Курсовая работа по мехатронике

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon C14B3782-427A-418E-A56E-2531B776A975.rar [739 KB]
material.view.file_icon 2-31
material.view.file_icon Графики
material.view.file_icon 1111.bmp [2 MB]
material.view.file_icon 1111.xls [22 KB]
material.view.file_icon 2222.bmp [2 MB]
material.view.file_icon 2222.xls [21 KB]
material.view.file_icon 3333.bmp [2 MB]
material.view.file_icon 3333.xls [21 KB]
material.view.file_icon 4444.bmp [2 MB]
material.view.file_icon 4444.xls [21 KB]
material.view.file_icon q''(t).xls [24 KB]
material.view.file_icon q'(t).xls [24 KB]
material.view.file_icon q(t).xls [21 KB]
material.view.file_icon Перемещения.xls [26 KB]
material.view.file_icon Погрешности.xls [26 KB]
material.view.file_icon Скорости.xls [27 KB]
material.view.file_icon Усилие в приводе 1.xls [24 KB]
material.view.file_icon Усилие в приводе.xls [26 KB]
material.view.file_icon Ускорения.xls [28 KB]
material.view.file_icon Записка.doc [1 MB]
material.view.file_icon ЛИСТ1.bak [183 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ1.cdw [183 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ11.bak [179 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ11.cdw [171 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ12.cdw [291 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ13.cdw [217 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ2.bak [136 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ2.cdw [136 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ3.bak [60 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ3.cdw [60 KB]
material.view.file_icon Титульн..doc [24 KB]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра изображений
  • Microsoft Excel
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

записка в формате .doc, чертежи в компасе

Оглавление
1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19

Другие работы

Управление сетями связи. Контрольная работа (Вариант №5)
Исходные данные по варианту 05 1. Сообщение №1 0000: 00 00 e2 90 05 20 00 80 c2 e8 05 8e 08 00 45 a0 0010: 01 1a 0b 25 00 00 40 11 00 09 c0 58 95 cd c2 b5 0020: 95 69 c0 7c 00 a1 01 06 4a 51 30 81 fb 02 01 00 0030: 04 06 61 65 73 2d 30 35 a0 81 ed 02 04 35 97 ac 0040: 55 02 01 00 02 01 00 30 81 de 30 0c 06 08 2b 06 0050: 01 02 01 01 03 00 05 00 30 0e 06 0a 2b 06 01 02 0060: 01 02 02 01 05 01 05 00 30 0e 06 0a 2b 06 01 02 0070: 01 02 02 01 08 01 05 00
СибГУТИ Управление сетями связи Работа Контрольная
User StudMaster : 12 апреля 2015
300 руб.
Центрифуга ВГШ-459-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Центрифуга ВГШ-459-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Нефтяная промышленность Чертежи
User nakonechnyy.1992@list.ru : 27 марта 2017
368 руб.
Центрифуга ВГШ-459-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Метрология, стандартизация и сертификация. Контрольная работа. Вариант №1
Задача № 1 Для определения расстояния до места повреждения кабельной линии связи был использован импульсный рефлектометр. С его помощью получено n результатов однократных измерений (результатов наблюдений) расстояния до места повреждения. Считая, что случайная составляющая погрешности рефлектометра распределена по нормальному закону, определить: 1. Результат измерения с многократными наблюдениями расстояния до места повреждения кабеля .
ДО СИБГУТИ Метрология и стандартизация Работа Контрольная
User Gila : 17 января 2019
210 руб.
Теплотехника КемТИПП 2014 Задача А-6 Вариант 30
Для сушки используют воздух с температурой t1 и с заданной относительной влажностью φ1. В калорифере его подогревают до температуры t2 и направляют в сушилку, откуда он выходит с температурой t3. Определить: 1) основные параметры влажного воздуха (tм, φ, d, h, pп) для основных точек процессов; 2) расход воздуха M и теплоты q на 1 кг испаренной влаги. Изобразить процесс в h,d — диаграмме. Данные для решения приведены в таблице 17. Результаты расчетов свести в таблицу 18.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 16 февраля 2026
200 руб.
Теплотехника КемТИПП 2014 Задача А-6 Вариант 30
up Наверх