Лабораторная работа №1 изучение типовых динамических звеньев по дисциплине: основы управления техническими системами. вариант 6

Подходит для всех вариантов с последней цифрой пароля 6.
Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
Порядок выполнения работы
4.1. Запустить программу Micro Cap, открыть файл lab_RA_1 (или создать файл в соответствие с рис. 1.4), после чего на экране должна появиться схема лабораторной установки, показанная на рисунке 1.4.
4.2. Исследовать характеристики типовых звеньев, указанных в таблице 1.2. В таблице указано по три типовых звена для каждого варианта (выбираются по последней цифре пароля). Это не система звеньев. Каждое из указанных звеньев исследуется отдельно!
Таким образом, для каждого звена, указанного в таблице 2.1 (по отдельно-сти!), ввести передаточную функцию для элемента К(s).
Указание: передаточная функция звена постоянного запаздывания записывается через экспоненту, например: exp(-s*0.1). При построении логарифмических частотных характеристик этого звена верхняя частота не должна превышать нескольких Гц. Программа не очень любит возводить экспоненту в большие степени.
Далее необходимо выполнить временной и частотный анализ:
- расчет переходной характеристики. Осциллограммы входного и выходного напряжений привести в отчете.
- расчет логарифмических амплитудно-частотной (ЛАЧХ) и фазо-частотной (ЛФЧХ) характеристик.
- расчет амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ или годографа).
Все полученные частотные характеристики привести в отчете.
4.3. Исследовать частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФЧХ) системы из последовательного соединения типовых звеньев, указанных в таблице 1 контрольной работы (в соответствии с последней цифрой пароля). Результаты частотного анализа привести в отчете, сравнить с результатами выполнения задания 1 контрольной работы.

25.10.2021 Зачет Уважаемый ..., работа зачтена. Архипов Сергей Николаевич