Проектирование и расчет механизмов портального крана

СОДЕРЖАНИЕ
1. Техническое задание на курсовое проектирование 3
2. Описание работы и механизмов портального крана 5
3. Структурный анализ 
3.1. Стреловое устройство 9
3.2. Механизм противовеса 10
3.3. Планетарный механизм 12
4. Структурный синтез 
4.1. Определение зоны работы портального крана 14
4.2. Выбор рычага противовеса 15
4.3. Структурный синтез планетарного механизма 16
5. Кинематический анализ 
5.1. Стреловое устройство 19
5.1.1. Метод планов 20
5.1.2. Метод кинематических диаграмм 29
5.1.3. Аналитическое определение скоростей и ускорений 31
5.2. Планетарный механизм 
5.2.1. Аналитический метод (Виллиса) 35
5.2.2. Графоаналитический метод 37
6. Динамические исследования 
6.1. Определение веса подвижного противовеса 39
6.2. Силовой анализ стрелового устройства 
6.2.1. Метод планов сил 42
6.2.2. Определение уравновешивающей силы методом проф. Н.Е. Жуковского 48
6.3. Определение КПД механизма изменения вылета стрелы 49
6.4. Расчёт потребной мощности двигателя привода изменения вылета стрелы 50
6.5. Выбор электродвигателя и редуктора привода изменения вылета 51
Литература 52
В курсовом проекте необходимо определить зону работы портального крана с жесткой оттяжкой и произвести кинематическое и динамическое исследование механизмов изменения вылета стрелы, планетарного, стрелового, устройства.
Из методички, пользуясь таблицей 1 (стр.5) выбираем данные для выполнения проекта.

Череповецкий государственный университет
Курсовой проект отличный, полный, защищался отлично:
52 лис. А4 (записка), 3 лис. А1 (чертежи)
Удачи на защите!!!