Робоче обладнання одноківшевого екскаватора для розробки міцних грунтів (гидромолот+ковш)

У дипломному проекті було розроблено та розраховано конструкцію допоміжного робочого обладнання одноківшевого екскаватора яке складається з допоміжної рукояті та гідромолота.
Метою проекту являється розширення технологічних можливостей екскаватора і підвищення його продуктивності при розробці мерзлих і щільних грунтів.
Це досягається тим, що дане навісне обладнання може розробляти більш міцні грунти та скельні породи за рахунок встановленого гідромолота, а потім виконувати подальшу розробку грунта ковшем.
Для цього гідромолот закріплюється на нижньому кінці допоміжної рукояті, яка шарнірно з’єднана з головною частиною стріли і керується двома гідроциліндрами які розташовані по обидва боки головної частини стріли. При цьому поворот гідромолота відбувається за допомогою гідроциліндра який розташовує гідромолот в потрібне робоче положення. За допомогою додаткових гідроциліндрів які розташовані на гідромолоті дане робоче обладнання має можливість збільшуватися по довжині.
Ці робочі органи можуть працювати як окремо так і разом.
ЗМІСТ

ВСТУП . . . . . . . . . . 5
1. ОГЛЯДОВА ЧАСТИНА . . . . . . . 7
1.1 Огляд існуючих конструкцій та проведення патентного пошуку 8
1.2 Опис та обґрунтування прийнятого рішення . . . 21
2. РОЗРАХУНКОВА ЧАСТИНА . . . . . . 25
2.1 Розрахунок змінної продуктивності та сил різання робочим органом . . . . . . . . . . . 26
2.1.1. Визначення змінної продуктивності одноківшевого екскаватора . . . . . . . . . . 26
2.1.2. Розрахунок сил різання і копання грунту ковшем . . 33
2.2 Розрахунок стійкості машини . . . . . . 42
2.2.1. Розрахункове положення при копанні . . . . 42
2.2.2. Розрахункове положення при вивантаженні . . . 44
2.2.3. Розрахункове положення при русі під ухил . . . 46
2.3 Розрахунок гідравлічної схеми . . . . . 49
2.3.1. Силовий розрахунок робочого обладнання . . . 49
2.3.2. Розрахунок і підбір трубопроводів . . . . 50
2.3.3. Розрахунок витрат тиску в гідросистемі . . . 52
2.3.4. Підбір елементів гідрообладнання . . . . 62
2.3.5. Розрахунок загального ККД гідросистеми . . . 64
2.3.6. Розрахунок силового гідроциліндра . . . . 65
2.3.7. Розрахунок теплового режиму і маслобака . . . 66
3. МІЦНІСТНІ РОЗРАХУНКИ . . . . . . 70
3.1. Розрахунок осей на міцність . . . . . . 71
3.1.1. Розрахунок вісі з’єднання допоміжної рукояті і гідромолота71
3.1.2. Розрахунок вісі з’єднання допоміжної рукояті і гідроциліндра курування цією рукояттю . . . . . . . . 73
3.1.3. Розрахунок вісі з’єднання допоміжної рукояті з головною частиною стріли . . . . . . . . . . 75
3.1.4. Розрахунок вісі з’єднання гідроциліндра керування допоміжною рукояттю з головною частиною стріли . . . . 77
3.1.5. Розрахунок вісі з’єднання гідроциліндра висування гідромолота з гідромолотом . . . . . . . . 79
3.2. Розрахунок допоміжної рукояті на міцність . . . 81
3.2.1. Розрахунок допоміжної рукояті при дії на неї сил у вертикальному положенні . . . . . . . . 81
3.2.2. Розрахунок допоміжної рукояті на згин . . . 90
4. ЕКОНОМІЧНА ЧАСТИНА . . . . . . . 99
4.1. Розрахунок капітальних витрат . . . . . 100
4.2. Розрахунок ТЕП проекту . . . . . . 101
5. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА ТЕХНІКА БЕЗПЕКИ . . . . 114
5.1. Охорона праці . . . . . . . . 115
5.2. Промислова санітарія . . . . . . . 117
5.3. Техніка безпеки . . . . . . . . 119
5.4. Пожежна безпека . . . . . . . . 122
5.5. Заходи при експлуатації екскаватора . . . . 123
5.6. Вібрація робочого місця . . . . . . 125
СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ . . . . 129
ДОДАТКИ . . . . . . . . . . 132

Пояснювальна записка - 132 арк.А4, Графічна частина - 10арк.А1.

Год сдачи 2011. На отлично.