Курсовая работа по мехатронике

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon C14B3782-427A-418E-A56E-2531B776A975.rar [ 739 KB ]
material.view.file_icon 2-31
material.view.file_icon Графики
material.view.file_icon 1111.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 1111.xls [ 22 KB ]
material.view.file_icon 2222.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 2222.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon 3333.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 3333.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon 4444.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 4444.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon q''(t).xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon q'(t).xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon q(t).xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon Перемещения.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Погрешности.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Скорости.xls [ 27 KB ]
material.view.file_icon Усилие в приводе 1.xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon Усилие в приводе.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Ускорения.xls [ 28 KB ]
material.view.file_icon Записка.doc [ 1 MB ]
material.view.file_icon ЛИСТ1.bak [ 183 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ1.cdw [ 183 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ11.bak [ 179 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ11.cdw [ 171 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ12.cdw [ 291 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ13.cdw [ 217 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ2.bak [ 136 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ2.cdw [ 136 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ3.bak [ 60 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ3.cdw [ 60 KB ]
material.view.file_icon Титульн..doc [ 24 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра изображений
  • Microsoft Excel
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

записка в формате .doc, чертежи в компасе

Оглавление
1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19

Другие работы

Основы гидравлики МИИТ 2018 Задача 3.3 Вариант 8
Определить потери давления на единицу длины в воздуховодах: круглого — диаметром d и квадратного — со стороной a поперечного сечения при одинаковой длине периметра и заданном расходе воздуха Q. Эквивалентная шероховатость стенок воздуховодов кэ=0,2 мм. Дать заключение, какой воздуховод более выгоден. Плотность воздуха ρ=1,2 кг/м³; кинематический коэффициент вязкости ν=0,157·10-4 м²/c.
Задачи
User Z24 : 4 января 2026
200 руб.
Основы гидравлики МИИТ 2018 Задача 3.3 Вариант 8
Сборник задач по машиностроительной гидравлике Задача 2.9
Прямоугольный поворотный щит размером L×B = 3×4 м закрывает выпускное отверстие плотины. Справа от щита уровень воды Н1 = 5 м, слева Н2 = 2 м. Определить начальную силу Т натяжения тросов, необходимую для открытия щита, если пренебречь трением в цапфах. С какой силой РА щит прижимается к порогу А в закрытом положении, если принять, что по боковым сторонам щита опоры отсутствуют?
Задачи Гидравлика
User Z24 : 11 ноября 2025
250 руб.
Сборник задач по машиностроительной гидравлике Задача 2.9
Практикум по гидравлике, насосам и гидравлическим передачам АГАУ 2013 Задача 75
Насосная станция должна обеспечить централизованную подачу воды к гидрантам закрытой оросительной сети, к которым присоединяются дождевальные машины «Фрегат» для полива технических культур. Двухпольный участок поливается двумя машинами модификации ДМ-365-68, как показано на рис. 35.5. Конструктивная длина дождевальной машины – l = 364,7 м, объемный расход воды одной машиной – Q = 63 л/с, необходимый напор воды, обеспечивающий нормальную работу машины – h = 53 м. Расстояние от насосной станции до
Задачи Гидравлика
User Z24 : 2 ноября 2025
200 руб.
Практикум по гидравлике, насосам и гидравлическим передачам АГАУ 2013 Задача 75
Эл. схема приточной вентиляции магазина " НИНА " на ул. Изумрудная, 4
Эл. схема приточной вентиляции магазина " НИНА " на ул. Изумрудная, 4-Детали машин-Деталировка-Сборочный чертеж-Чертежи-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Графическая часть-Оборудование-Машины и механизмы-Агрегаты-Установки-Комплексы-Узлы-Детали-Курсовая работа-Дипломная работа-Автомобили-Транспорт-Строительная техника-Электрооборудование-Грузоподъёмные механизмы
Чертежи Детали машин
User leha.se92@mail.ru : 29 апреля 2020
200 руб.
Эл. схема приточной вентиляции магазина " НИНА " на ул. Изумрудная, 4
up Наверх