Робототехника

1. Введение 3 2. Уровни адаптации 4 3. Особенности адаптивных систем управления 6 4. Структура адаптивных систем управления 8 5. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов 11 6. Основные функции программного обеспечения 12 7. Заключение

Цель данного проекта – разработать цифровую систему автоматического управления роботизированной системой «Камера-паук» Оглавление Введение 3 1. Анализ существующих конструкций 4 1.1 Cableсam 4 1.2 Spidercam 6 1.3 Robycam 9 2. Описание конструкции устройства 11 2.1 Функциональная схема системы управления 12 2.2 Структурная схема цифровой системы управления 13 3. Моделирование ЦСАУ 14 3.1 Функциональная схема объекта управления 14 3.2 Передаточные функции 15 3.3 Переходная характеристика ЦСАУ 20 4

Характеристики и структура РТК сборки Промышленные роботы применяют для автоматизации операций при выполнении всех видов сборочных работ. На операциях сборки под дальнейшую механическую обработку ПР используют: для подачи, ориентации и соединения деталей в один комплект, их взаимного закрепления, установки и снятия комплекта при обслуживании обрабатывающего оборудования. При узловой сборке ПР применяют: для поиска и распознавания деталей, их транспортирования, ориентации и подачи на сборочную по

1 Операционная карта механической обработки…………………………….6 2 Кинематический расчет автоматической коробки передач……………….12 2.1 Определение передаточных чисел механических ступеней АКС и чисел зубьев колес зубчатых передач……………………………………………….13 3 Выбор материала для изготовления зубчатых передач АКС……………14 4 Расчет закрытой зубчатой передачи……………………………………….15 4.1 Проверочный расчет зубчатых передач………………………………19 5 Расчет поликлиноременной передачи………………………………………20 5.1Расчет первой поликлин

. Уплотнения с датчиком утечки …………………………...……..…...3 2. Сенсорные уплотнения.………………………...………………….….5 3. Подшипники с датчиком вращения ………………………..…………6 4. Уплотнения с датчиком оборотов ………………………………….10 5. Антиблокировочная система тормозов(ABS)……………………..11 5.1 Принцип работы антиблокировочной системы тормозов.14 6. Антипробуксовочная система……………………………………....14 6.1 Принцип работы антипробуксовочной системы……….....16 7. Система помощи при спуске……………………………………...…17 8. Система помощи при под

Лекция 1 Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Стр. 4 Лекция 2 Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Стр. 8 Лекция 3 Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Стр. 13 Лекция 4 Геометрический смысл матриц поворота. Свойства матриц поворота. Однородные координаты и матрицы преобразо

Лабораторная работа №3 Исследование цикловых систем программного управления роботами Цель работы – изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С, освоение методики программирования и приобретения практических навыков настройки роботов по заданной программе. Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП-9С В качестве системы циклового управления робота МП-9С использовано устройство ЭЦПУ – 6030, котор

Зміст. Вступ. 1. Аналітичний розділ. 1.1. Задачі і засоби роботизації 1.2. Пристосування промислового робота до вимог гнучкого виробництва. 1.3. Мета і задачі проекту. 2. Технологічний розділ. 2.1. Аналіз технології виробництва 2.2. Формування технологічного завдання на РТК 2.3. Створення технологічної пропозиції 2.4. Підбір основного і допоміжного технологічного обладнання 2.5. Опис технологічної та обслуговуючих підсистем 2.6. Моделювання і аналіз роботи комплексу 3. Розрахунково-конструк

Изучение механического устройства робота МП-11 и его гидропривода. Измерение рабочей зоны робота и построение ее пространственной модели. Программирование робота МП-11 с помощью системы управления МПЦУ-2-48-2, определение технических характеристик, расчет погрешности позиционирования манипулятора.

Изучение механического устройства робота МРЛУ-200-901 и его гидропривода. Измерение рабочей зоны робота и построение ее пространственной модели. Программирование робота МРЛУ-200-901 с помошью системы управления ЭСУ-901, определение технических характеристик.

Тема: Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС для обработки детали типа «планка», массой до 10 кг. C разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов: шпинделя, передачи винт-гайка качения шпиндельного узла, цилиндрической зубчатой передачи шпиндельного узла, зубчатой п