Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота

Реферат

Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи управления и повышаются требования к средствам и системам управления. С учетом быстрого развития и расширения сферы применения к средствам вычислительной техники в системах управления предъявляются следующие требования: реализуемости различных законов управления на базе единых технических средств (программируемость), возможности широко варьировать число и вид управляющих и осведомительных сигналов (агрегирование узлов сопряжения), ориентации на заданный ресурс времени, определяемый характером управляемого процесса. Усложнение реализуемых алгоритмов, повышение уровня интеграции элементов, требования унификации средств приводят к значительным изменениям в методике проектирования. В целом задачи проектирования все более усложняются. Значительные изменения претерпевают те модели и формализованные методы, которые используются на различных этапах проектирования. Непременным условием преодоления этих трудностей является системный подход при проектировании и автоматизация проектирования на основе применения ЭВМ.
Цель данного курсового проекта является разработка схемы системы управления адаптивным промышленным роботом и разработка печатной платы устройства, в соответствии с требованиями, предъявляемыми к печатным платам.

Содержание

Реферат………………………………………………………………………................. 2
Содержание……………………………………………………………………………. 3
Введение………………………………………………………………………………... 4
1 Разработка схемы системы управления АПР 1……………………………… 6
 1.1 Структурный синтез управления РТК сборки узла из двух деталей……. 6
 1.2 Вербальный алгоритм работы системы управления АПР 1……………... 9
 1.3 Формализация алгоритмов графом переходов……………………………. 10
 1.4 Синтез и оптимизация схемы системы управления АПР 1……………… 12
 1.5 Выбор элементов схемы системы управления АПР 1……........................ 20
2 Разработка принципиальной схемы………………………………………….. 22
 2.1 Выбор интерфейса ………………………………………………………… 22
 2.2 Организация временной задержки с помощью таймера…………………. 23
3 Проектирование печатной платы……………………………………………… 25
4 Расчет блока питания…………………………………………………………… 26
 4.1 Расчет трансформатора……………………………………………………. 26
 4.2 Расчет выпрямителя………………………………………………………… 26
 4.3 Расчет стабилизатора………………………………………………………. 27
Заключение……………………………………………………………………………. 28
Список используемой литературы…………………………………………………. 29

Курсовой проект защищался отлично
Имеется чертежи и записка
Удачи на защите!