Исследование линейной САУ

Содержание
1. Расчёт коэффициента усиления САУ ……….4
2. Построение внешних статических характеристик ……….6
3. Расчёт корней характеристического уравнения …...…..9
4. Расчёт и построение частотных характеристик разомкнутой САУ ………10
5. Моделирование переходных характеристик в исходной САУ …...….11
6. Проверка САУ на устойчивость …...….15
7. Синтез корректирующего устройства……………………………………………17
8. Моделирование переходных характеристик в скорректированной САУ...……19
9. Заключение  …........23
10. Список используемой литературы  …...….24
В курсовой работе было произведено исследование линейной САУ. Был рассчитан коэффициент усиления САУ, при котором суммарная статическая ошибка не превышала заданную, причём было учтено влияние управляющего и возмущающего воздействий. Также были построены статические характеристики разомкнутой и замкнутой САУ и произведён анализ устойчивости. Система оказалась устойчивой, то есть она возвращается к равновесному состоянию, а значение выходной переменной отличалось от заданной на величину статической ошибки. САУ имеет запас устойчивости, что означает, что она устойчива к перегрузкам. Разработанное корректирующее устройство, настроенное на технический оптимум, обеспечило оптимальные показатели качества. Было установлено, что время переходного процесса значительно уменьшилось при воздействии на систему возмущающего сигнала, по сравнению с нескорректированной САУ.

В курсовой работе было произведено исследование линейной САУ. Был рассчитан коэффициент усиления САУ, при котором суммарная статическая ошибка не превышала заданную, причём было учтено влияние управляющего и возмущающего воздействий. Также были построены статические характеристики разомкнутой и замкнутой САУ и произведён анализ устойчивости. Система оказалась устойчивой, то есть она возвращается к равновесному состоянию, а значение выходной переменной отличалось от заданной на величину статической ошибки. САУ имеет запас устойчивости, что означает, что она устойчива к перегрузкам. Разработанное корректирующее устройство, настроенное на технический оптимум, обеспечило оптимальные показатели качества. Было установлено, что время переходного процесса значительно уменьшилось при воздействии на систему возмущающего сигнала, по сравнению с нескорректированной САУ.