. Воздух сжимается до давления р2. Определить начальный υ1 и конечный υ2 удельные объемы, м³/кг, конечную температуру t2, ºC, изменение энтропии Δs, кДж/(кг·К), l — удельную работу сжатия, кДж/кг, мощность компрессии, N, кВт, а также количество теплоты, участвующее в процессе сжатия Q, кВт и при изобарном охлаждении воздуха в промежуточных охладителях Q0, кВт. Расчет произвести последов
Задачи Теплотехника
User Z24 : 20 января 2026
400 руб.
Теплотехника 19.03.04 КубГТУ Задача 1 Вариант 31
Теоретическая механика ДВГУПС 2014 Задача С1 Рисунок 0 Номер условия 4
Однородная балка весом G, расположенная в вертикальной плоскости (табл. С1, рис. С1.0–С1.9), закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена к вертикальному стержню с шарнирами на концах. На балку действуют: пара сил с моментом М = 20 кН·м, равномерно распределенная нагрузка с интенсивностью q и сила Fi , значение и точка приложения которой указаны в табл. C1. Расстояния между точками A, B, C, D, E, H, K, L равны a = 0,4 м. Определить реакции связей в точках А, В, вызываемые де
Задачи Теоретическая механика
User Z24 : 22 января 2026
200 руб.
Теоретическая механика ДВГУПС 2014 Задача С1 Рисунок 0 Номер условия 4
ИГ-45М Сборочный чертеж-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
ИГ-45М Сборочный чертеж-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
Нефтяная промышленность ИНиГ Чертежи
User https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27 : 28 мая 2016
400 руб.
ИГ-45М Сборочный чертеж-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
Методы и средства измерений в телекоммуникационных системах. Лабораторная работа №1 и №2. Вариант 07.
Лабораторная работа 1 "МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ИЗМЕРЕНИЯ ПО МЕТОДУ ОБРАТНОГО РАССЕЯНИЯ" Цель работы: а) Изучить: теоретические основы метода обратного рассеяния, особенности измерений по методу обратного рассеяния; б)Получить практические навыки идентификации параметров оптических кабелей по рефлектограммам. Программа лабораторной работы 1. По рефлектограммам при трех длительностях зондирующего импульса определить общие потери оптического кабеля. 2. По рефлектограммам при трех длительностях зонд
ДО СИБГУТИ Методы и средства измерений в ТС Работа Лабораторная
User Entimos : 27 февраля 2020
150 руб.
up Наверх