Не рекомендуется использовать Internet Explorer или Microsoft Edge. Сайт может не корректно работать. Скачайте, пожалуйста, современный браузер. Например Chrome или FireFox.
Тип: Работа Курсовая
Расчетно-пояснительная записка с выбором элементов гидросистемы + Чертеж общего вида робота (в двух проекциях) + Чертеж гидроцилиндра + Расчеты параметров гидросистемы в приложении MathCad 13
Введени...
Подробнее...
Скачано: 69
Тип: Работа Курсовая
Тема: Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС для обработки детали типа «планка», массой до 1...
Подробнее...
Скачано: 67
Тип: Работа Лабораторная
Лабораторная работа №3
Исследование цикловых систем программного
управления роботами
Цель работы – изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С...
Подробнее...
Скачано: 60
Тип: Книга
Книга интересна тем, что в ней с единых позиций изложены основные проблемы, постановки задач и их решения, касающиеся механики робототехнических систем, привода, управления и информационного обеспечен...
Подробнее...
Скачано: 55
Тип: Диплом и связанное с ним
Зміст.
Вступ.
1. Аналітичний розділ.
1.1. Задачі і засоби роботизації
1.2. Пристосування промислового робота до вимог гнучкого виробництва.
1.3. Мета і задачі проекту.
2. Технологічний розділ.
2....
Подробнее...
Скачано: 51
Тип: Работа Лабораторная
Изучение механического устройства робота МП-11 и его гидропривода. Измерение рабочей зоны робота и построение ее пространственной модели. Программирование робота МП-11 с помощью системы управления МПЦ...
Подробнее...
Скачано: 33
Тип: Работа Лабораторная
Изучение механического устройства робота МРЛУ-200-901 и его гидропривода. Измерение рабочей зоны робота и построение ее пространственной модели. Программирование робота МРЛУ-200-901 с помошью системы ...
Подробнее...
Скачано: 27
Тип: Работа Курсовая
1 Операционная карта механической обработки…………………………….6
2 Кинематический расчет автоматической коробки передач……………….12
2.1 Определение передаточных чисел механических ступеней АКС и чисел зубьев ...
Подробнее...
Скачано: 19
Тип: Лекции
Лекция 1 Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Стр. 4
Лекция 2 Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематик...
Подробнее...
Скачано: 17
Тип: Книга
Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов мани...
Подробнее...
Скачано: 15
Тип: Книга
В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящи...
Подробнее...
Скачано: 14
Тип: Пособие Учебное
Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дис...
Подробнее...
Скачано: 13
Тип: Книга
Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены услония формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем р...
Подробнее...
Скачано: 9
Тип: Книга
В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универса...
Подробнее...
Скачано: 8
Тип: Книга
Книга посвящена новому средству комплексной автоматизации производства - промышленным роботам. В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в том числе первог...
Подробнее...
Скачано: 7
Тип: Работа Курсовая
Задание
Введение 4
1. Кинематическая схема манипулятора 6
2. Описание последовательности движений звеньев манипулятора 7
3. Форма, размеры и расположение рабочей зоны 8
4. Упрощённая конструкция манип...
Подробнее...
Скачано: 7
Тип: Книга
В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано уст...
Подробнее...
Скачано: 6
Тип: Книга
В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные...
Подробнее...
Скачано: 4
Тип: Пособие
М.: Машиностроение,1987.-320с.:ил. Пер. с англ. В сборнике даются представления о последних достижениях визуальной адаптации промышленных роботов. Для инженеров-технологов и специалистов, занятых авто...
Подробнее...
Скачано: 3
Тип: Работа Курсовая
Цель данного проекта – разработать цифровую систему автоматического управления роботизированной системой «Камера-паук»
Оглавление
Введение 3
1. Анализ существующих конструкций 4
1.1 Cableсam 4
1.2 Spi...
Подробнее...
Скачано: 1
Тип: Работа
Характеристики и структура РТК сборки
Промышленные роботы применяют для автоматизации операций при выполнении всех видов сборочных работ. На операциях сборки под дальнейшую механическую обработку ПР и...
Подробнее...
Скачано: 1
