Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы



Теоретические основы робототехники

ID: 48838
Дата закачки: 17 Мая 2011
Закачал: fox5 (Напишите, если есть вопросы)
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Книга
Форматы файлов: DjVu

Описание:
Книга интересна тем, что в ней с единых позиций изложены основные проблемы, постановки задач и их решения, касающиеся механики робототехнических систем, привода, управления и информационного обеспечения.При этом основное внимание уделено исследованию главного элемента робота - механической руке, как механической системе с большим числом степеней свободы.Авторы сумели систематически изложить специфические проблемы таких объектов и дать конструкторам математический аппарат для решения задач статики, уравновешивания, кинематики, динамики и управления руками роботов.
Большое внимание уделено оценке интегральных характеристик механической руки, анализу и методу повышения точности воспроизведение траекторий схвата, повышению быстродействия за счёт использования схем рекуперации энергии, алгоритмическому обеспечению при роботе в среде препятствий, выбору оптимальных траекторий, созданию систем "очувствления" роботов.

Размер файла: 10,1 Мбайт
Фаил: Упакованные файлы (.rar)

   Скачать

   Добавить в корзину


    Скачано: 55         Коментариев: 0


Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! 

От 350 руб. за реферат, низкие цены. Просто заполни форму и всё.

Спеши, предложение ограничено !



Что бы написать комментарий, вам надо войти в аккаунт, либо зарегистрироваться.

Страницу Назад

  Cодержание / Робототехника / Теоретические основы робототехники
Вход в аккаунт:
Войти

Забыли ваш пароль?

Вы еще не зарегистрированы?

Создать новый Аккаунт


Способы оплаты:
UnionPay СБР Ю-Money qiwi Payeer Крипто-валюты Крипто-валюты


И еще более 50 способов оплаты...
Гарантии возврата денег

Как скачать и покупать?

Как скачивать и покупать в картинках


Сайт помощи студентам, без посредников!