Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота

Цена:
55 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 4E5223F9-78E6-483C-A484-2E2D98DC93B7.rar [563 KB]
material.view.file_icon курсовик
material.view.file_icon Документация.spw [КОМПАС 7+, 36 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Лист 1 (схема структурная).cdw [КОМПАС 7+, 64 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon мон1(2).cdw [КОМПАС 7+, 54 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon монтаж.bmp [1 MB]
material.view.file_icon пайка.bmp [1 MB]
material.view.file_icon пайка1(2).cdw [КОМПАС 7+, 42 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Печатнаяплата.cdw [КОМПАС 7+, 67 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon получилось.bmp [8 MB]
material.view.file_icon Пояснительная записка.doc [Office 2010, 510 KB]
material.view.file_icon стандартные изделия.spw [КОМПАС 7+, 35 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon схема принципиальная.cdw [КОМПАС 7+, 63 KB] material.view.thumbnail_available

Дополнительная информация

material.view.file_icon Документация.spw
Документация.spw
material.view.file_icon Лист 1 (схема структурная).cdw
Лист 1 (схема структурная).cdw
material.view.file_icon мон1(2).cdw
мон1(2).cdw
material.view.file_icon пайка1(2).cdw
пайка1(2).cdw
material.view.file_icon Печатнаяплата.cdw
Печатнаяплата.cdw
material.view.file_icon стандартные изделия.spw
стандартные изделия.spw
material.view.file_icon схема принципиальная.cdw
схема принципиальная.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия 7+ или новее)
  • Программа для просмотра изображений
  • Microsoft Word

Описание

Реферат

Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи управления и повышаются требования к средствам и системам управления. С учетом быстрого развития и расширения сферы применения к средствам вычислительной техники в системах управления предъявляются следующие требования: реализуемости различных законов управления на базе единых технических средств (программируемость), возможности широко варьировать число и вид управляющих и осведомительных сигналов (агрегирование узлов сопряжения), ориентации на заданный ресурс времени, определяемый характером управляемого процесса. Усложнение реализуемых алгоритмов, повышение уровня интеграции элементов, требования унификации средств приводят к значительным изменениям в методике проектирования. В целом задачи проектирования все более усложняются. Значительные изменения претерпевают те модели и формализованные методы, которые используются на различных этапах проектирования. Непременным условием преодоления этих трудностей является системный подход при проектировании и автоматизация проектирования на основе применения ЭВМ.
Цель данного курсового проекта является разработка схемы системы управления адаптивным промышленным роботом и разработка печатной платы устройства, в соответствии с требованиями, предъявляемыми к печатным платам.

Содержание

Реферат………………………………………………………………………................. 2
Содержание……………………………………………………………………………. 3
Введение………………………………………………………………………………... 4
1 Разработка схемы системы управления АПР 1……………………………… 6
 1.1 Структурный синтез управления РТК сборки узла из двух деталей……. 6
 1.2 Вербальный алгоритм работы системы управления АПР 1……………... 9
 1.3 Формализация алгоритмов графом переходов……………………………. 10
 1.4 Синтез и оптимизация схемы системы управления АПР 1……………… 12
 1.5 Выбор элементов схемы системы управления АПР 1……........................ 20
2 Разработка принципиальной схемы………………………………………….. 22
 2.1 Выбор интерфейса ………………………………………………………… 22
 2.2 Организация временной задержки с помощью таймера…………………. 23
3 Проектирование печатной платы……………………………………………… 25
4 Расчет блока питания…………………………………………………………… 26
 4.1 Расчет трансформатора……………………………………………………. 26
 4.2 Расчет выпрямителя………………………………………………………… 26
 4.3 Расчет стабилизатора………………………………………………………. 27
Заключение……………………………………………………………………………. 28
Список используемой литературы…………………………………………………. 29

Дополнительная информация

Курсовой проект защищался отлично
Имеется чертежи и записка
Удачи на защите!

Другие работы

Теория массового обслуживания. Вариант №19.
Вариант 19 Задача №1 Дана неоднородная дискретная цепь Маркова со следующими матрицами перехода . На последующих шагах матрицы повторяются, начиная с P(1). Найти матрицы перехода при: Задача №2 Рассматривается установившийся режим работы СМО типа М/M/m/K. Требуется: 1. Нарисовать диаграмму интенсивностей переходов. 2. Определить вероятности состояний СМО при (выразить через l и µ). 3. Найти среднее число требований в системе (выразить через l и µ) для тех же условий. Задача №3
ДО СИБГУТИ Работа Контрольная Теория массового обслуживания
User alexkarol11 : 28 ноября 2017
50 руб.
Теория массового обслуживания. Вариант №19.
Історія митної справи та митної політики
1. Торгівельні та митні взаємовідносини за часів формування давньоруської держави ( VII-IX ст) Історія виникнення на українських землях митної справи сягає сивої давнини. Вона безпосередньо пов'язана з життям праслов'янських і слов'янських племен, які вели торгівлю між собою, а також зі своїми сусідами, навчалися нелегкій справі захисту власних економічних і політичних інтересів. Значний крок у цьому напрямку праслов'янами був зроблений у VI ст. до н.е., коли розпочався другий етап освоєння грец
Таможенное дело Рефераты
User Elfa254 : 2 августа 2013
5 руб.
Финансовое право. Кейс
Открытое акционерное общество А заключило с аудиторской организацией договор на проведение обязательного аудита. Аудиторская организация до окончания оказания услуг по договору предоставила акционеру, которому принадлежит 100 процентов акций общества А, информацию о намерении выдать аудиторское заключение с выражением отрицательного мнения в связи с существенным искажением бухгалтерской отчетности общества А, а в последний день срока оказания услуг предоставила акционеру такое заключение. При эт
Финансовое право Сибирский институт бизнеса и информационных технологий Работа Контрольная
User pianist12 : 2 марта 2018
120 руб.
Управление пассивными операциями коммерческого банка
Содержание: Теоретико-методологические основы управления пассивными операциями коммерческого банка Структура и общая характеристика пассивных операций банков. Методы управления пассивными операциями коммерческого банка. Управление пассивными операциями коммерческого банка ЗАО «КредитЕвропаБанк» Краткая характеристика деятельности ЗАО «КредитЕвропаБанк» на рынке банковских услуг. Анализ эффективности управления пассивными операциями в ЗАО «КредитЕвпропаБанк». Разработка рекомендаций по совершенст
Диплом и связанное с ним Банковское дело и кредитование
User ostah : 8 февраля 2015
up Наверх