Основы управления техническими системами

Лабораторная работа №3 «Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях» 1. Цель работы Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях. 2. Описание лабораторной установки 3. Исходные данные к работе Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1. Таблица 3.1 – Варианты передаточных фу

Лабораторная работа №2 «Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования» 1. Цель работы Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость. 2. Описание лабораторной установки 3. Исходные данные Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1. Таблица 3.1 –

Лабораторная работа №1 «Изучение типовых динамических звеньев» 1. Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики. 2. Описание лабораторной установки 3. Таблицы вариантов Исходные данные для исследования одиночных звеньев прив

Задание 1 Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев: • записать общую передаточную функцию; • записать общее дифференциальное уравнение; • изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы; • построить АФЧХ (годограф); • привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей. Таблица 1 № варианта: 1 К1(р): Инерц; Т1=0,1; К1=1 К2(р): Инерц; Т2=0,001; К2=10 К3(р): Интегр; Т3=0,1 Задание 2 Исследовать устойчивос

Задание 1 Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев: K1(p) -> K2(p) -> K3(p) • записать общую передаточную функцию; • записать общее дифференциальное уравнение; • изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы; • построить АФЧХ (годограф); • привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей. Таблица 1 № варианта: 1 К1(р): Инерц; Т1=0,1; К1=1 К2(р): Инерц; Т2=0,001; К2=10 К3(р): Интегр; Т3=0,1 Задание 2 Исследоват

Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Исходные данные 5 4 Предварительный расчет 6 4.1 Расчет ККР 6 4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7 5 Лабораторное исследование 8 5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 8 5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 13 6 Выводы по работе 18 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных с

Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Исходные данные к работе 5 4 Предварительный расчет 6 5 Лабораторное исследование 9 5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 9 5.2 Временные функции ошибки регулирования 12 6 Выводы по работе 14 1 Цель работы Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных во

Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Таблицы вариантов 5 4 Предварительный расчет 6 4.1 Инерционное звено 6 4.2 Интегрирующее звено 7 4.3 Дифференцирующее звено 8 5 Лабораторное исследование 10 5.1 Исследование инерционного звена 10 5.2 Исследование интегрирующего звена 12 5.3 Исследование дифференцирующего звена 15 5.4 Исследование системы звеньев 17 6 Выводы по работе 19 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматическог