Курсовая работа по мехатронике

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon C14B3782-427A-418E-A56E-2531B776A975.rar [739 KB]
material.view.file_icon 2-31
material.view.file_icon Графики
material.view.file_icon 1111.bmp [2 MB]
material.view.file_icon 1111.xls [Excel 97-2007, 22 KB]
material.view.file_icon 2222.bmp [2 MB]
material.view.file_icon 2222.xls [Excel 97-2007, 21 KB]
material.view.file_icon 3333.bmp [2 MB]
material.view.file_icon 3333.xls [Excel 97-2007, 21 KB]
material.view.file_icon 4444.bmp [2 MB]
material.view.file_icon 4444.xls [Excel 97-2007, 21 KB]
material.view.file_icon q''(t).xls [Excel 97-2007, 24 KB]
material.view.file_icon q'(t).xls [Excel 97-2007, 24 KB]
material.view.file_icon q(t).xls [Excel 97-2007, 21 KB]
material.view.file_icon Перемещения.xls [Excel 97-2007, 26 KB]
material.view.file_icon Погрешности.xls [Excel 97-2007, 26 KB]
material.view.file_icon Скорости.xls [Excel 97-2007, 27 KB]
material.view.file_icon Усилие в приводе 1.xls [Excel 97-2007, 24 KB]
material.view.file_icon Усилие в приводе.xls [Excel 97-2007, 26 KB]
material.view.file_icon Ускорения.xls [Excel 97-2007, 28 KB]
material.view.file_icon Записка.doc [Office 2010, 1 MB]
material.view.file_icon ЛИСТ1.bak [КОМПАС v8, 183 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ1.cdw [КОМПАС v8, 183 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon ЛИСТ11.bak [КОМПАС v8, 179 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ11.cdw [КОМПАС v8, 171 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon ЛИСТ12.cdw [КОМПАС 5.11R03, 291 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ13.cdw [КОМПАС 5.11R03, 217 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ2.bak [КОМПАС v8, 136 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ2.cdw [КОМПАС v8, 136 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon ЛИСТ3.bak [КОМПАС v9, 60 KB]
material.view.file_icon ЛИСТ3.cdw [КОМПАС v9, 60 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Титульн..doc [Office 2010, 1 стр., 24 KB]

Дополнительная информация

material.view.file_icon ЛИСТ1.cdw
ЛИСТ1.cdw
material.view.file_icon ЛИСТ11.cdw
ЛИСТ11.cdw
material.view.file_icon ЛИСТ2.cdw
ЛИСТ2.cdw
material.view.file_icon ЛИСТ3.cdw
ЛИСТ3.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра изображений
  • Microsoft Excel
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v9 или новее)

Описание

Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

записка в формате .doc, чертежи в компасе

Оглавление
1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19

Другие работы

Жидкие кристаллы: методы получения, свойства и применение
Содержание Введение ________________________________________________________________ 2 История развития представлений о жидких кристаллах __________________________ 3 Виды жидких кристаллов и способы их получения ______________________________ 6 Свойства и эффекты жидких кристаллов ______________________________________ 15 Применение. Сегодня и завтра жидких кристаллов _____________________________ 21 Заключение______________________________________________________________ 24 Спис
Рефераты Химия
User Aronitue9 : 28 августа 2012
20 руб.
Задачи по физике
1.7. Промінь світла переходить із середовища з показником заломлення у середовище з показником заломлення . Показати, що якщо кут між відбитим і заломленим променями дорівнює , то виконується умова ( кут падіння). .11. Записати у векторній формі закон заломлення світла на границі для прозорих середовищ ( і ), якщо нормаль у точці падіння характеризується одиничним вектором , спрямованим від середовища 2 у середовище 1, а падаючий промінь – одиничним вектором . Скалярний вираз закону за
Задачи ******* Не известно Физика
User anderwerty : 15 января 2016
60 руб.
Экзамен по дисциплине: Алгоритмы и вычислительные методы оптимизации. Билет №8
Билет No8 Все вычисления проводить с использованием простых дробей, округления не допускаются. Все нецелые числа в ответе должны быть записаны в виде простых дробей. Решить графически задачу линейного программирования: Z=-2x_1+8x_2→max {(-2x_1+3x_2≤9@x_1+2x_2≤13@4x_1-x_2≤16@x_1,x_2≥0) Решить транспортную задачу. B1 B2 B3 Запасы A1 8 4 2 80 A2 2 2 7 40 A3 2 2 1 80 Потребности 30 110 60
Алгоритмы и вычислительные методы оптимизации СибГУТИ Работа Экзаменационная
User IT-STUDHELP : 7 мая 2020
550 руб.
Экзамен по дисциплине: Алгоритмы и вычислительные методы оптимизации. Билет №8 promo
Лабораторная работа №2 по дисциплине: Программное обеспечение инфокоммуникационных технологий. Вариант 23
"Практическое занятие. Сетевые приложения" Цель занятия: изучение принципа работы сетевых приложений с помощью языка программирования в телекоммуникации Python. Сценарий: Сокеты. Передача данных через UNIX сокеты 1. Создайте два скрипта: net_serv_ipc.py и net_client_ipc.py в директории python_labs своей домашней директории. Введите эти строки: #!/usr/bin/env python3 # net_serv_ipc.py import os import socket SOCKET_FILE = \\\'./echo.socket\\\' if os.path.exists(SOCKET_FILE): os.remove(SOCKET
Программное обеспечение инфокоммуникационных технологий ДО СИБГУТИ Работа Лабораторная
User Roma967 : 8 мая 2020
350 руб.
promo
up Наверх