Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v10 или новее)
Описание
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсистемы
2.2.2 Разработка и анализ алгоритма управления
2.2.3 Разработка программы управления
Заключение
Список использованных источников
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2) Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой систему управления процессом гальванообработки и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
В состав курсовой работы входят расчётно-пояснительная записка и графическая часть.
Расчетно-пояснительная записка составляет 31 листа машинописного текста и состоит из двух частей: обоснования необходимости автоматизации комплекса гальванообработки, разработки системы управления комплексом гальванообработки.
Обоснование необходимости автоматизации включает в себя характеристику комплекса, анализ путей автоматизации, разработку технического задания.
Разработка системы управления включает в себя разработку структуры системы управления, выбор технических средств автоматизации системы управления, разработку электрической схемы подключения, разработку программы управления.
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсистемы
2.2.2 Разработка и анализ алгоритма управления
2.2.3 Разработка программы управления
Заключение
Список использованных источников
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2) Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой систему управления процессом гальванообработки и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
В состав курсовой работы входят расчётно-пояснительная записка и графическая часть.
Расчетно-пояснительная записка составляет 31 листа машинописного текста и состоит из двух частей: обоснования необходимости автоматизации комплекса гальванообработки, разработки системы управления комплексом гальванообработки.
Обоснование необходимости автоматизации включает в себя характеристику комплекса, анализ путей автоматизации, разработку технического задания.
Разработка системы управления включает в себя разработку структуры системы управления, выбор технических средств автоматизации системы управления, разработку электрической схемы подключения, разработку программы управления.
Дополнительная информация
Курсовая содержит РПЗ и 7 листов графической части формата А1. Сдача в 2007 году.
Похожие материалы
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Den45
: 14 января 2016
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
dima-s
: 23 ноября 2015
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расши
200 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
69 руб.
Другие работы
Гидромеханика: Сборник задач и контрольных заданий УГГУ Задача 1.33 Вариант а
Z24
: 3 октября 2025
Два трубопровода А и В транспортируют бензин. Центры трубопроводов находятся на одной линии (рис. 1.33).
По центру трубопроводов выведен дифференциальный пьезометр, заполненный водой. Кран прибора закрыт.
Определить, в каком трубопроводе на уровне центра давление бензина больше (рА или рВ) и на какую величину Δр. Высоты уровней бензина в пьезометрах hA и hB.
Принять плотность воды ρ = 10³ кг/м³; бензина ρрт = 720 кг/м³.
150 руб.
Теплотехника СФУ 2017 Задача 3 Вариант 59
Z24
: 30 декабря 2026
По стальной трубе, внутренний и внешний диаметр которой соответственно d1 и d2, а коэффициент теплопроводности λ = 40 Вт/(м·К), течёт газ со средней температурой t1. Коэффициент теплоотдачи от газа к стенке α1.
Снаружи труба охлаждается водой с температурой t2. Коэффициент теплоотдачи от стенки к воде α2. Определить коэффициент теплопередачи К от газа к воде, тепловой поток на один метр длины трубы ql и температуры поверхностей трубы.
Ответить на вопрос.
При каких значениях d2/d1 (близких
150 руб.
Онлайн-Тест по дисциплине: Интерфейсы и протоколы цифровых систем коммутации. Помогу пройти БЕСПЛАТНО!
IT-STUDHELP
: 8 февраля 2022
Вопрос No1
На схеме ЦСКк: E1 – это:
Цифровой поток ёмкостью 32 канала.
Цифровой поток ёмкостью 24 канала.
Цифровой поток ёмкостью 128 каналов.
Цифровой поток ёмкостью 672 канала.
Вопрос No2
ОКС7: Какие из перечисленных полей входят в состав LSSU?
BSN
LI
DPC
OPC
SIF
FCS
SF
Вопрос No3
Что означает тип сообщения протокола Q.931?
Идентификация имени сообщения.
Идентификация функции сообщения.
Вопрос No4
На схеме ЦСКк: Z – это:
Интерфейс аналоговой АЛ.
Интерфейс цифро
430 руб.
Лабораторная работа № 5 по дисциплине: Программирование. Вариант 6.
студент-сибгути
: 26 февраля 2013
Лабораторная работа №5
Работа с файлами языка Си
Задание 1. Используя функции и режим меню, создать файл из 10 структур, просмотреть файл, добавить в файл новую информацию и, применяя режим прямого доступа, выполнить задание по своему варианту.
6. Структура имеет вид: фамилия, номер телефона, дата рождения. Внести в начало списка информацию о четырех новых знакомых.
9 руб.