Курсовая работа по мехатронике

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon C14B3782-427A-418E-A56E-2531B776A975.rar [ 739 KB ]
material.view.file_icon 2-31
material.view.file_icon Графики
material.view.file_icon 1111.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 1111.xls [ 22 KB ]
material.view.file_icon 2222.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 2222.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon 3333.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 3333.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon 4444.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 4444.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon q''(t).xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon q'(t).xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon q(t).xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon Перемещения.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Погрешности.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Скорости.xls [ 27 KB ]
material.view.file_icon Усилие в приводе 1.xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon Усилие в приводе.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Ускорения.xls [ 28 KB ]
material.view.file_icon Записка.doc [ 1 MB ]
material.view.file_icon ЛИСТ1.bak [ 183 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ1.cdw [ 183 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ11.bak [ 179 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ11.cdw [ 171 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ12.cdw [ 291 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ13.cdw [ 217 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ2.bak [ 136 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ2.cdw [ 136 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ3.bak [ 60 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ3.cdw [ 60 KB ]
material.view.file_icon Титульн..doc [ 24 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра изображений
  • Microsoft Excel
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

записка в формате .doc, чертежи в компасе

Оглавление
1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19

Другие работы

Технологический процесс ремонта ТНВД двигателя Д-240 (технологический раздел дипломного проекта)
СОДЕРЖАНИЕ 2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 2.1 Разработка технологии восстановления упругих свойств пружин подвески 2.2 Способы восстановления плунжерных пар 2.3 Разработка технологического процесса ремонта плунжерной пары 2.4 Расчет участка по ремонту топливной аппаратуры 2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 2.1 РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ВОССТАНОВЛЕНИЯ УПРУ-ГИХ СВОЙСТВ ПРУЖИН ПОДВЕСКИ Система питания обеспечивает двигатель топливом и очи-щенным воздухом. Технико-экономические показатели работы д
Ремонт, техобслуживание машин и механизмов Диссертация и связанное с ней
User AgroDiplom : 15 августа 2018
999 руб.
Технологический процесс ремонта ТНВД двигателя Д-240 (технологический раздел дипломного проекта)
Понятие о счетах бухгалтерского учета
ПЛАН 1 Понятие о счетах бухгалтерского учета 1.1 Счета активные и пассивные 1.2 Понятие и сущность двойной записи на сетах 1.3 Бухгалтерские проводки 1.4 Синтетические и аналитические счета 2 Упрощенные формы учета 3 Облік процесу постачання 1 Понятие о счетах бухгалтерского учета Строение счетов. В балансе предприятия приводятся обобщенные данные об объектах бухгалтерского учета на определенную дату. Для руководства хозяйственной деятельностью и принятия соответствующих управленческих решений
Бухгалтерский учет и аудит Работа Курсовая
User Lokard : 29 августа 2013
10 руб.
Бюджет Алтайского края как составная часть бюджетной системы России
Содержание Введение 1. Социально – экономическое содержание краевого бюджета 1.1 Роль краевого бюджета в экономическом и социальном развитии региона 1.2 Функции краевого бюджета 1.3 Основные аспекты развития социально – бытовой инфраструктуры края на 2008 – 2010 годы 1.4 Полномочия краевых органов власти по формированию бюджета 1.5 Социально – экономическое развитие края за 2005 год 2. Анализ доходов и расходов бюджета Алтайского края за 2005 – 2007 годы 2.1 Структура доходов бюджета Алтайского
Работа Экономика
User Qiwir : 16 августа 2013
10 руб.
Понятие и порядок заключения соглашения
Понятие и порядок заключения соглашения Отношения наемного труда на протяжении всей истории своего развития регулировались различными способами. В современных условиях преобладающим становиться способ достижения договоренности между трудом и капиталом, получивший наименование социальное партнерство – способ регулирования социально-трудовых отношений между работниками (их представителями) и работодателями (их представителями), основывающийся на взаимном учете интересов каждой из сторон, уважения
Государство и право Работа
User Aronitue9 : 21 декабря 2012
15 руб.
up Наверх