Расчет и исследование двухконтурной структуры подчиненного регулирования скорости электропривода постоянного тока. 2009
-
Категории:
Теория автоматического управления, ВТУЗ (СПБГПУ), Работа Курсовая
-
Добавлен:
24.12.2009
-
Размер:
470 KB
-
Закачек:
21
-
Добавил:
Cubric
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
|
|
Kurs.doc
|
Kurs.mcd
|
Функц_сх.frw
|
Функц_сх.bak
|
Функц_сх.jpg
|
|
Мех_хар.frw
|
|
Мех_хар.bak
|
|
Мех_хар.jpg
|
cStr_sh.cdw
|
|
cStr_sh.bak
|
|
cStr_sh.jpg
|
I_upr.bmp
|
|
I_vozm.JPG
|
|
w_upr.JPG
|
|
w_vozm.JPG
|
|
Kurs1.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- MathCAD
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Программа для просмотра изображений
Описание
Содержание
1.1Выбор электродвигателя 2
1.2Выбор силового преобразователя 3
1.3Выбор сглаживающего дросселя 3
1.4 Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов 4
2.Компоновка и расчет статики САУ 5
2.1 Выбор структуры САУ 5
2.2 Построение функциональной схемы САУ 5
2.3 Расчет статических характеристик САУ 6
2.4 Выбор элементов САУ и расчет параметров обратной связи 7
3.Синтез и расчет динамики систем подчиненного регулирования 8
3.1 Составление передаточных функций звеньев САУ 8
3.2 Синтез регуляторов 9
3.2.1 Структурная динамическая схема 9
3.2.2 Настройка контура тока 9
3.2.3 Настройка контура скорости 9
3.3 Расчет переходных процессов и исследование динамики САУ 10
ВЫВОД 16
Список литературы………………….………………………………………………..………...17
1.1Выбор электродвигателя 2
1.2Выбор силового преобразователя 3
1.3Выбор сглаживающего дросселя 3
1.4 Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов 4
2.Компоновка и расчет статики САУ 5
2.1 Выбор структуры САУ 5
2.2 Построение функциональной схемы САУ 5
2.3 Расчет статических характеристик САУ 6
2.4 Выбор элементов САУ и расчет параметров обратной связи 7
3.Синтез и расчет динамики систем подчиненного регулирования 8
3.1 Составление передаточных функций звеньев САУ 8
3.2 Синтез регуляторов 9
3.2.1 Структурная динамическая схема 9
3.2.2 Настройка контура тока 9
3.2.3 Настройка контура скорости 9
3.3 Расчет переходных процессов и исследование динамики САУ 10
ВЫВОД 16
Список литературы………………….………………………………………………..………...17
Дополнительная информация
год сдачи 2009
оценка 5
Преподаватель Томчина
оценка 5
Преподаватель Томчина
Похожие материалы
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 122
Z24
: 9 ноября 2025
Модель подводного судна, имеющего длину Lн = 30 м, изготовлена в масштабе KL. Скорость натурного судна υн. Определить скорость буксировки модели при испытаниях в бассейне и скорость продувки модели в аэродинамической трубе. Кинематический коэффициент вязкости воды при модельных испытаниях νм = 0,0114 Ст, воздуха νвоз = 0,146 Ст.
Z24
: 9 ноября 2025
150 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 120
Z24
: 9 ноября 2025
Модель надводного судна с работающими гребными винтами, выполненная в масштабе КL, испытывается в бассейне. Предполагая, что при испытаниях обеспечено гидродинамическое подобие в зоне турбулентной автомодельности, определить:
1) скорость буксировки модели, если скорость движения натурного судна υн;
2) масштаб сил Fн : Fм, действующих на корпус судна, считая плотность воды в натурных и модельных условиях одинаковой;
3) масштаб буксировочной мощности Nн : Nм.
Z24
: 9 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 115
Z24
: 9 ноября 2025
Расходомер в виде сопла с входным диаметром Dн и d/D = 0,45 используется для измерения расхода нефти. Определить: 1) расход воздуха (ρм = 1,17 кг/м³, νм = 0,16 Ст) в модели, выполненной в масштабе KL, если расход нефти (ρн = 810 кг/м³) в натуре составил Qн;
2) разность показаний ртутного дифманометра в натуре hн, если в модели разность давлений составила pм.
Z24
: 9 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 97
Z24
: 9 ноября 2025
Насос по трубопроводу размерами d1 и l1 через фильтр (ζф = 9,0) подает масло в гидроцилиндр. Давление нагнетания насоса рм. Коэффициент сопротивления колен ζкол = 0,40 . Трубы гидравлически гладкие. Скоростью движения поршня гидроцилиндра можно пренебречь.
Определить, как изменится давление в гидроцилиндре при изменении температуры масла от 5ºС (ν = 3,0 Ст; ρ = 890 кг/м³) до 50ºС (ν = 0,2 Ст, ρ = 850 кг/м³), если расход масла по трубопроводу Q = 1,7 л/с.
Z24
: 9 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 95
Z24
: 9 ноября 2025
На входе в шестеренный насос системы смазки обеспечивается вакуум рвак = 30 кПа. Входное сечение насоса расположено ниже свободной поверхности в масляном баке на Н1. Размеры всасывающего трубопровода d1 и l1. Трубопровод считать гидравлически гладким. Местные потери в трубопроводе принимать равными 10% потерь на трение по длине.
Определить расход Q масла (ρ = 900 кг/м³) в трубопроводе.
Z24
: 9 ноября 2025
200 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 90
Z24
: 9 ноября 2025
Из открытого резервуара по трубопроводу (d1, l1 и d2, l2) происходит истечение воды в атмосферу при постоянном напоре H = 4,0 м. Коэффициент сопротивления крана ζк, шероховатость стенок трубы Δ = 0,50 мм.
Определить расход воды, если выходное отверстие трубопровода расположено выше входного на величину H1.
Z24
: 9 ноября 2025
200 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 72
Z24
: 9 ноября 2025
Определить расход бензина (ρ =700 кг/м³) через жиклер карбюратора диаметром d, коэффициент расхода которого μ = 0,8. Бензин поступает к жиклеру из поплавковой камеры благодаря вакууму, который создается в диффузоре карбюратора. Выходное сечение бензотрубки расположено на h выше уровня бензина в поплавковой камере, вакуум в диффузоре рвак, давление в поплавковой камере – атмосферное. Потерями напора в бензотрубке пренебречь.
Z24
: 9 ноября 2025
150 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 70
Z24
: 9 ноября 2025
На рисунке показана упрощенная схема самолетного гидропневмоамортизатора. Процесс амортизации при посадке самолета происходит за счет проталкивания рабочей жидкости (ρ=900 кг/м³) через отверстие d (коэффициент расхода μ=0,75) и за счет сжатия воздуха. Диаметр поршня D. Определить скорость движения цилиндра относительно поршня в начальный момент амортизации, когда давление воздуха в верхней части амортизатора рм, расчетное усилие F.
Z24
: 9 ноября 2025
160 руб.
Другие работы
Гидравлика Задача 2.115
Z24
: 3 декабря 2025
Определить минимальную толщину стенок стального трубопровода диаметром d = 60 см, находящегося под средним гидростатическим давлением р = 29,43·105 Па. Допускаемое напряжение [σ] = 13,734·107 Па.
Z24
: 3 декабря 2025
150 руб.
Инженерная графика. Задание №70. Вариант №30. Соединение шпилечное
Чертежи
: 28 марта 2020
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16.
Боголюбов С.К. Индивидуальные задания по курсу черчения.
Задание 70. Вариант 30. Соединение шпилечное.
Пользуясь приведёнными условными соотношениями, построить изображения соединения деталей шпилькой. Размер L подобрать по ГОСТ 22032-76 (замена ГОСТа 11765-66) так, чтобы обеспечить указанное значение К.
В состав работы входит один файл – чертеж шпилечного соединения соответствующего варианта с расчётами и используемыми стандартными изделиями на черте
Чертежи
: 28 марта 2020
65 руб.
Инженерная и компьютерная графика. Экзамен. Вариант 2. СибГУТИ
vasiakollaider
: 20 сентября 2016
Вариант 2
Задача №1 – плоские сечения.
По двум заданным проекциям (фронтальной и горизонтальной), построить третью (профильную). Отверстие, показанное на фронтальной плоскости, построить на горизонтальную и профильную плоскость с помощью плоских сечений. Обязательно показав мнимые участки плоских сечений. Все характерные точки обозначить цифрами.
Задача №2 - проекционное черчение
По двум заданным проекциям (фронтальной и горизонтальной) построить третью (профильную), выполнить разрезы на видах
vasiakollaider
: 20 сентября 2016
220 руб.
Инфляция. Причины, сущность, методы борьбы. Особенности инфляционных процессов в РФ
Slolka
: 9 ноября 2013
Введение стр. 2
Глава 1. Сущность, виды и причины инфляции стр. 3
1.1. Понятие инфляции стр. 3
1.2. Причины инфляции стр. 4
1.3. Способы измерения инфляции стр. 7
1.4 Основные виды инфляции стр. 9
Глава 2. Последствия инфляции стр. 13
2.1 Социально-экономические последствия инфляции стр. 13
2.2 Кривая Филипса стр. 14
2.3 Антиинфляционная политика стр. 15
Глава 3. Особенности Российской инфляции на современном этапе стр. 17
3.1 Причины инфляции в России стр. 17
3.2 Антиинфляционная по
Slolka
: 9 ноября 2013
5 руб.
