Расчет и исследование двухконтурной структуры подчиненного регулирования скорости электропривода постоянного тока. 2009

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon
material.view.file_icon Kurs.doc
material.view.file_icon Kurs.mcd
material.view.file_icon Функц_сх.frw
material.view.file_icon Функц_сх.bak
material.view.file_icon Функц_сх.jpg
material.view.file_icon Мех_хар.frw
material.view.file_icon Мех_хар.bak
material.view.file_icon Мех_хар.jpg
material.view.file_icon cStr_sh.cdw
material.view.file_icon cStr_sh.bak
material.view.file_icon cStr_sh.jpg
material.view.file_icon I_upr.bmp
material.view.file_icon I_vozm.JPG
material.view.file_icon w_upr.JPG
material.view.file_icon w_vozm.JPG
material.view.file_icon Kurs1.doc
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • MathCAD
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Программа для просмотра изображений

Описание

Содержание
1.1Выбор электродвигателя 2
1.2Выбор силового преобразователя 3
1.3Выбор сглаживающего дросселя 3
1.4 Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов 4
2.Компоновка и расчет статики САУ 5
2.1 Выбор структуры САУ 5
2.2 Построение функциональной схемы САУ 5
2.3 Расчет статических характеристик САУ 6
2.4 Выбор элементов САУ и расчет параметров обратной связи 7
3.Синтез и расчет динамики систем подчиненного регулирования 8
3.1 Составление передаточных функций звеньев САУ 8
3.2 Синтез регуляторов 9
3.2.1 Структурная динамическая схема 9
3.2.2 Настройка контура тока 9
3.2.3 Настройка контура скорости 9
3.3 Расчет переходных процессов и исследование динамики САУ 10
ВЫВОД 16
Список литературы………………….………………………………………………..………...17

Дополнительная информация

год сдачи 2009
оценка 5
Преподаватель Томчина
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 122
Модель подводного судна, имеющего длину Lн = 30 м, изготовлена в масштабе KL. Скорость натурного судна υн. Определить скорость буксировки модели при испытаниях в бассейне и скорость продувки модели в аэродинамической трубе. Кинематический коэффициент вязкости воды при модельных испытаниях νм = 0,0114 Ст, воздуха νвоз = 0,146 Ст.
User Z24 : 9 ноября 2025
150 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 122
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 120
Модель надводного судна с работающими гребными винтами, выполненная в масштабе КL, испытывается в бассейне. Предполагая, что при испытаниях обеспечено гидродинамическое подобие в зоне турбулентной автомодельности, определить: 1) скорость буксировки модели, если скорость движения натурного судна υн; 2) масштаб сил Fн : Fм, действующих на корпус судна, считая плотность воды в натурных и модельных условиях одинаковой; 3) масштаб буксировочной мощности Nн : Nм.
User Z24 : 9 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 120
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 115
Расходомер в виде сопла с входным диаметром Dн и d/D = 0,45 используется для измерения расхода нефти. Определить: 1) расход воздуха (ρм = 1,17 кг/м³, νм = 0,16 Ст) в модели, выполненной в масштабе KL, если расход нефти (ρн = 810 кг/м³) в натуре составил Qн; 2) разность показаний ртутного дифманометра в натуре hн, если в модели разность давлений составила pм.
User Z24 : 9 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 115
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 97
Насос по трубопроводу размерами d1 и l1 через фильтр (ζф = 9,0) подает масло в гидроцилиндр. Давление нагнетания насоса рм. Коэффициент сопротивления колен ζкол = 0,40 . Трубы гидравлически гладкие. Скоростью движения поршня гидроцилиндра можно пренебречь. Определить, как изменится давление в гидроцилиндре при изменении температуры масла от 5ºС (ν = 3,0 Ст; ρ = 890 кг/м³) до 50ºС (ν = 0,2 Ст, ρ = 850 кг/м³), если расход масла по трубопроводу Q = 1,7 л/с.
User Z24 : 9 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 97
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 95
На входе в шестеренный насос системы смазки обеспечивается вакуум рвак = 30 кПа. Входное сечение насоса расположено ниже свободной поверхности в масляном баке на Н1. Размеры всасывающего трубопровода d1 и l1. Трубопровод считать гидравлически гладким. Местные потери в трубопроводе принимать равными 10% потерь на трение по длине. Определить расход Q масла (ρ = 900 кг/м³) в трубопроводе.
User Z24 : 9 ноября 2025
200 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 95
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 90
Из открытого резервуара по трубопроводу (d1, l1 и d2, l2) происходит истечение воды в атмосферу при постоянном напоре H = 4,0 м. Коэффициент сопротивления крана ζк, шероховатость стенок трубы Δ = 0,50 мм. Определить расход воды, если выходное отверстие трубопровода расположено выше входного на величину H1.
User Z24 : 9 ноября 2025
200 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 90
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 72
Определить расход бензина (ρ =700 кг/м³) через жиклер карбюратора диаметром d, коэффициент расхода которого μ = 0,8. Бензин поступает к жиклеру из поплавковой камеры благодаря вакууму, который создается в диффузоре карбюратора. Выходное сечение бензотрубки расположено на h выше уровня бензина в поплавковой камере, вакуум в диффузоре рвак, давление в поплавковой камере – атмосферное. Потерями напора в бензотрубке пренебречь.
User Z24 : 9 ноября 2025
150 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 72
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 70
На рисунке показана упрощенная схема самолетного гидропневмоамортизатора. Процесс амортизации при посадке самолета происходит за счет проталкивания рабочей жидкости (ρ=900 кг/м³) через отверстие d (коэффициент расхода μ=0,75) и за счет сжатия воздуха. Диаметр поршня D. Определить скорость движения цилиндра относительно поршня в начальный момент амортизации, когда давление воздуха в верхней части амортизатора рм, расчетное усилие F.
User Z24 : 9 ноября 2025
160 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 70
Фронтальный погрузчик в-138
Модернизация фронтального погрузчика В-138 Чертежи фронтального погрузчика В-138:Общий вид, ковш, гидравлическая система. Есть спецификации к чертежам, но они на украинском и в ворде. Технические характеристики фронтального погрузчика В-138: Номинальная грузоподъемность, т 3,8; Габаритные размеры, мм: - длина (при ковше опущенном на опорную поверхность) 7600; -ширина 2500; -высота с максимально поднятым ковшом 5310; Колес
User Laguz : 24 июня 2017
100 руб.
Фронтальный погрузчик в-138
Философия (Экзамен) В-8
Вопрос 1.Сознание, его сущность и генезис. Понятие о бессознательном. Определение сознания и его сущность Сознание — это высшая, свойственная только людям и связанная с речью функция мозга, заключающаяся в обобщенном и целенаправленном отражении действительности, в предварительном мысленном построении действий и предвидении их результатов, в разумном регулировании и самоконтроле поведения человека. Сознание является частью психики, ибо в ней происходят не только сознательные, но и подсознательн
User banderas0876 : 6 мая 2015
100 руб.
Пересечение поверхностей. 10 вариант
Задание на графическую работу Построить проекции линии пересечения двух поверхностей вращения. Данные для своего варианта взять из табл. 1. Опорные (характерные) точки линии пересечения обозначить буквами, промежуточные - цифрами. Видимые участки очерков поверхностей показать сплошными толстыми основными линями, невидимые – штриховыми. Все дополнительные построения, выполненные тонкими линиями, сохранить. Пример оформления задания приведен на рис. 1. Работа выполняется на листе формата А 3 в
User Laguz : 23 октября 2025
120 руб.
Пересечение поверхностей. 10 вариант
Баранчиков В.И. Обработка специальных материалов в машиностроении
Справочник. Библиотека технолога // Баранчиков В. И., Тарапанов А. С., Харламов Г. А. - М.: Машиностроение, 2002. - 264 с. Приведены сведения об обрабатываемости жаропрочных, высокопрочных, коррозионно-стойких сталей и сплавов, инструментальных материалов и пластмасс. Изложены методы обработки. Рассмотрены особенности режущей части инструментов для обработки специальных материалов и приведены новые и перспективные конструкции. Даны рекомендации по выбору режимов резания. Для инженерно-техничес
User m@vRaBas : 29 февраля 2012
Баранчиков В.И. Обработка специальных материалов в машиностроении
up Наверх