Курсовая работа по мехатронике

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon C14B3782-427A-418E-A56E-2531B776A975.rar [ 739 KB ]
material.view.file_icon 2-31
material.view.file_icon Графики
material.view.file_icon 1111.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 1111.xls [ 22 KB ]
material.view.file_icon 2222.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 2222.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon 3333.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 3333.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon 4444.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon 4444.xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon q''(t).xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon q'(t).xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon q(t).xls [ 21 KB ]
material.view.file_icon Перемещения.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Погрешности.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Скорости.xls [ 27 KB ]
material.view.file_icon Усилие в приводе 1.xls [ 24 KB ]
material.view.file_icon Усилие в приводе.xls [ 26 KB ]
material.view.file_icon Ускорения.xls [ 28 KB ]
material.view.file_icon Записка.doc [ 1 MB ]
material.view.file_icon ЛИСТ1.bak [ 183 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ1.cdw [ 183 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ11.bak [ 179 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ11.cdw [ 171 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ12.cdw [ 291 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ13.cdw [ 217 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ2.bak [ 136 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ2.cdw [ 136 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ3.bak [ 60 KB ]
material.view.file_icon ЛИСТ3.cdw [ 60 KB ]
material.view.file_icon Титульн..doc [ 24 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра изображений
  • Microsoft Excel
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

записка в формате .doc, чертежи в компасе

Оглавление
1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19

Другие работы

Теплотехника Задача 16.114
Для идеального цикла ДВС со смешанным подводом тепла определить параметры рабочего тела (воздух) в характерных точках, степень повышения давления, степень предварительного расширения, количество подводимого и отводимого тепла, работу цикла и термический КПД цикла, если начальные параметры рабочего тела р=0,1 МПа, t=27 ºC, степень сжатия ε=14, максимальные параметры цикла: р=6,5 МПа, t=1500 ºC. Определить также изменение энтальпии, энтропии и внутренней энергии, количество подведенной (или отв
Задачи Теплотехника
User Z24 : 15 декабря 2025
350 руб.
Теплотехника Задача 16.114
Тепломассообмен СЗТУ Задача 7 Вариант 84
Внутри вертикальной стальной трубы высотой 1 м и диаметром dн/dвн движется вода, температура которой t1, ºC. Скорость течения воды ωж, м/c. Снаружи стенка трубы охлаждается поперечным потоком воздуха с температурой t2, ºC и скоростью 5 м/c. Вычислить коэффициент теплопередачи от воды к воздуху и количество передаваемой теплоты. Температуру стенки трубы принять равной tст=t1-(5÷10) ºC.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 22 февраля 2026
200 руб.
Тепломассообмен СЗТУ Задача 7 Вариант 84
Термодинамика ПетрГУ 2009 Задача 2 Вариант 63
Рассчитать смешанный цикл двигателя внутреннего сгорания, т.е. найти параметры p, V и T для характерных точек цикла, изменение внутренней энергии, энтальпии, энтропии, а также работу в отдельных процессах и цикле. Определить также степень предварительного расширения, степень повышения давления и термический КПД цикла. Параметры выбрать из таблицы 1. Дополнительные данные для расчета: начальный объем — V1=0,001 м³; количество теплоты, подводимой в изобарном процессе — Qp=1,05 кДж; количество т
Задачи Теплотехника
User Z24 : 12 декабря 2025
650 руб.
Термодинамика ПетрГУ 2009 Задача 2 Вариант 63
Электроника и микросхемотехника
Курс лекций по дисциплине "Электроника и микросхемотехника". Курс лекций содержит разделы: 1. Полупроводниковые диоды 2. Биполярные транзисторы 3. Полевые транзисторы 4. Тиристоры 5. Интегральные микросхемы 6. ГЕНЕРАТОРЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ 7. ЦАП и АЦП 8. Практические занятия
Электроника Лекции
User МАШГИЗ : 4 июня 2010
up Наверх