Курсовая работа по мехатронике

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon C14B3782-427A-418E-A56E-2531B776A975.rar [ 739 KB ]
material.view.file_icon 2-31
material.view.file_icon Графики
material.view.file_icon 1111.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 1111.xls [ 22 KB ]
material.view.file_icon 2222.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 2222.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon 3333.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 3333.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon 4444.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 4444.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon q''(t).xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon q'(t).xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon q(t).xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon Перемещения.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Погрешности.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Скорости.xls [ 27 KB ]
material.view.file_icon Усилие в приводе 1.xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon Усилие в приводе.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Ускорения.xls [ 28 KB ]
material.view.file_icon Записка.doc [ 1 MB ]
material.view.file_icon ЛИСТ1.bak [ 183 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ1.cdw [ 183 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ11.bak [ 179 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ11.cdw [ 171 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ12.cdw [ 291 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ13.cdw [ 217 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ2.bak [ 136 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ2.cdw [ 136 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ3.bak [ 60 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ3.cdw [ 60 KB ]
material.view.file_icon Титульн..doc [ 24 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра изображений
  • Microsoft Excel
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

записка в формате .doc, чертежи в компасе

Оглавление
1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19

Другие работы

Агрегат капитального ремонта скважин TW-100 (рабочее положение)-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Агрегат капитального ремонта скважин TW-100 (рабочее положение)-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Нефтяная промышленность ИНиГ Чертежи
User https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27 : 11 июня 2016
500 руб.
Агрегат капитального ремонта скважин TW-100 (рабочее положение)-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Модель системы массового обслуживания на GPSS
В студенческом машинном зале расположены две мини-ЭВМ и одно уст­ройство подготовки данных (УПД). Студенты приходят с интервалом 8±3 мин. и треть из них хочет испытать УПД и ЭВМ, а остальные только ЭВМ. Допустимое количество студентов в машинном зале 4 чел., включая работающего на УПД. Работа на УПД занимает 9±4 мин. Работа на ЭВМ - 15±10 мин.; 20% рабо­тавших на ЭВМ возвращаются для повторного использования УПД и ЭВМ и ос­таются при этом в машинном зале. Если студент пришел в машинный зал, а
Информатика Работа
User evelin : 29 сентября 2013
10 руб.
Розрахунок і проектування червячного редуктора
Компас-3D V12 Редуктор ф.А1 Вал ф.А1 Установка ф.А1 Специфікації ф.А4 Microsoft Office 2010 Призначення і область застосування приводу Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок Визначення потужностей і переданих моментів, що крутять валів Розрахунок черв'ячної передачі Попередній розрахунок діаметрів валів Підбір і перевірочний розрахунок муфти Попередній вибір підшипників Компонувальна схема Вибір і перевірочний розрахунок шпонкових з'єднань Розрахунок валів по еквівалентному моме
ЖГТУ Детали машин Работа Курсовая
User alexandrpashkivskiy : 13 ноября 2014
20 руб.
Розрахунок і проектування червячного редуктора
Расчётно-графическое задание № 1 по дисциплине Сопротивление материалов. Растяжение (сжатие) прямых стержней. Определение напряжений и деформаций. МИФИ
Расчётно-графическое задание № 1 по дисциплине Сопротивление материалов. Растяжение (сжатие) прямых стержней. Определение напряжений и деформаций. МИФИ Стальной стержень находится под действием силы F и собственного веса. Необходимо построить эпюры нормальных сил, нормальных напряжений и перемещений поперечных сечений стержня относительно закрепления. Задание см. рисунок----->
Работа Расчетно-графическая МИФИ Сопромат
User DiKey : 14 марта 2023
150 руб.
Расчётно-графическое задание № 1 по дисциплине Сопротивление материалов. Растяжение (сжатие) прямых стержней. Определение напряжений и деформаций. МИФИ
up Наверх