Расчет и исследование двухконтурной структуры подчиненного регулирования скорости электропривода постоянного тока. 2009

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 96166129-16C3-473E-A43C-0F1BE676740E.rar [ 470 KB ]
material.view.file_icon Kurs
material.view.file_icon Kurs.doc [ 125 KB ]
material.view.file_icon Kurs.mcd [ 6 KB ]
material.view.file_icon Функц_сх.frw [ 19 KB ]
material.view.file_icon Функц_сх.bak [ 19 KB ]
material.view.file_icon Функц_сх.jpg [ 17 KB ]
material.view.file_icon Мех_хар.frw [ 17 KB ]
material.view.file_icon Мех_хар.bak [ 17 KB ]
material.view.file_icon Мех_хар.jpg [ 24 KB ]
material.view.file_icon cStr_sh.cdw [ 26 KB ]
material.view.file_icon cStr_sh.bak [ 26 KB ]
material.view.file_icon cStr_sh.jpg [ 23 KB ]
material.view.file_icon I_upr.bmp [ 2 MB ]
material.view.file_icon I_vozm.JPG [ 98 KB ]
material.view.file_icon w_upr.JPG [ 99 KB ]
material.view.file_icon w_vozm.JPG [ 101 KB ]
material.view.file_icon Kurs1.doc [ 679 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • MathCAD
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Программа для просмотра изображений

Описание

Содержание
1.1Выбор электродвигателя 2
1.2Выбор силового преобразователя 3
1.3Выбор сглаживающего дросселя 3
1.4 Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов 4
2.Компоновка и расчет статики САУ 5
2.1 Выбор структуры САУ 5
2.2 Построение функциональной схемы САУ 5
2.3 Расчет статических характеристик САУ 6
2.4 Выбор элементов САУ и расчет параметров обратной связи 7
3.Синтез и расчет динамики систем подчиненного регулирования 8
3.1 Составление передаточных функций звеньев САУ 8
3.2 Синтез регуляторов 9
3.2.1 Структурная динамическая схема 9
3.2.2 Настройка контура тока 9
3.2.3 Настройка контура скорости 9
3.3 Расчет переходных процессов и исследование динамики САУ 10
ВЫВОД 16
Список литературы………………….………………………………………………..………...17

Дополнительная информация

год сдачи 2009
оценка 5
Преподаватель Томчина

Похожие материалы

Гидравлика НГТУ 2009 Задача 122
Модель подводного судна, имеющего длину Lн = 30 м, изготовлена в масштабе KL. Скорость натурного судна υн. Определить скорость буксировки модели при испытаниях в бассейне и скорость продувки модели в аэродинамической трубе. Кинематический коэффициент вязкости воды при модельных испытаниях νм = 0,0114 Ст, воздуха νвоз = 0,146 Ст.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
150 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 122
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 120
Модель надводного судна с работающими гребными винтами, выполненная в масштабе КL, испытывается в бассейне. Предполагая, что при испытаниях обеспечено гидродинамическое подобие в зоне турбулентной автомодельности, определить: 1) скорость буксировки модели, если скорость движения натурного судна υн; 2) масштаб сил Fн : Fм, действующих на корпус судна, считая плотность воды в натурных и модельных условиях одинаковой; 3) масштаб буксировочной мощности Nн : Nм.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 120
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 115
Расходомер в виде сопла с входным диаметром Dн и d/D = 0,45 используется для измерения расхода нефти. Определить: 1) расход воздуха (ρм = 1,17 кг/м³, νм = 0,16 Ст) в модели, выполненной в масштабе KL, если расход нефти (ρн = 810 кг/м³) в натуре составил Qн; 2) разность показаний ртутного дифманометра в натуре hн, если в модели разность давлений составила pм.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 115
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 97
Насос по трубопроводу размерами d1 и l1 через фильтр (ζф = 9,0) подает масло в гидроцилиндр. Давление нагнетания насоса рм. Коэффициент сопротивления колен ζкол = 0,40 . Трубы гидравлически гладкие. Скоростью движения поршня гидроцилиндра можно пренебречь. Определить, как изменится давление в гидроцилиндре при изменении температуры масла от 5ºС (ν = 3,0 Ст; ρ = 890 кг/м³) до 50ºС (ν = 0,2 Ст, ρ = 850 кг/м³), если расход масла по трубопроводу Q = 1,7 л/с.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 97
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 95
На входе в шестеренный насос системы смазки обеспечивается вакуум рвак = 30 кПа. Входное сечение насоса расположено ниже свободной поверхности в масляном баке на Н1. Размеры всасывающего трубопровода d1 и l1. Трубопровод считать гидравлически гладким. Местные потери в трубопроводе принимать равными 10% потерь на трение по длине. Определить расход Q масла (ρ = 900 кг/м³) в трубопроводе.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
200 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 95
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 90
Из открытого резервуара по трубопроводу (d1, l1 и d2, l2) происходит истечение воды в атмосферу при постоянном напоре H = 4,0 м. Коэффициент сопротивления крана ζк, шероховатость стенок трубы Δ = 0,50 мм. Определить расход воды, если выходное отверстие трубопровода расположено выше входного на величину H1.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
200 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 90
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 72
Определить расход бензина (ρ =700 кг/м³) через жиклер карбюратора диаметром d, коэффициент расхода которого μ = 0,8. Бензин поступает к жиклеру из поплавковой камеры благодаря вакууму, который создается в диффузоре карбюратора. Выходное сечение бензотрубки расположено на h выше уровня бензина в поплавковой камере, вакуум в диффузоре рвак, давление в поплавковой камере – атмосферное. Потерями напора в бензотрубке пренебречь.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
150 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 72
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 70
На рисунке показана упрощенная схема самолетного гидропневмоамортизатора. Процесс амортизации при посадке самолета происходит за счет проталкивания рабочей жидкости (ρ=900 кг/м³) через отверстие d (коэффициент расхода μ=0,75) и за счет сжатия воздуха. Диаметр поршня D. Определить скорость движения цилиндра относительно поршня в начальный момент амортизации, когда давление воздуха в верхней части амортизатора рм, расчетное усилие F.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 9 ноября 2025
160 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 70

Другие работы

Эффективность корреляционной обработки одиночных сигналов
В заключение следует подчеркнуть, что рассмотренный корреляционный обнаружитель предназначен для принятия решения по одному элементу разрешения "дальность - скорость" в некотором анализируемом угловом направлении. Для просмотра всех элементов разрешения по дальности и скорости необходимо иметь либо многоканальный корреляционный обнаружитель (число каналов определяется числом элементов разрешения по дальности и скорости, а взаимная расстройка каналов по времени и частоте определяется соответствую
Радиотехника и радиосвязь Работа
User VikkiROY : 6 декабря 2012
5 руб.
Налоговая система в Республике Башкортостан
Содержание Введение 1. Роль налогов и сборов 2. Налоговая система в РБ 2.1. Общие положения 2.2. Участники отношений, регулируемых законодательством о налогах и сборах 2.3. Порядок исчисления сроков, установленных законодательством о налогах и сборах 3. Транспортный налог 3.1. Общие положения 3.2. Налогоплательщики 3.3. Объект налогообложения 3.4. Налоговая база 4. Налог на игорный бизнес 5. Налог на имущество организаций Заключение Введение В настоящее время основным источником доходов бюджето
Финансы Работа
User Slolka : 26 октября 2013
10 руб.
Автоматика. РГР. 6-й вариант
Задание 1. На рисунке Б.6 показана схема САР температуры воздуха QВ в теплице. Обогрев теплицы обеспечивается нагретой водой, проходящей через трубы L, температура которой QТ зависит от соотношения горячей и подогретой воды. Это соотношение, в свою очередь, зависит от проходного сечения электроуправляемого клапана 2, которое однозначно определяется значением линейного перемещения X заслонки клапана. Температура воздуха Qв в теплице измеряется терморезистором Rд, включенным в мостовую схему 3, к
Работа Расчетно-графическая Автоматизация производственных процессов ИжГСХА
User SoAnN : 30 ноября 2014
400 руб.
Бухгалтерский учет операций по кредитному договору
Задание 1 1 октября текущего года ООО «Праздник» обратилось в коммерческий банк «Аверс» с заявлением на получение кредита в сумме 470 000 рублей на срок 1 месяц для приобретения оргтехники. Банк «Аверс» принял решение о целесообразности выдачи кредита и установил процентную ставку в размере 18 % годовых по срочной задолженности. 5 октября был заключён кредитный договор между АКБ «Аверс» и ООО «Праздник». В соответствии с кредитным договором проценты погашаются одновременно с суммой долга. ООО «П
Программа Бухгалтерский учет и аудит
User elementpio : 6 ноября 2012
15 руб.
up Наверх