Кран стреловой на рельсоколесном ходу

Целью курсового проекта является расчет стрелового крана на рельсоколесном ходу со следующими исходными данными:
- Грузоподъемность – 5 т,
- Высота подъема груза – 15 м,
- Скорость подъема – 4,5 м/мин,
- Скорость передвижения крана, м/мин – 32,
- Частота вращения – 2,2 мин-1,
- Режим работы – Весьма тяжелый.

При выполнении курсового проекта были решены следующие основные задачи:
- Расчет механизма подъема,
- Расчет механизма изменения вылета,
- Расчет механизма передвижения,
- Расчет механизма вращения,
- Расчет устойчивости.
Содержание

Введение…………………………………………………………………...............6
1. Расчёт механизма подъёма…………………..………………………………...7
 1.1 Выбор полиспаста………………………………………………………7
 1.2 Расчёт и выбор каната………………….………....................................8
 1.3 Расчёт барабана…………………………...............................................8
1.4. Выбор крюка и грузовой подвески………………………………….11
 1.5 Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма подъёма……….12
2. Расчёт механизма передвижения………..……………………........................16
2.1. Общий расчёт………………………………………………………....16
2.2. Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма передвижения.17
3. Расчёт механизма вращения…………………………………………………..20
3.1. Общий расчёт………………………………………………………....20
3.2 Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма вращения…..…24
4. Расчёт механизма изменения вылета стрелы………………………………..27
 4.1. Общий расчёт………………………………………………………....27
4.2. Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма изменения вылета стрелы……………………………………………………………………31
5. Расчёт устойчивости крана…………………………………………………...35
6. Техника безопасности…………………………………..……………….........38
Заключение………………………………….……………………………………44
Список использованной литературы……………………………………..…….46
В строительных машинах применяются рельсо-колесные ходовые устрой-ства.
Рельсо-колесный ход применяется для строительных машин, срок работы которых на одном месте продолжителен, и машин, для которых применение другого вида оборудования невозможно или весьма затруднительно. Например, машина на железнодорожном ходу нормальной колеи (железнодорожные краны и др.), козловые краны, башенные краны большой грузоподъемности 25—100 т и с большой высотой подъема груза, карьерные многоковшовые экскаваторы и ряд других машин.
Ходовые колеса башенных и козловых кранов изготовляются двухре-бордными, а кранов, передвигающихся по железнодорожной колее, — одноребордными. Поверхность качения двухребордных колес цилиндрическая, а колес железнодорожного хода — коническая.
Ходовые колеса устанавливаются свободно на подшипниках скольжения или качения, располагаемых в ступице колеса. Привод к приводным колесам осуществляется зубчатым венцом, прикрепляемым к его ободу. Ходовые колеса устраивают и на валах, вращающихся на подшипниках, установленных е двух сторон колеса. Привод ходового колеса в этом случае осуществляется при помощи зубчатого колеса, закрепленного на консоли вала. В первом случае ось колеса несет только изгибающие нагрузки, а во втором вал работает на изгиб и скручивание.
Основные размеры крановых колес стандартизированы (ГОСТ 3569—60). Материал колес — сталь 75 или сталь 65Г или стальное литье марок 40Л или 55Л. Ходовые колеса рассчитываются на смятие в месте контакта с рельсом.