Мехатронная система транспортирования заготовок, изделий и технологической оснастки к обрабатывающему центру

ВЕДОМОСТЬ ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТА
ВВЕДЕНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ
1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
1.1  Анализ и хронометраж транспортирования валов редуктора вертолета
1.2  Сведения о технологическом процессе обработки деталей на ОЦ
 1.2.1 Основные этапы и понятия токарной обработки
1.3 Особенности проектирования МСТЗИ и ТО к ОЦ в условиях цеха
 1.3.1 Схема расположения технических средств управления транспортными и технологическими операциями.
 1.3.2 Сетевые решения для интеграции МСТЗИ и ТО в АСУ предприятия.
1.4 Техническая характеристика механического оборудования в составе МСТЗ и ТО к ОЦ.
 1.4.1 Портальный манипулятор в составе транспортной линии.
 1.4.2 Особенности конструкции конвейеров для транспортировки штучных грузов
 1.4.3 Обрабатывающий центр
 1.4.4 Технологическая оснастка
1.5 Патентный обзор
2 РАСЧЕТНО-КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ
2.1 Оптимизация диаграммы рабочего цикла привода конвейера
2.2 Общие сведения о пластинчатых конвейеров
2.3 Расчёт цепного пластинчатого конвейера
 2.3.1 Предварительный расчет
 2.3.2 Проверочный расчёт
2.4 Расчет привода
 2.4.1 Определение расчётной мощности и выбор двигателя
 2.4.2 Выбор преобразователя частоты
 2.4.3 Проверка точности остановки
 2.4.4 Расчёт параметров редуктора
2.5. Расчет и построение механических характеристик разомкнутой системы при управлении частотой по закону U1/f1=const.
2.6 Замкнутые системы частотного управления
 2.6.1 Расчет механических характеристик электропривода с асинхронным двигателем при поддержании постоянства критического момента (IR – компенсация)
 2.6.2 Расчет зависимости потокосцеплений статора и ротора от нагрузки
3. СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
3.1. Выбор аппаратных средств системы управления транспортированием заготовок, изделий и технологической оснастки к обрабатывающему центру
 3.1.1 Аппаратные средства уровня периферийных распределительных устройств и исполнительных механизмов
  3.1.1.1 Выбор сетевого интерфейсного модуля
  3.1.1.2 Выбор периферийного распределительного устройство
  3.1.1.3 Преобразователь частоты
  3.1.1.4 Клавишная панель
  3.1.1.5 Выбор гибридного кабеля
 3.1.2 Сетевые интерфейсы
  3.1.2.1 Принцип действия интерфейса Profibus
  3.1.2.2 Принцип действия интерфейса RS485
 3.1.3 Уровень контроллеров и модулей ввода-вывода
  3.1.3.1 Общие сведения о программируемом логическом контроллере
  3.1.3.2 Технические характеристики CPU 224XP
  3.1.3.3 Интеллектуальный модуль EM 277 PROFIBUS-DP
  3.1.3.4 Модуль интерфейса Actuators/Sensors CP 243-2
  3.1.3.5 Задачи в цикле S7–200
 3.1.4 Уровень завода
 3.1.5 Разработка программы ПЛК для управления приводом пластинчатого конвейера.
 3.1.6 Описание алгоритма работы системы управления транспортированием заготовок, изделий и технологической оснастки к обрабатывающему центру.
 3.1.7 Принципиальная схема ввода/вывода
 3.1.8 Расчет надежности
3.2 Математическое описание системы управления
 3.2.1 Синтез регулятора контура тока
 3.2.2 Синтез регулятора потокосцепления
 3.2.3 Синтез регулятора скорости
 3.2.4 Функциональная схема системы векторного управления приводом конвейера в среде MATLAB
3.3 Международный инжиниринг
 3.3.1 Процесс проектирование автоматизированной системы технологической подготовки производства (АСТПП) мехатронной стстемы
 3.3.2 Пример составления договора №123/4
 3.3.3 Модель межотраслевого баланса Леонтьева
 3.3.4 Создание рекламного сайта в сети интернет.
4. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
4.1 Общие положения экономической части проекта
4.2 Расчет экономической эффективности внедрения мехатронной системы транспортирования заготовок, изделий и технологической оснастки к обрабатывающему центру.
 4.2.1 Выбор базового варианта для сравнения
 4.2.2 Расчет текущих затрат на обслуживание при использовании системы транспортировки деталей и при использовании ручного труда
4.3 Дополнительные текущие расходы
4.4 Расчет капитальных вложений
4.5 Годовой экономический эффект
4.6 Организация производства
5. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ
5.1. Анализ возможных опасностей и вредностей проектируемого объекта
5.2 Устройства безопасности, используемые в конструкции спроектированного объекта
5.3 Расчет искусственного освещения
5.4 Электробезопасность
 5.4.1. Расчет параметров защитного заземляющего устройства.
5.5 Пожарная безопасность
 5.5.1 Организация пожарной сигнализации
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

Дипломный проект защищен на "ОТЛИЧНО"