Расчет линейной САУ

Содержание

1 Расчет линейной CAУ………………………………..…………..…….....3
1.1 Исходные данные к расчету линейной CAУ………….…….............3
1.2 Оценка устойчивости линейной системы……….....……….……....3
1.2.1 Прямой метод оценки устойчивости………………………….3
1.2.2 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица …………..4
1.3 Коррекция линейной САУ …………………………………………..5
1.3.1 Последовательная коррекция……………………………….…5
1.3.2 Параллельная коррекция……………………………………...10
1.4 Определение критического времени запаздывания для
скорректированной системы………………………………………..12
1.5 Определение установившейся ошибки
в скорректированной системе………………………………………13
1.6 Техническая реализация корректирующего звена………………..13
1.7 Описание исходной системы в пространстве
состояний…………………………………………………………….14
2 Расчет нелинейной САУ………………………………………………...19
2.1 Исходные данные для расчета нелинейной САУ……………......19
2.2 Определение наличия автоколебаний в системе методом гармонической линеаризации…………………………………………………...19
2.3 Исследование динамических режимов системы методом фазовой плоскости…………………………………………………………………………21
2.4 Изменение параметров линейной части системы для обеспечения отсутствия автоколебаний в системе.…………………………………………..23