Расчет и исследование двухконтурной структуры подчиненного регулирования скорости электропривода постоянного тока. 2009
-
Категории:
Теория автоматического управления, ВТУЗ (СПБГПУ), Работа Курсовая
-
Добавлен:
24.12.2009
-
Размер:
470 KB
-
Закачек:
21
-
Добавил:
Cubric
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
|
|
Kurs.doc
|
Kurs.mcd
|
Функц_сх.frw
|
Функц_сх.bak
|
Функц_сх.jpg
|
|
Мех_хар.frw
|
|
Мех_хар.bak
|
|
Мех_хар.jpg
|
cStr_sh.cdw
|
|
cStr_sh.bak
|
|
cStr_sh.jpg
|
I_upr.bmp
|
|
I_vozm.JPG
|
|
w_upr.JPG
|
|
w_vozm.JPG
|
|
Kurs1.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- MathCAD
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Программа для просмотра изображений
Описание
Содержание
1.1Выбор электродвигателя 2
1.2Выбор силового преобразователя 3
1.3Выбор сглаживающего дросселя 3
1.4 Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов 4
2.Компоновка и расчет статики САУ 5
2.1 Выбор структуры САУ 5
2.2 Построение функциональной схемы САУ 5
2.3 Расчет статических характеристик САУ 6
2.4 Выбор элементов САУ и расчет параметров обратной связи 7
3.Синтез и расчет динамики систем подчиненного регулирования 8
3.1 Составление передаточных функций звеньев САУ 8
3.2 Синтез регуляторов 9
3.2.1 Структурная динамическая схема 9
3.2.2 Настройка контура тока 9
3.2.3 Настройка контура скорости 9
3.3 Расчет переходных процессов и исследование динамики САУ 10
ВЫВОД 16
Список литературы………………….………………………………………………..………...17
1.1Выбор электродвигателя 2
1.2Выбор силового преобразователя 3
1.3Выбор сглаживающего дросселя 3
1.4 Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов 4
2.Компоновка и расчет статики САУ 5
2.1 Выбор структуры САУ 5
2.2 Построение функциональной схемы САУ 5
2.3 Расчет статических характеристик САУ 6
2.4 Выбор элементов САУ и расчет параметров обратной связи 7
3.Синтез и расчет динамики систем подчиненного регулирования 8
3.1 Составление передаточных функций звеньев САУ 8
3.2 Синтез регуляторов 9
3.2.1 Структурная динамическая схема 9
3.2.2 Настройка контура тока 9
3.2.3 Настройка контура скорости 9
3.3 Расчет переходных процессов и исследование динамики САУ 10
ВЫВОД 16
Список литературы………………….………………………………………………..………...17
Дополнительная информация
год сдачи 2009
оценка 5
Преподаватель Томчина
оценка 5
Преподаватель Томчина
Похожие материалы
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 122
Z24
: 9 ноября 2025
Модель подводного судна, имеющего длину Lн = 30 м, изготовлена в масштабе KL. Скорость натурного судна υн. Определить скорость буксировки модели при испытаниях в бассейне и скорость продувки модели в аэродинамической трубе. Кинематический коэффициент вязкости воды при модельных испытаниях νм = 0,0114 Ст, воздуха νвоз = 0,146 Ст.
Z24
: 9 ноября 2025
150 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 120
Z24
: 9 ноября 2025
Модель надводного судна с работающими гребными винтами, выполненная в масштабе КL, испытывается в бассейне. Предполагая, что при испытаниях обеспечено гидродинамическое подобие в зоне турбулентной автомодельности, определить:
1) скорость буксировки модели, если скорость движения натурного судна υн;
2) масштаб сил Fн : Fм, действующих на корпус судна, считая плотность воды в натурных и модельных условиях одинаковой;
3) масштаб буксировочной мощности Nн : Nм.
Z24
: 9 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 115
Z24
: 9 ноября 2025
Расходомер в виде сопла с входным диаметром Dн и d/D = 0,45 используется для измерения расхода нефти. Определить: 1) расход воздуха (ρм = 1,17 кг/м³, νм = 0,16 Ст) в модели, выполненной в масштабе KL, если расход нефти (ρн = 810 кг/м³) в натуре составил Qн;
2) разность показаний ртутного дифманометра в натуре hн, если в модели разность давлений составила pм.
Z24
: 9 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 97
Z24
: 9 ноября 2025
Насос по трубопроводу размерами d1 и l1 через фильтр (ζф = 9,0) подает масло в гидроцилиндр. Давление нагнетания насоса рм. Коэффициент сопротивления колен ζкол = 0,40 . Трубы гидравлически гладкие. Скоростью движения поршня гидроцилиндра можно пренебречь.
Определить, как изменится давление в гидроцилиндре при изменении температуры масла от 5ºС (ν = 3,0 Ст; ρ = 890 кг/м³) до 50ºС (ν = 0,2 Ст, ρ = 850 кг/м³), если расход масла по трубопроводу Q = 1,7 л/с.
Z24
: 9 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 95
Z24
: 9 ноября 2025
На входе в шестеренный насос системы смазки обеспечивается вакуум рвак = 30 кПа. Входное сечение насоса расположено ниже свободной поверхности в масляном баке на Н1. Размеры всасывающего трубопровода d1 и l1. Трубопровод считать гидравлически гладким. Местные потери в трубопроводе принимать равными 10% потерь на трение по длине.
Определить расход Q масла (ρ = 900 кг/м³) в трубопроводе.
Z24
: 9 ноября 2025
200 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 90
Z24
: 9 ноября 2025
Из открытого резервуара по трубопроводу (d1, l1 и d2, l2) происходит истечение воды в атмосферу при постоянном напоре H = 4,0 м. Коэффициент сопротивления крана ζк, шероховатость стенок трубы Δ = 0,50 мм.
Определить расход воды, если выходное отверстие трубопровода расположено выше входного на величину H1.
Z24
: 9 ноября 2025
200 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 72
Z24
: 9 ноября 2025
Определить расход бензина (ρ =700 кг/м³) через жиклер карбюратора диаметром d, коэффициент расхода которого μ = 0,8. Бензин поступает к жиклеру из поплавковой камеры благодаря вакууму, который создается в диффузоре карбюратора. Выходное сечение бензотрубки расположено на h выше уровня бензина в поплавковой камере, вакуум в диффузоре рвак, давление в поплавковой камере – атмосферное. Потерями напора в бензотрубке пренебречь.
Z24
: 9 ноября 2025
150 руб.
Гидравлика НГТУ 2009 Задача 70
Z24
: 9 ноября 2025
На рисунке показана упрощенная схема самолетного гидропневмоамортизатора. Процесс амортизации при посадке самолета происходит за счет проталкивания рабочей жидкости (ρ=900 кг/м³) через отверстие d (коэффициент расхода μ=0,75) и за счет сжатия воздуха. Диаметр поршня D. Определить скорость движения цилиндра относительно поршня в начальный момент амортизации, когда давление воздуха в верхней части амортизатора рм, расчетное усилие F.
Z24
: 9 ноября 2025
160 руб.
Другие работы
Расчет и конструирование горизонтальной центрифуги типа НОГШ-325 для очистки жира
boyec
: 12 декабря 2014
1. ПРОИЗВОДСТВО ПИЩЕВЫХ ЖИВОТНЫХ ЖИРОВ 3
1.1.Свойства жиров. 3
1.2. Сырье для производства ППЖ. 4
1.3. Способы производства пищевых животных жиров. 4
2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ПРОИЗВОДСТВА ПИЩЕВОГО ЖИВОТНОГО ЖИРА НА ЛИНИИ АВЖ 10
3. ОБЗОР ПАТЕНТНОГО ФОНДА 13
3.1. Осадительная центрифуга. 13
3.2. Прямоточная центрифуга для разделения тонкодисперсных суспензий. 14
3.3. Центрифуга для разделения мясной шквары. 15
3.4. Осадительная центрифуга. 16
4. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЦЕНТРИФУГИ 17
4.1. Назначен
boyec
: 12 декабря 2014
80 руб.
Задание 60. Вариант №28. Корпус
coolns
: 8 февраля 2019
Боголюбов С.. К. Индивидуальные задания по курсу черчения. Готовые чертежи.
Задание 60 вариант 28 Корпус
В задании 60 предлагается по двум проекциям модели построить ее третью проекцию с применением указанных в схеме разрезов, построить изометрическую проекцию с вырезом передней четверти.
Выполнено в компасе 3D V13.
Чертеж выполнен на формате А3 + 3Д модель
Помогу с другими вариантами.Пишите в Л/С.
coolns
: 8 февраля 2019
130 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Математические основы цифровой обработки сигналов. Вариант 11
xtrail
: 23 мая 2016
Задана структурная схема рекурсивной цепи второго порядка.
Задание:
1. В соответствии со своим вариантом начертить схему цепи с учетом реальных коэффициентов ai, i=0,2; bj, j=1,2.
Период дискретизации Т =0,1мс.
2. Определить передаточную функцию цепи H(z) и проверить устойчивость цепи. Если цепь окажется неустойчивой, изменить коэффициенты bj, добившись устойчивости.
3. Рассчитать амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) и фазо-частотную характеристику (ФЧХ) цепи (8-10 точек), построить графики
xtrail
: 23 мая 2016
800 руб.
ВКР Бакалавра "Автоматизация учета информационно-вычислительной техники на предприятии ООО»
holm4enko87
: 15 июня 2017
Цель данной работы — разработка автоматизированной системы учёта
информационно-вычислительной техники на предприятии ООО».
Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
- Изучить специфику учёта информационно-вычислительной
техники.
- Проанализировать предметную область и выделить задачи
автоматизации учёта.
- Выбрать средства разработки информационной системы.
- Разработать требования в информационной системе в виде
технического задания.
- Разработать базу данных приложения.
- Разрабо
holm4enko87
: 15 июня 2017
1253 руб.
