Роботы-манипуляторы, их классификация, устройство, схема управления

Цена:
750 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 77D19CA6-3A31-407E-8B89-EAEAC1CFDFA7.zip [2 MB]
material.view.file_icon Задание № 4 - Вариант№ 8.docx [448 KB]
material.view.file_icon Avtomatizatsia_i_robotizatsia_Razdel_3_shifr_068.pdf [782 KB]
material.view.file_icon Задание № 4 - Вариант№ 8.pdf [520 KB]

Необходимые программы

Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • Adobe Acrobat Reader

Описание

Промышленные роботы-манипуляторы представляют собой автоматические устройства, состоящие из манипуляционного механизма и перепрограммируемой системы управления. Они широко применяются в различных отраслях промышленности для автоматизации производственных процессов.

Похожие материалы

Промышленные роботы и манипуляторы
Содержание ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5 2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7 3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12 4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15 5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30 6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38 Список использованных источников…………………………………………
******* Не известно Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User nick999 : 17 мая 2012
Расчет робота-манипулятора
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°. При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы. Содержание.
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User man4 : 2 декабря 2008
Расчет робота-манипулятора
Манипулятор робота-лунохода (марсохода)
работа выполнена лично мной и защищена на 5, в комплекте: пояснительная записка функциональная схема структурная схема электрическая схема теоритическое обоснование и подбор элементов
Автоматизация (АСУТП) Работа Курсовая Южно-Уральский государственный университет
User Laso4ka : 21 мая 2009
50 руб.
Автоматизированный электропривод робота-манипулятора
В приведенной работе обоснованно применение автономного маховичного электропривода робокара для автоматизированного склада – штабеллера. Выбраны элементы электрооборудования, рассчитаны характеристики САУ, определены точностные параметры. Разработаны функциональные и принципиальные схемы установки с применением МПСУ. Выходные параметры свидетельствуют об их соответствии требования технического задания. СОДЕРЖАНИЕ Введение--------------------------------------------------------------------------
Электропривод Работа Курсовая
User konstantin-karpukhin : 23 декабря 2008
Автоматизированный электропривод робота-манипулятора
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01 Механизм механической руки промышленного робота Техническая характеристика: 1. Грузоподъемность, кг.................................160 2. Число степеней подвижности...........................4 3. Перемещение: продольной каретки, мм............................12000 горизонтальной руки, мм...........................2560 вертикальной руки, мм.............................1200 качание звеньев руки в вертикальной плоскости, град.........
МАМИ Автоматизация производственных процессов Чертежи
User Bernard1611 : 23 июня 2022
300 руб.
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Проектирование схемы управления адаптивного промышленного робота
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи уп
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User GnobYTEL : 15 декабря 2011
44 руб.
Проектирование схемы управления адаптивного промышленного робота
Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота
Реферат Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются
Дипломные проекты Работа Курсовая
User Рики-Тики-Та : 13 декабря 2011
55 руб.
Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока
На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры: напряжение Uя ном= 220 В; (110 В); номинальная мощность Рном = 550 Вт; номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А); КПД h = 70 %. Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
45 руб.

Другие работы

Соединение сварное. Вариант 27 - Подшипник
Т.А. Унсович, А.В. Савицкая. Сборник заданий по инженерной графике. Соединения неразъемные. Соединение сварное. Вариант 27 - Подшипник. Выполнить чертеж сварного узла, состоящего из нескольких деталей, в соответствии с индивидуальным заданием. Места соединения деталей отмечены в задании тонкими линиями. Считать, что все детали изготовлены из стали марки Ст5. Сварка ручная электродуговая. В состав работы входит: Чертеж; 3D модели. Выполнено в программе Компас + чертеж в PDF.
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User .Инженер. : 27 января 2026
200 руб.
Соединение сварное. Вариант 27 - Подшипник promo
Гидравлика Задача 2.420
Найти абсолютное и избыточное давление на свободной поверхности в закрытом сосуде с бензином, если разница уровней в закрытом сосуде и пьезометре равна h = 2 м, а атмосферное давление 100 кПа.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 11 декабря 2025
180 руб.
Гидравлика Задача 2.420
Управленческое обследование внешних и внутренних сторон организации
q Введение. 3 q Глава 1. Проведение анализа среды 5 q 1.1 Анализ макроокружения 7 q 1.2 Анализ непосредственного окружения 13 q 1.3 Анализ внутренней среды 18 q 1.4 Методика SWOT-анализа
Менеджмент Работа
User alfFRED : 23 октября 2013
10 руб.
Сечение тела. Вариант 3 ЧЕРТЕЖ
Сечение тела. Вариант 3 Исходные данные для выполнения задания d = 90 мм d1 = 72 мм h = 35 мм h1 = 25 мм h2 = 25 мм е = 62 мм е1 = 28 мм k = 12 мм m = 45 мм Перечертить и закончить в трех проекциях чертеж усеченной полой модели. Найти натуральную величину фигуры сечения. Построить аксонометрическую проекцию. Чертеж выполнен на формате А3 + 3d модель + PDF (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в КОМПАС 3D. Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели
Начертательная геометрия и инженерная графика Чертежи БГСХА
User lepris : 4 июня 2024
150 руб.
Сечение тела. Вариант 3 ЧЕРТЕЖ
up Наверх