Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсистемы
2.2.2 Разработка и анализ алгоритма управления
2.2.3 Разработка программы управления
Заключение
Список использованных источников
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2) Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой систему управления процессом гальванообработки и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
В состав курсовой работы входят расчётно-пояснительная записка и графическая часть.
Расчетно-пояснительная записка составляет 31 листа машинописного текста и состоит из двух частей: обоснования необходимости автоматизации комплекса гальванообработки, разработки системы управления комплексом гальванообработки.
Обоснование необходимости автоматизации включает в себя характеристику комплекса, анализ путей автоматизации, разработку технического задания.
Разработка системы управления включает в себя разработку структуры системы управления, выбор технических средств автоматизации системы управления, разработку электрической схемы подключения, разработку программы управления.
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсистемы
2.2.2 Разработка и анализ алгоритма управления
2.2.3 Разработка программы управления
Заключение
Список использованных источников
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2) Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой систему управления процессом гальванообработки и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
В состав курсовой работы входят расчётно-пояснительная записка и графическая часть.
Расчетно-пояснительная записка составляет 31 листа машинописного текста и состоит из двух частей: обоснования необходимости автоматизации комплекса гальванообработки, разработки системы управления комплексом гальванообработки.
Обоснование необходимости автоматизации включает в себя характеристику комплекса, анализ путей автоматизации, разработку технического задания.
Разработка системы управления включает в себя разработку структуры системы управления, выбор технических средств автоматизации системы управления, разработку электрической схемы подключения, разработку программы управления.
Дополнительная информация
Курсовая содержит РПЗ и 7 листов графической части формата А1. Сдача в 2007 году.
Похожие материалы
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Den45
: 14 января 2016
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
dima-s
: 23 ноября 2015
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расши
200 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
69 руб.
Другие работы
Физика. Контрольная работа №2, 1-й семестр. Вариант № 0
NataFka
: 27 октября 2013
370.ЭДС батареи . При силе тока I=4А КПД батареи = 0,6. Определить внутреннее сопротивление Ri батареи.
380. Сила тока в цепи изменяется со временем по I=I0e–t. Определить количество теплоты, которое выделяется в проводнике с сопротивлением R=20 Ом за время, в течении которого ток убывает в е раз (=210–2 с–1, I0=12A).
410. Бесконечно длинный провод с током I=50 А изогнут так, как это показано на рис. 58. Определить магнитную индукцию В в точке A, лежащей на биссектрисе прямого угла на расстоя
100 руб.
Устройство для заправки консистентных смазок (конструкторская часть дипломного проекта)
maobit
: 1 августа 2018
Содержание
3. Конструктивная часть .
3.1. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ СБОРА ОТРАБОТАННОГО МАСЛА.
3.1.1. Выбор прототипа оборудования для сбора отработанных масел
3.1.2. Обоснование конструкции оборудования для сбора и очистки отработанного масла
3.1.3. Проектирование технологического процесса изготовления стальной отливки зажима .
3.2. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЗАПРАВКИ КОНСИСТЕНТНОЙ СМАЗКИ
3.2.1. Назначение и область применения устройства
3.2.2. Патентное исследование
999 руб.
Термодинамика ПетрГУ 2009 Задача 1 Вариант 94
Z24
: 6 марта 2026
В резервуар объемом V компрессором нагнетается воздух. Начальное избыточное давление воздуха p1, а начальная температура его T1.
Конечное избыточное давление и температура воздуха соответственно равны p2 и T2. Определить массу воздуха, поступившего в резервуар, если давление внешней среды равно рбар.
150 руб.
Формы продажи товаров в розничной торговле
Elfa254
: 28 марта 2014
1. ВВЕДЕНИЕ …………………………………………………………………….3
1.1. Актуальность темы «Формы продажи товаров в розничной торговле» на современном этапе развития экономики…… …………………………………..3
1.2. Развитие розничной торговли в современных условиях рыночной экономики ………………………………………………………………………...3
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ …………………………………………………..5
2.1. Необходимость повышения уровня торгового обслуживания
и рентабельность работы в торговых предприятиях
в современных условиях………………………………………………………… 5
2.2. Характеристика фо
5 руб.