Курсовая работа по мехатронике

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon C14B3782-427A-418E-A56E-2531B776A975.rar [739 KB]
material.view.file_icon 2-31
material.view.file_icon Графики
material.view.file_icon 1111.bmp [2 MB]
material.view.file_icon 1111.xls [Excel 97-2007, 22 KB]
material.view.file_icon 2222.bmp [2 MB]
material.view.file_icon 2222.xls [Excel 97-2007, 21 KB]
material.view.file_icon 3333.bmp [2 MB]
material.view.file_icon 3333.xls [Excel 97-2007, 21 KB]
material.view.file_icon 4444.bmp [2 MB]
material.view.file_icon 4444.xls [Excel 97-2007, 21 KB]
material.view.file_icon q''(t).xls [Excel 97-2007, 24 KB]
material.view.file_icon q'(t).xls [Excel 97-2007, 24 KB]
material.view.file_icon q(t).xls [Excel 97-2007, 21 KB]
material.view.file_icon Перемещения.xls [Excel 97-2007, 26 KB]
material.view.file_icon Погрешности.xls [Excel 97-2007, 26 KB]
material.view.file_icon Скорости.xls [Excel 97-2007, 27 KB]
material.view.file_icon Усилие в приводе 1.xls [Excel 97-2007, 24 KB]
material.view.file_icon Усилие в приводе.xls [Excel 97-2007, 26 KB]
material.view.file_icon Ускорения.xls [Excel 97-2007, 28 KB]
material.view.file_icon Записка.doc [Office 2010, 1 MB]
material.view.file_icon ЛИСТ1.bak [КОМПАС v8, 183 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ1.cdw [КОМПАС v8, 183 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon ЛИСТ11.bak [КОМПАС v8, 179 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ11.cdw [КОМПАС v8, 171 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon ЛИСТ12.cdw [КОМПАС 5.11R03, 291 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ13.cdw [КОМПАС 5.11R03, 217 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ2.bak [КОМПАС v8, 136 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ2.cdw [КОМПАС v8, 136 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon ЛИСТ3.bak [КОМПАС v9, 60 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ3.cdw [КОМПАС v9, 60 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Титульн..doc [Office 2010, 1 стр., 24 KB]

Дополнительная информация

material.view.file_icon ЛИСТ1.cdw
ЛИСТ1.cdw
material.view.file_icon ЛИСТ11.cdw
ЛИСТ11.cdw
material.view.file_icon ЛИСТ2.cdw
ЛИСТ2.cdw
material.view.file_icon ЛИСТ3.cdw
ЛИСТ3.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра изображений
  • Microsoft Excel
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v9 или новее)

Описание

Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

записка в формате .doc, чертежи в компасе

Оглавление
1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19

Другие работы

Международный кодекс ICC ESOMAR по практике маркетинговых и социальных исследований
ПРАВИЛА Общие правила Права респондентов Профессиональные обязанности исследователей Взаимные права и обязанности исследователей и клиентов РЕАЛИЗАЦИЯ КОДЕКСА ВВЕДЕНИЕ Эффективная связь между поставщиками и потребителями товаров и услуг всех видов жизненно необходима любому современному обществу. Растущие международные связи делают эту связь ещё более очевидной. Поставщик, чтобы действовать наиболее эффективным из возможных способов, должен понять разнообразные требования и нужды потребит
Работа Экономика
User Qiwir : 22 ноября 2013
10 руб.
Проектирование информационной технологии компании на примере Издательского дома Справиздат
Введение 1. Организационно-экономические особенности деятельности Издательского дома «Справиздат» 1.1 Общая характеристика 1.2 Организационная структура 1.3 Направления совершенствования процесса управления Издательским домом «Справиздат» с точки зрения внедрения новой или совершенствования действующей информационной технологии 2. Задание на проектирование 2.1 Цель разработки проекта 2.2 Основание для разработки проекта 2.3 Перечень проектных мероприятий 2.4 Краткое экономическое обоснование про
Менеджмент Работа
User alfFRED : 25 марта 2014
10 руб.
Медико-тактическая характеристика поражающих факторов современного оружия
СОВРЕМЕННЫЕ ВОЙНЫ И ВОЗМОЖНЫЙ ХАРАКТЕР ВОЕННЫХ УГРОЗ ДЛЯ РОССИИ (Характер военных угроз России и войн начала 21 века) Анализ военно-политической обстановки в мире показывает, что начало 21 века будет характеризоваться проявлением во внутригосударственных и Международных отношениях двух главных тенденций. Первая — выражается в отходе от военно-силовой политики к развитию отношений доверия и сотрудничества в военно-политической области, в стремлении именно на этой основе упрочить национально-госуд
Военное дело Работа
User alfFRED : 8 марта 2014
10 руб.
Задача по гражданскому процессу
Определите размер госпошлины (сделав в решении расчет) и с кого она должна быть взыскана в следующих случаях: а) по иску о возмещении вреда, причиненного здоровью. Истец требует выплаты ему ежемесячно по 3 000 руб.; б) по заявлению об установлении факта признания отцовства; в) по кассационной жалобе Злобина на решение суда о взыскании с него 48 500 рублей; г) по исковому заявлению о взыскании долга в размере 100 рублей; д) по заявлению о выдаче судебного приказа о взыскании 500 000 рублей. Зада
Задачи Гражданский процесс
User sdya2008 : 4 октября 2020
30 руб.
Задача по гражданскому процессу
up Наверх