Роботы-манипуляторы, их классификация, устройство, схема управления

Цена:
750 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 77D19CA6-3A31-407E-8B89-EAEAC1CFDFA7.zip [ 2 MB ]
material.view.file_icon Задание № 4 - Вариант№ 8.docx [ 448 KB ]
material.view.file_icon Avtomatizatsia_i_robotizatsia_Razdel_3_shifr_068.pdf [ 782 KB ]
material.view.file_icon Задание № 4 - Вариант№ 8.pdf [ 520 KB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • Adobe Acrobat Reader

Описание

Промышленные роботы-манипуляторы представляют собой автоматические устройства, состоящие из манипуляционного механизма и перепрограммируемой системы управления. Они широко применяются в различных отраслях промышленности для автоматизации производственных процессов.

Похожие материалы

Промышленные роботы и манипуляторы
Содержание ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5 2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7 3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12 4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15 5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30 6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38 Список использованных источников…………………………………………
******* Не известно Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User nick999 : 17 мая 2012
Расчет робота-манипулятора
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°. При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы. Содержание.
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User man4 : 2 декабря 2008
Расчет робота-манипулятора
Манипулятор робота-лунохода (марсохода)
работа выполнена лично мной и защищена на 5, в комплекте: пояснительная записка функциональная схема структурная схема электрическая схема теоритическое обоснование и подбор элементов
Автоматизация (АСУТП) Работа Курсовая Южно-Уральский государственный университет
User Laso4ka : 21 мая 2009
50 руб.
Автоматизированный электропривод робота-манипулятора
В приведенной работе обоснованно применение автономного маховичного электропривода робокара для автоматизированного склада – штабеллера. Выбраны элементы электрооборудования, рассчитаны характеристики САУ, определены точностные параметры. Разработаны функциональные и принципиальные схемы установки с применением МПСУ. Выходные параметры свидетельствуют об их соответствии требования технического задания. СОДЕРЖАНИЕ Введение--------------------------------------------------------------------------
Электропривод Работа Курсовая
User konstantin-karpukhin : 23 декабря 2008
Автоматизированный электропривод робота-манипулятора
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01 Механизм механической руки промышленного робота Техническая характеристика: 1. Грузоподъемность, кг.................................160 2. Число степеней подвижности...........................4 3. Перемещение: продольной каретки, мм............................12000 горизонтальной руки, мм...........................2560 вертикальной руки, мм.............................1200 качание звеньев руки в вертикальной плоскости, град.........
МАМИ Автоматизация производственных процессов Чертежи
User Bernard1611 : 23 июня 2022
300 руб.
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Проектирование схемы управления адаптивного промышленного робота
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи уп
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User GnobYTEL : 15 декабря 2011
44 руб.
Проектирование схемы управления адаптивного промышленного робота
Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота
Реферат Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются
Дипломные проекты Работа Курсовая
User Рики-Тики-Та : 13 декабря 2011
55 руб.
Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока
На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры: напряжение Uя ном= 220 В; (110 В); номинальная мощность Рном = 550 Вт; номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А); КПД h = 70 %. Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
45 руб.

Другие работы

Специфика организации социологического исследования в области социальной защиты населения
Курсовая работа выполнена на тему «Специфика организации социологического исследования в области социальной защиты населения». Объект исследования: социологические исследования в области социальной защиты населения. Предмет исследования: специфика организации социологического исследования в области социальной защиты населения. Цель курсовой работы – изучить роль социологических исследований в области социальной защите. Задачи: 1. Изучить роль социологических исследований в социальной раб
Социология Работа
User Qiwir : 27 августа 2013
5 руб.
Бюджетный дефицит и государственный долг
Введение. 2 1. Бюджетный дефицит. 4 1.1. Сущность бюджетного дефицита. 4 1.2. Виды дефицита. 5 1.3. Способы финансирования дефицита бюджета. 7 1.4. Проблема бюджетного дефицита в России. 10 2. Государственный долг. 13 2.1. Сущность государственного долга. 13 2.2. Обслуживание государственного долга. 14 2.3. Экономические последствия. 15 2.4. Проблемы и противоречия. 18 3. Причины государственного долга и бюджетного дефицита в России 22 Заключение. 30 Список используемых источников. 32 Введ
Финансы Работа
User Lokard : 24 октября 2013
10 руб.
Замок. Задание №64. Вариант №28
Замок Задание 64 Вариант 28 Заменить вид слева разрезом А-А. 3d модель и чертеж (все на скриншотах изображено) выполнены в компасе 3D v13, возможно открыть и выше версиях компаса. Просьба по всем вопросам писать в Л/С. Отвечу и помогу.
Начертательная геометрия и инженерная графика БГАУ Практические занятия и отчеты
User bublegum : 1 сентября 2021
85 руб.
Замок. Задание №64. Вариант №28 promo
Операционные системы. Лабораторная работа № 4. Эмуляция работы параллельных процессов на примере схемы «производитель–потребитель»
1. Постановка задачи Написать программу, которая будет эмулировать параллельную работу некоторых потоков. Потоки должны работать циклически. В качестве модели использовать схему “производитель – потребитель”. Один поток (производитель) может помещать случайные (или какие-то определенные – например, только четные числа или квадраты целых чисел и т.п.) числа в буфер (массив заданного размера), для наглядности поток-производитель должен эти числа выводить на экран. Другой поток (потребитель) забира
СибГУТИ Операционные системы Работа Лабораторная
User nik200511 : 11 марта 2014
41 руб.
up Наверх