Лабораторная работа №2 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 01

Лабораторная работа №2
«Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования»

1. Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.

2. Описание лабораторной установки

3. Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем
№ варианта: 1
Передаточная функция разомкнутой системы: (K(1+pT1))/p^(2)(1+pT2))
Параметры системы:
- 1 вариант: K=10; T1=0,1 c; T2=1,0 c
- 2 вариант: K=10;T1=0,5 c; T2=1,0 c
- 3 вариант: K=80; T1=1,0 c; T2=0,5 c

4. Предварительный расчет
4.1 Расчет ККР
4.2 Расчет коэффициентов полиномов

5. Лабораторное исследование
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы

6. Выводы

Зачет без замечаний!
Год сдачи: 2026 г.
Преподаватель: Архипов С.Н.
Помогу с другим вариантом.

Выполняю работы на заказ по следующим специальностям:
МТС, АЭС, МРМ, ПОВТиАС, ПМ, ФиК и др.
E-mail: help-sibguti@yandex.ru