Проектирование двухступенчатого редуктора с червячной передачей

Приводом называют устройство, состоящее из двух основных частей: электродвигателя, осуществляющего преобразование энергии, и редуктора, связывающего редуктор с рабочим органом. Рабочий орган создает нагрузку на выходном валу.
В данной работе используется электродвигатель переменного тока асинхронный. Они имеют простую конструкцию, дешевле двигателей постоянного тока, надежнее. Недостатками является плохие пусковые характеристики, низкий кпд, большие габариты и массы. При пуске в ход двигатель развивает пусковой момент. Далее момент сначала растет, достигая максимума, и затем падает до нуля. Угловая скорость может лишь незначительно отличатся от синхронной угловой скорости вращения и, следовательно, регулирование скорости также очень ограничено. Для увеличения диапазона регулирования частоты вращения асинхронные исполнительные двигатели питаются от сети переменного тока повышенной частоты.
Редуктором называется механизм, состоящий из нескольких передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи мощности и момента от двигателя к исполнительному механизму, понижения угловой скорости.
 Механизм состоит из электродвигателя, муфты, червячного редуктора, открытой цилиндрической передачи, распределительного вала станка и горизонтальной базовой плиты. Редуктор служит для увеличения момента и уменьшения частоты вращения на выходном валу по сравнению с входным. В данном механизме вращение с вала двигателя через муфту передаётся на червячную передачу. Далее момент подается на вал с червячным колесом и прямозубой шестерней. Благодаря большому передаточному отношению червячной передачи момент значительно увеличивается. С промежуточного вала крутящий момент передается на выходной вал с помощью открытой цилиндрической передачи. Редуктор заключён в металлический корпус.