Роботы-манипуляторы, их классификация, устройство, схема управления
-
Категории:
Автоматизация производственных процессов, Работа Контрольная
-
Добавлен:
20.01.2025
-
Размер:
2 MB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
Решатель
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
Задание № 4 - Вариант№ 8.docx
|
Avtomatizatsia_i_robotizatsia_Razdel_3_shifr_068.pdf
|
|
Задание № 4 - Вариант№ 8.pdf
|
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Adobe Acrobat Reader
Описание
Промышленные роботы-манипуляторы представляют собой автоматические устройства, состоящие из манипуляционного механизма и перепрограммируемой системы управления. Они широко применяются в различных отраслях промышленности для автоматизации производственных процессов.
Похожие материалы
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
nick999
: 17 мая 2012
Расчет робота-манипулятора
man4
: 2 декабря 2008
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.
Содержание.
man4
: 2 декабря 2008
Манипулятор робота-лунохода (марсохода)
Laso4ka
: 21 мая 2009
работа выполнена лично мной и защищена на 5, в комплекте:
пояснительная записка
функциональная схема
структурная схема
электрическая схема
теоритическое обоснование и подбор элементов
Laso4ka
: 21 мая 2009
50 руб.
Автоматизированный электропривод робота-манипулятора
konstantin-karpukhin
: 23 декабря 2008
В приведенной работе обоснованно применение автономного маховичного электропривода робокара для автоматизированного склада – штабеллера. Выбраны элементы электрооборудования, рассчитаны характеристики САУ, определены точностные параметры. Разработаны функциональные и принципиальные схемы установки с применением МПСУ. Выходные параметры свидетельствуют об их соответствии требования технического задания.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение--------------------------------------------------------------------------
konstantin-karpukhin
: 23 декабря 2008
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Bernard1611
: 23 июня 2022
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град.........
Bernard1611
: 23 июня 2022
300 руб.
Проектирование схемы управления адаптивного промышленного робота
GnobYTEL
: 15 декабря 2011
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи уп
GnobYTEL
: 15 декабря 2011
44 руб.
Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота
Рики-Тики-Та
: 13 декабря 2011
Реферат
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются
Рики-Тики-Та
: 13 декабря 2011
55 руб.
Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока
VikkiROY
: 29 января 2015
На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры:
напряжение Uя ном= 220 В; (110 В);
номинальная мощность Рном = 550 Вт;
номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А);
КПД h = 70 %.
Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара
VikkiROY
: 29 января 2015
45 руб.
Другие работы
Гидромеханика РГУ нефти и газа им. И. М. Губкина Гидростатика Задача 23 Вариант 6
Z24
: 6 декабря 2025
Решите задачу 21 при условии, что поршень 1 отсутствует, и сила R равна нулю.
Задача 21
На рисунке изображена схема гидравлического мультипликатора. Определить высоту подъёма h жидкости, если дано: R, d0, d1, d2, температура воды 20 ºC, а температура жидкости — t, ºC.
Z24
: 6 декабря 2025
150 руб.
Зачетная работа по дисциплине: Пакеты прикладных программ для экономистов. Билет №19
SibGOODy
: 18 августа 2018
Билет № 19
1. Поясните состав и назначение комплекса приложений Oracle.
2. Что лежит в основе функционирования экспертных систем?
3. Выполните в среде Excel следующее задание:
Задание.
Создайте отчёт по продажам (Год, Квартал, Объём продаж) за пять лет в ФИЛИАЛЕ №1 и №2.
Получите консолидированный отчёт за этот период.
Используя возможности условного форматирования, в полученном документе выделите рост объёма продаж красным цветом, а снижение – синим.
Используйте для решения задач ране
SibGOODy
: 18 августа 2018
400 руб.
Контрольная работа по дисциплине: ОСНОВЫ СХЕМОТЕХНИКИ. Вариант №3.
teacher-sib
: 28 ноября 2016
Задание на контрольную работу
Выполнить расчет сопротивлений схемы предварительного каскада усиления на биполярном транзисторе с эмиттерной стабилизацией (рисунок 2 или 4 методических указаний) с исходными данными, указанными в таблице 1.
teacher-sib
: 28 ноября 2016
150 руб.
Основы термодинамики и теплотехники СахГУ Задача 3 Вариант 81
Z24
: 28 января 2026
Покажите сравнительным расчетом целесообразность одновременного повышения начальных параметров и снижения конечного давления пара для паросиловой установки, работающей по циклу Ренкина, определив термический КПД цикла и теоретический удельный расход пара для двух различных значений начальных параметров – давления р1 и температуру t1, конечного давления p2 определите степени сухости пара x2 в конце расширения в обоих случаях.
Покажите сравнительный анализ на диаграмме пара в координатах h-s.
Z24
: 28 января 2026
200 руб.
