Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота

Цена:
55 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 4E5223F9-78E6-483C-A484-2E2D98DC93B7.rar [ 563 KB ]
material.view.file_icon курсовик
material.view.file_icon Документация.spw [ 36 KB ]
material.view.file_icon Лист 1 (схема структурная).cdw [ 64 KB ]
material.view.file_icon мон1(2).cdw [ 54 KB ]
material.view.file_icon монтаж.bmp [ 1 MB ]
material.view.file_icon пайка.bmp [ 1 MB ]
material.view.file_icon пайка1(2).cdw [ 42 KB ]
material.view.file_icon Печатнаяплата.cdw [ 67 KB ]
material.view.file_icon получилось.bmp [ 8 MB ]
material.view.file_icon Пояснительная записка.doc [ 510 KB ]
material.view.file_icon стандартные изделия.spw [ 35 KB ]
material.view.file_icon схема принципиальная.cdw [ 63 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Программа для просмотра изображений
  • Microsoft Word

Описание

Реферат

Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи управления и повышаются требования к средствам и системам управления. С учетом быстрого развития и расширения сферы применения к средствам вычислительной техники в системах управления предъявляются следующие требования: реализуемости различных законов управления на базе единых технических средств (программируемость), возможности широко варьировать число и вид управляющих и осведомительных сигналов (агрегирование узлов сопряжения), ориентации на заданный ресурс времени, определяемый характером управляемого процесса. Усложнение реализуемых алгоритмов, повышение уровня интеграции элементов, требования унификации средств приводят к значительным изменениям в методике проектирования. В целом задачи проектирования все более усложняются. Значительные изменения претерпевают те модели и формализованные методы, которые используются на различных этапах проектирования. Непременным условием преодоления этих трудностей является системный подход при проектировании и автоматизация проектирования на основе применения ЭВМ.
Цель данного курсового проекта является разработка схемы системы управления адаптивным промышленным роботом и разработка печатной платы устройства, в соответствии с требованиями, предъявляемыми к печатным платам.

Содержание

Реферат………………………………………………………………………................. 2
Содержание……………………………………………………………………………. 3
Введение………………………………………………………………………………... 4
1 Разработка схемы системы управления АПР 1……………………………… 6
 1.1 Структурный синтез управления РТК сборки узла из двух деталей……. 6
 1.2 Вербальный алгоритм работы системы управления АПР 1……………... 9
 1.3 Формализация алгоритмов графом переходов……………………………. 10
 1.4 Синтез и оптимизация схемы системы управления АПР 1……………… 12
 1.5 Выбор элементов схемы системы управления АПР 1……........................ 20
2 Разработка принципиальной схемы………………………………………….. 22
 2.1 Выбор интерфейса ………………………………………………………… 22
 2.2 Организация временной задержки с помощью таймера…………………. 23
3 Проектирование печатной платы……………………………………………… 25
4 Расчет блока питания…………………………………………………………… 26
 4.1 Расчет трансформатора……………………………………………………. 26
 4.2 Расчет выпрямителя………………………………………………………… 26
 4.3 Расчет стабилизатора………………………………………………………. 27
Заключение……………………………………………………………………………. 28
Список используемой литературы…………………………………………………. 29

Дополнительная информация

Курсовой проект защищался отлично
Имеется чертежи и записка
Удачи на защите!

Другие работы

Ход восстания 14 декабря 1825 г.
План: заставить Сенат принять и провозгласить Манифест с основ-ными требованиями Конституции, захватить Зимний, Петропавловскую крепость, убить Николая I (Каховский!).
Конспект СГТУ История
User 1809381792 : 16 января 2014
2 руб.
Гидромеханика: Сборник задач и контрольных заданий УГГУ Задача 3.32 Вариант а
В закрытом резервуаре, заполненном бензином, круглое донное отверстие закрыто полусферической крышкой радиусом r. Глубина заполнения резервуара Н (рис. 3.32). Определить величину, направление и точку приложения силы давления бензина на полусферическую поверхность при условии, что абсолютное давление на поверхности бензина равно рабс . Принять плотность бензина ρбенз = 720 кг/м³.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 6 октября 2025
300 руб.
Гидромеханика: Сборник задач и контрольных заданий УГГУ Задача 3.32 Вариант а
Анализ и поверочный расчет установки сернокислотного алкилирования 24/36
СОДЕРЖАНИЕ Введение……………………………………………………………………….......3 1.Материальный баланс установки……………………………………………....4 2. Расчет условно – постоянных затрат установки………………………...........5 2.1. Расчет годовых амортизационных отчислений…………………………….5 2.2. Расчет годовых затрат на ремонт…………………………………………....5 2.3. Расчет затрат на заработную плату основных производственных рабочих (ОПР)…………………………………………………………………………...….6 2.4. Расчет затрат на заработную плату инженерно – технических руководителей (ИТР)………………………
СамГТУ Химия Работа Курсовая
User krassavchik : 14 января 2012
Финансовая несосотоятельность, банкроство
Введение. 3 ГЛАВА 1. Основы диагностики банкротства предприятия. 5 1.1. Понятие, причины и виды несостоятельности (банкротства) 5 1.2. Процедуры банкротства и их особенности. 7 1.3. Методы диагностики финансового состояния предприятия. 12 ГЛАВА 2. Финансовый анализ деятельности ОАО «Транснефть». 14 2.1 О предприятии. 14 2.2. Финансовый анализ предприятия табличным способом. 16 2.3. Финансовый анализ предприятия коэффициентным способом. 23 2.4. Синтетическая оценка финансового состояния
Финансы Работа
User Elfa254 : 23 декабря 2013
5 руб.
up Наверх