Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки

Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсистемы
2.2.2 Разработка и анализ алгоритма управления
2.2.3 Разработка программы управления
Заключение
Список использованных источников
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2) Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой систему управления процессом гальванообработки и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
В состав курсовой работы входят расчётно-пояснительная записка и графическая часть.
Расчетно-пояснительная записка составляет 31 листа машинописного текста и состоит из двух частей: обоснования необходимости автоматизации комплекса гальванообработки, разработки системы управления комплексом гальванообработки.
Обоснование необходимости автоматизации включает в себя характеристику комплекса, анализ путей автоматизации, разработку технического задания.
Разработка системы управления включает в себя разработку структуры системы управления, выбор технических средств автоматизации системы управления, разработку электрической схемы подключения, разработку программы управления.

Курсовая содержит РПЗ и 7 листов графической части формата А1. Сдача в 2007 году.