Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
Теоретические основы робототехникиID: 48838Дата закачки: 17 Мая 2011 Закачал: fox5 (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Книга Форматы файлов: DjVu Описание: Книга интересна тем, что в ней с единых позиций изложены основные проблемы, постановки задач и их решения, касающиеся механики робототехнических систем, привода, управления и информационного обеспечения.При этом основное внимание уделено исследованию главного элемента робота - механической руке, как механической системе с большим числом степеней свободы.Авторы сумели систематически изложить специфические проблемы таких объектов и дать конструкторам математический аппарат для решения задач статики, уравновешивания, кинематики, динамики и управления руками роботов. Большое внимание уделено оценке интегральных характеристик механической руки, анализу и методу повышения точности воспроизведение траекторий схвата, повышению быстродействия за счёт использования схем рекуперации энергии, алгоритмическому обеспечению при роботе в среде препятствий, выбору оптимальных траекторий, созданию систем "очувствления" роботов. Размер файла: 10,1 Мбайт Фаил: (.rar)
Скачано: 55 Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! Некоторые похожие работы:Ответы на задачи к ГОС экзамену РЭУ им.Плеханова. 2015-2016 учебный год.Автоматизированная система управления компрессорной установки Ещё искать по базе с такими же ключевыми словами. |
||||
Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! От 350 руб. за реферат, низкие цены. Спеши, предложение ограничено ! |
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Робототехника / Теоретические основы робототехники
Вход в аккаунт: