Расчет и исследование двухконтурной структуры подчиненного регулирования скорости электропривода постоянного тока. 2009

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 96166129-16C3-473E-A43C-0F1BE676740E.rar [470 KB]
material.view.file_icon Kurs
material.view.file_icon Kurs.doc [Office 2010, 125 KB]
material.view.file_icon Kurs.mcd [6 KB]
material.view.file_icon Функц_сх.frw [КОМПАС v7, 19 KB]
material.view.file_icon Функц_сх.bak [КОМПАС v7, 19 KB]
material.view.file_icon Функц_сх.jpg [740×270, 17 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Мех_хар.frw [КОМПАС v7, 17 KB]
material.view.file_icon Мех_хар.bak [КОМПАС v7, 17 KB]
material.view.file_icon Мех_хар.jpg [1131×684, 24 KB]
material.view.file_icon cStr_sh.cdw [КОМПАС v7, 26 KB]
material.view.file_icon cStr_sh.bak [КОМПАС v7, 26 KB]
material.view.file_icon cStr_sh.jpg [883×359, 23 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon I_upr.bmp [2 MB]
material.view.file_icon I_vozm.JPG [1024×768, 98 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon w_upr.JPG [1024×768, 99 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon w_vozm.JPG [1024×768, 101 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Kurs1.doc [Office 2010, 679 KB]

Дополнительная информация

material.view.file_icon Функц_сх.jpg
Функц_сх.jpg
material.view.file_icon cStr_sh.jpg
cStr_sh.jpg
material.view.file_icon I_vozm.JPG
I_vozm.JPG
material.view.file_icon w_upr.JPG
w_upr.JPG
material.view.file_icon w_vozm.JPG
w_vozm.JPG

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • MathCAD
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v7 или новее)
  • Программа для просмотра изображений

Описание

Содержание
1.1Выбор электродвигателя 2
1.2Выбор силового преобразователя 3
1.3Выбор сглаживающего дросселя 3
1.4 Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов 4
2.Компоновка и расчет статики САУ 5
2.1 Выбор структуры САУ 5
2.2 Построение функциональной схемы САУ 5
2.3 Расчет статических характеристик САУ 6
2.4 Выбор элементов САУ и расчет параметров обратной связи 7
3.Синтез и расчет динамики систем подчиненного регулирования 8
3.1 Составление передаточных функций звеньев САУ 8
3.2 Синтез регуляторов 9
3.2.1 Структурная динамическая схема 9
3.2.2 Настройка контура тока 9
3.2.3 Настройка контура скорости 9
3.3 Расчет переходных процессов и исследование динамики САУ 10
ВЫВОД 16
Список литературы………………….………………………………………………..………...17

Дополнительная информация

год сдачи 2009
оценка 5
Преподаватель Томчина

Похожие материалы

Гидравлика НГТУ 2009 Задача 122
Модель подводного судна, имеющего длину Lн = 30 м, изготовлена в масштабе KL. Скорость натурного судна υн. Определить скорость буксировки модели при испытаниях в бассейне и скорость продувки модели в аэродинамической трубе. Кинематический коэффициент вязкости воды при модельных испытаниях νм = 0,0114 Ст, воздуха νвоз = 0,146 Ст.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
150 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 122
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 120
Модель надводного судна с работающими гребными винтами, выполненная в масштабе КL, испытывается в бассейне. Предполагая, что при испытаниях обеспечено гидродинамическое подобие в зоне турбулентной автомодельности, определить: 1) скорость буксировки модели, если скорость движения натурного судна υн; 2) масштаб сил Fн : Fм, действующих на корпус судна, считая плотность воды в натурных и модельных условиях одинаковой; 3) масштаб буксировочной мощности Nн : Nм.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 120
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 115
Расходомер в виде сопла с входным диаметром Dн и d/D = 0,45 используется для измерения расхода нефти. Определить: 1) расход воздуха (ρм = 1,17 кг/м³, νм = 0,16 Ст) в модели, выполненной в масштабе KL, если расход нефти (ρн = 810 кг/м³) в натуре составил Qн; 2) разность показаний ртутного дифманометра в натуре hн, если в модели разность давлений составила pм.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 115
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 97
Насос по трубопроводу размерами d1 и l1 через фильтр (ζф = 9,0) подает масло в гидроцилиндр. Давление нагнетания насоса рм. Коэффициент сопротивления колен ζкол = 0,40 . Трубы гидравлически гладкие. Скоростью движения поршня гидроцилиндра можно пренебречь. Определить, как изменится давление в гидроцилиндре при изменении температуры масла от 5ºС (ν = 3,0 Ст; ρ = 890 кг/м³) до 50ºС (ν = 0,2 Ст, ρ = 850 кг/м³), если расход масла по трубопроводу Q = 1,7 л/с.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 97
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 95
На входе в шестеренный насос системы смазки обеспечивается вакуум рвак = 30 кПа. Входное сечение насоса расположено ниже свободной поверхности в масляном баке на Н1. Размеры всасывающего трубопровода d1 и l1. Трубопровод считать гидравлически гладким. Местные потери в трубопроводе принимать равными 10% потерь на трение по длине. Определить расход Q масла (ρ = 900 кг/м³) в трубопроводе.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
200 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 95
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 90
Из открытого резервуара по трубопроводу (d1, l1 и d2, l2) происходит истечение воды в атмосферу при постоянном напоре H = 4,0 м. Коэффициент сопротивления крана ζк, шероховатость стенок трубы Δ = 0,50 мм. Определить расход воды, если выходное отверстие трубопровода расположено выше входного на величину H1.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
200 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 90
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 72
Определить расход бензина (ρ =700 кг/м³) через жиклер карбюратора диаметром d, коэффициент расхода которого μ = 0,8. Бензин поступает к жиклеру из поплавковой камеры благодаря вакууму, который создается в диффузоре карбюратора. Выходное сечение бензотрубки расположено на h выше уровня бензина в поплавковой камере, вакуум в диффузоре рвак, давление в поплавковой камере – атмосферное. Потерями напора в бензотрубке пренебречь.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
150 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 72
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 70
На рисунке показана упрощенная схема самолетного гидропневмоамортизатора. Процесс амортизации при посадке самолета происходит за счет проталкивания рабочей жидкости (ρ=900 кг/м³) через отверстие d (коэффициент расхода μ=0,75) и за счет сжатия воздуха. Диаметр поршня D. Определить скорость движения цилиндра относительно поршня в начальный момент амортизации, когда давление воздуха в верхней части амортизатора рм, расчетное усилие F.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
160 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 70

Другие работы

Массивно-параллельные суперкомпьютеры серии Cry T3 и кластерные системы класса BEOWULF
Реферат Курсовой проект содержит 38 страниц машинописного текста, 11 литературных источников, 12 рисунков. Ключевые слова: суперкомпьютер, архитектура, процессор, кластер, интерфейс, технология, операнд, компиляция, команда, оптимизация, переменная, данные, регистр, операция, итерационность, конвейерность, электронно-вычислительная машина. В данном курсовом проекте рассматриваются многопроцессорные вычислительные системы Cry T3D(E) и Беовульф-кластеры рабочих станций, а также в все сопутствую
Информатика Работа
User Elfa254 : 4 октября 2013
11 руб.
Контрольная работа и Лабораторные работы №1-3 по дисциплине: Проектирование информационных систем. Вариант №7
Таблица 3.1 - Сущности физической модели данных No Сущность Атрибуты Описание Справочные 1 Собрание участников code, name, time Информация об участникам НКО 2 Бухгалтер name, unit_price Информация о лице, которое ведёт учет платежей участников Оперативные 3 Земельный участок item_num, order_num, stock_num, ID, количество, total_price Информация по земельным участкам 4 Платежное поручение ID, name, location Данные по платежу за земельному участку 5. Система голосования order_num, order_
СибГУТИ Работа Лабораторная Проектирование информационных систем
User IT-STUDHELP : 26 ноября 2021
2400 руб.
promo
Общий обзор Южной Америки. История формирования материка и полезные ископаемые
Южная Америка почти полностью изолирована от других континентов; лишь узкий Панамский перешеек причленяется к ней на северо-западе, образуя мост к Центральной и Северной Америке. Обширные океанические пространства отделяют Южную Америку от других материков, по крайней мере, с мелового времени, а звено Панамского перешейка окончательно установилось лишь в плиоцене. Эта изолированность оказала значительное влияние на характер развития природы Южной Америки и особенно на ее флору и фауну, отличающи
Геология. Геодезия. Разраб. полезных ископ. Работа
User VikkiROY : 28 сентября 2013
5 руб.
Штуцер выхода нефти нефтегазового сепаратора НГС-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
Штуцер выхода нефти нефтегазового сепаратора НГС-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
Нефтяная промышленность ИНиГ Чертежи
User lenya.nakonechnyy.92@mail.ru : 21 июля 2016
90 руб.
Штуцер выхода нефти нефтегазового сепаратора НГС-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
up Наверх