Расчет и исследование двухконтурной структуры подчиненного регулирования скорости электропривода постоянного тока. 2009
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- MathCAD
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v7 или новее)
- Программа для просмотра изображений
Описание
Содержание
1.1Выбор электродвигателя 2
1.2Выбор силового преобразователя 3
1.3Выбор сглаживающего дросселя 3
1.4 Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов 4
2.Компоновка и расчет статики САУ 5
2.1 Выбор структуры САУ 5
2.2 Построение функциональной схемы САУ 5
2.3 Расчет статических характеристик САУ 6
2.4 Выбор элементов САУ и расчет параметров обратной связи 7
3.Синтез и расчет динамики систем подчиненного регулирования 8
3.1 Составление передаточных функций звеньев САУ 8
3.2 Синтез регуляторов 9
3.2.1 Структурная динамическая схема 9
3.2.2 Настройка контура тока 9
3.2.3 Настройка контура скорости 9
3.3 Расчет переходных процессов и исследование динамики САУ 10
ВЫВОД 16
Список литературы………………….………………………………………………..………...17
1.1Выбор электродвигателя 2
1.2Выбор силового преобразователя 3
1.3Выбор сглаживающего дросселя 3
1.4 Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов 4
2.Компоновка и расчет статики САУ 5
2.1 Выбор структуры САУ 5
2.2 Построение функциональной схемы САУ 5
2.3 Расчет статических характеристик САУ 6
2.4 Выбор элементов САУ и расчет параметров обратной связи 7
3.Синтез и расчет динамики систем подчиненного регулирования 8
3.1 Составление передаточных функций звеньев САУ 8
3.2 Синтез регуляторов 9
3.2.1 Структурная динамическая схема 9
3.2.2 Настройка контура тока 9
3.2.3 Настройка контура скорости 9
3.3 Расчет переходных процессов и исследование динамики САУ 10
ВЫВОД 16
Список литературы………………….………………………………………………..………...17
Дополнительная информация
год сдачи 2009
оценка 5
Преподаватель Томчина
оценка 5
Преподаватель Томчина
Похожие материалы
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 122
Z24
: 9 ноября 2025
Модель подводного судна, имеющего длину Lн = 30 м, изготовлена в масштабе KL. Скорость натурного судна υн. Определить скорость буксировки модели при испытаниях в бассейне и скорость продувки модели в аэродинамической трубе. Кинематический коэффициент вязкости воды при модельных испытаниях νм = 0,0114 Ст, воздуха νвоз = 0,146 Ст.
150 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 120
Z24
: 9 ноября 2025
Модель надводного судна с работающими гребными винтами, выполненная в масштабе КL, испытывается в бассейне. Предполагая, что при испытаниях обеспечено гидродинамическое подобие в зоне турбулентной автомодельности, определить:
1) скорость буксировки модели, если скорость движения натурного судна υн;
2) масштаб сил Fн : Fм, действующих на корпус судна, считая плотность воды в натурных и модельных условиях одинаковой;
3) масштаб буксировочной мощности Nн : Nм.
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 115
Z24
: 9 ноября 2025
Расходомер в виде сопла с входным диаметром Dн и d/D = 0,45 используется для измерения расхода нефти. Определить: 1) расход воздуха (ρм = 1,17 кг/м³, νм = 0,16 Ст) в модели, выполненной в масштабе KL, если расход нефти (ρн = 810 кг/м³) в натуре составил Qн;
2) разность показаний ртутного дифманометра в натуре hн, если в модели разность давлений составила pм.
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 97
Z24
: 9 ноября 2025
Насос по трубопроводу размерами d1 и l1 через фильтр (ζф = 9,0) подает масло в гидроцилиндр. Давление нагнетания насоса рм. Коэффициент сопротивления колен ζкол = 0,40 . Трубы гидравлически гладкие. Скоростью движения поршня гидроцилиндра можно пренебречь.
Определить, как изменится давление в гидроцилиндре при изменении температуры масла от 5ºС (ν = 3,0 Ст; ρ = 890 кг/м³) до 50ºС (ν = 0,2 Ст, ρ = 850 кг/м³), если расход масла по трубопроводу Q = 1,7 л/с.
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 95
Z24
: 9 ноября 2025
На входе в шестеренный насос системы смазки обеспечивается вакуум рвак = 30 кПа. Входное сечение насоса расположено ниже свободной поверхности в масляном баке на Н1. Размеры всасывающего трубопровода d1 и l1. Трубопровод считать гидравлически гладким. Местные потери в трубопроводе принимать равными 10% потерь на трение по длине.
Определить расход Q масла (ρ = 900 кг/м³) в трубопроводе.
200 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 90
Z24
: 9 ноября 2025
Из открытого резервуара по трубопроводу (d1, l1 и d2, l2) происходит истечение воды в атмосферу при постоянном напоре H = 4,0 м. Коэффициент сопротивления крана ζк, шероховатость стенок трубы Δ = 0,50 мм.
Определить расход воды, если выходное отверстие трубопровода расположено выше входного на величину H1.
200 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 72
Z24
: 9 ноября 2025
Определить расход бензина (ρ =700 кг/м³) через жиклер карбюратора диаметром d, коэффициент расхода которого μ = 0,8. Бензин поступает к жиклеру из поплавковой камеры благодаря вакууму, который создается в диффузоре карбюратора. Выходное сечение бензотрубки расположено на h выше уровня бензина в поплавковой камере, вакуум в диффузоре рвак, давление в поплавковой камере – атмосферное. Потерями напора в бензотрубке пренебречь.
150 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 70
Z24
: 9 ноября 2025
На рисунке показана упрощенная схема самолетного гидропневмоамортизатора. Процесс амортизации при посадке самолета происходит за счет проталкивания рабочей жидкости (ρ=900 кг/м³) через отверстие d (коэффициент расхода μ=0,75) и за счет сжатия воздуха. Диаметр поршня D. Определить скорость движения цилиндра относительно поршня в начальный момент амортизации, когда давление воздуха в верхней части амортизатора рм, расчетное усилие F.
160 руб.
Другие работы
Курсовая работа По дисциплине: Человеко-машинное взаимодействие. Вариант №02.
ДО Сибгути
: 14 декабря 2017
ЗАДАНИЕ
1. Провести первые 4 этапа проблемно-центрированного дизайна (до чернового описания включительно) программного продукта, помогающего пользователю в решении описанной ниже задачи. Постарайтесь найти одного–двух человек, которые могут быть заинтересованы в решении предложенной проблемы. Дайте их краткое описание (возраст, образование, профессия, навыки и т.п.), ваше понимание задач и подзадач, решение которых будет поддерживать разрабатываемая программа. Ответьте на вопрос, что вы може
170 руб.
Теплотехника 19.03.04 КубГТУ Задача 2 Вариант 52
Z24
: 20 января 2026
Определить удельную работу lω и термический КПД ηt цикла простейшей паротурбинной установки (цикла Ренкина), в которой водяной пар с начальным давлением р1=3 МПа и степенью сухости х1=0,95 поступает в пароперегреватель, где его температура повышается на Δt, затем пар изоэнтропийно расширяется в турбине до давления p2.
Определить степень сухости пара, в конце расширения. Определить также lц, ηt и x2 для условия когда пар после пароперегревателя дросселируется до давления p′1 (при неизменном д
250 руб.
Гидравлика Пермская ГСХА Задача 81 Вариант 3
Z24
: 6 ноября 2025
Вода из водонапорной башни подается по горизонтальному трубопроводу диаметром d на расстояние l.
Определить на какую высоту hcв в конце трубопровода будет подниматься вода при расходе Q, если местные потери составляют n % от потерь на трение. Построить кривую потребного напора.
180 руб.
Химия радиоматериалов. Контрольная работа. Вариант 15
radist24
: 28 ноября 2011
Задача № 3.1.1
Определить падение напряжения в линии электропередач длиной L при температуре То1 , То2 , То3 , если провод имеет сечение S и по нему течет ток I.
(5 Al -50 +20 +50 200 5 40)
Задача № 3.1.2
Определить длину проволоки для намотки проволочного резистора с номиналом R, и допустимой мощностью рассеяния P.
(5 Х20Н80 100 100 1,5 1,05)
Задача 3.2.1
Определить концентрацию электронов и дырок в собственном и примесном полупроводнике, содержащем N атомов примеси при комнатной температуре.
50 руб.