Разработка РТК на базе станка 16К20Ф3, напольного ПР и ТНС

СОДЕРЖАНИЕ
1 Задание………………………………………………………………………………..1
2 Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением модели 16К20Ф3С32…………………………………………………………………3
2.1 Назначение и конструктивные особенности…………………………………….. 3
2.2 Описание кинематической схемы………………………………………….............3
2.3 Техническая характеристика токарного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3С32…………………………………………………………………………5
3 Выбор метода получения заготовки……………………………………………….6
4 Выбор способов механообработки………………………………………………….6
5 Выбор режущего инструмента……………………………………………………...7
6 Расчет режимов резания и разработка технологических наладок…………….8
7 Выбор конструкции промышленного робота и расчет схвата руки ПР…….13
7.1 Анализ исходных данных для выбора модели промышленного робота…….....13
7.2 Промышленный робот типа «Универсал-5»……………………………………..13
7.3 Выбор типа захватного устройства и расчет схвата руки промышленного робота………………………………………………………………………………………16
8 Вид транспортно-накопительной системы……………………………………...19
8.1 Магазин-накопитель с зигзагообразным лотком……………………………19
8.2 Расчет параметров накопителя………………………………………………21
9 Список литературы……………………………………………………………………24
Станок предназначен для обработки деталей из штучных заготовок с зажимом в механизированном патроне и поджимом при необходимости центром, установленном в пиноли задней бабки с механизированным перемещением пиноли. Обработка может выполнятся в один или несколько проходов в замкнутом полуавтоматическом цикле наружных и внутренних поверхностей деталей типа тел вращения со ступенчатым и криволинейным профилями различной сложности, включая нарезание крепежных резьб.
Класс точности П, шероховатость обработанной поверхности до Ra 1,25 мкм

Курсовой проект отличный, полный, готов к защите:
24 лис. А4, 4 чертежа
Удачи на защите!!!