Курсовая работа по мехатронике

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon C14B3782-427A-418E-A56E-2531B776A975.rar [ 739 KB ]
material.view.file_icon 2-31
material.view.file_icon Графики
material.view.file_icon 1111.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 1111.xls [ 22 KB ]
material.view.file_icon 2222.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 2222.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon 3333.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 3333.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon 4444.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 4444.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon q''(t).xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon q'(t).xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon q(t).xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon Перемещения.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Погрешности.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Скорости.xls [ 27 KB ]
material.view.file_icon Усилие в приводе 1.xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon Усилие в приводе.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Ускорения.xls [ 28 KB ]
material.view.file_icon Записка.doc [ 1 MB ]
material.view.file_icon ЛИСТ1.bak [ 183 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ1.cdw [ 183 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ11.bak [ 179 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ11.cdw [ 171 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ12.cdw [ 291 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ13.cdw [ 217 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ2.bak [ 136 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ2.cdw [ 136 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ3.bak [ 60 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ3.cdw [ 60 KB ]
material.view.file_icon Титульн..doc [ 24 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра изображений
  • Microsoft Excel
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

записка в формате .doc, чертежи в компасе

Оглавление
1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19

Другие работы

История правовых и политических учений
ОГЛАВЛЕНИЕ Задание № 1………………………………………………………………………3 Задание № 2……………………………………………………………………..13 Задание № 3………………………………………………………..……………20 Список использованных источников…………………………….………...25 ЗАДАНИЕ №1. Дать сравнительную характеристику идеального государственного строя в диалогах Платона «Государство» и «Законы», выявить основные сходства и различия. Платон (427-347гг. до н.э.) родился в аристократической семье. Родоначальник философии объективного идеализма. Платон был настоящим теоретиком
Политология Работа
User Elfa254 : 9 января 2014
15 руб.
Кондуктор универсальный для сверления отверстий в осях 27-00 СБ
Задание №27 из альбома заданий для выполнения сборочных чертежей Л.В. Борковская, Е.А. Гулянская, К.И. Зыкунова под ред. В.В. Рассохина. Устройство и работа кондуктора. Кондуктор служит для сверления в осях отверстий (рис. 1). Он состоит из отдельных узлов: узел плиты 8; узел вала-шестерни 2; узел призмы 17. Кондуктор собирают в следующем порядке.Сначала собирают узел плиты 8. В отверстие ф14 плиты запрессовывают втулку 24; в отверстия ф16 забивают сверху до упора колонки 9; в отверстие ф13 сни
Чертежи Инженерная графика
User HelpStud : 3 мая 2018
220 руб.
Кондуктор универсальный для сверления отверстий в осях 27-00 СБ promo
Объектно-ориентированное программирование. Вариант 1.
Задание Создать на форме динамический массив объектов типа Треугольник случайного размера и цвета. Реализовать функции заполнения массива, вставки объекта, удаления объекта, перемещение объектов с отталкиванием от границ области изображения. Реализовать кнопки «вверх», «вниз», «влево» и «вправо», при нажатии на которые объект, выбранный по номеру, перемещается в заданном направлении на случайное число пикселей.
Задачи Информатика и программирование
User studypro3 : 11 января 2021
500 руб.
Отчет по практике в ООО АвтоЛидер-Восток
Анализ основных экономических показателей деятельности предприятия Структура объема реализации, ее анализ. Темпы роста и структурные изменения по этим показателям Показатели использования основных производственных фондов Уровень производительности труда и его динамика Состояние и анализ финансов и финансовых показателей предприятия Анализ формирования затрат на производство и реализацию продукции (работ, услуг), включаемых в себестоимость продукции Анализ показателей финансовой деятельности пре
Автомобили и технологическое обслуживание Практические занятия и отчеты
User Elfa254 : 10 апреля 2015
30 руб.
up Наверх