Проектирование грузоподъемной машины в виде манипулятора
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Microsoft Word
Описание
Содержание стр.
Введение 9
1 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 11
1.1 Классификация и общая характеристика 11
1.2 Обзор конструкций автомобильных манипуляторов 12
1.3 Требования к манипуляторам 15
1.4 Выбор и обоснование предлагаемой конструкции 17
1.5 Расчет механизма поворота 18
1.5.1 Определение момента поворота 18
1.5.2 Расчет зубчатого зацепления 21
1.6 Расчет механизм подъема груза 23
1.6.1 Выбор полиспаста 23
1.6.2 Расчет и выбор каната 24
1.6.3 Расчет барабана и блоков 24
1.6.4 Выбор гидродвигателя 26
1.7 Прочностной расчет барабана 26
1.8 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъема груза 28
1.9 Расчет и подбор сечения стрелы 30
1.10 Расчет механизма подъема стрелы 33
1.11 Расчет механизма телескопирования секций стрелы 39
1.12 Расчет и подбор сечения рамы для основания 43
1.12 Тяговый расчет 45
2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 47
2.1 Назначение детали 47
2.2 Определение типа производства 48
2.3 Анализ детали на технологичность конструкции 49
2.4 Выбор заготовки 50
2.5 Назначение маршрута обработки детали 54
2.6 Расчёт припуска на одну поверхность 55
2.7 Расчет режимов резания 57
2.8 Нормирование одной операции 59
3 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 61
3.1 Расчет капитальных вложений, связанных с производством манипулятора на автомобиле-внедорожнике 61
3.2 Расчет часовых эксплуатационных затрат манипулятора на автомобиле-внедорожнике 65
3.3 Расчет себестоимости на единицу работ и эксплуатационной производительности машины 68
3.4 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта 69
4 БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ПРОЕКТА 73
4.1 Анализ опасностей со стороны окружающей среды и защита 73
4.1.1 Микроклимат 73
4.1.2 Шум и вибрация. Шум 74
4.1.3 Вибрация 75
4.1.4 Освещенность 76
4.1.5 Загрязнение от выбросов двигателя внутреннего сгорания 79
4.1.6 Пожароопасность при работе на КМУ 80
4.2 Специальная часть 81
4.2 1 Разработка мероприятий по технике безопасности при работе на КМУ 81
4.2.2 Разработка мероприятий по противопожарной безопасности при работе на автомобиле с КМУ 90
4.3 Организация службы безопасности на предприятии 92
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 93
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 94
Целью работы является проектирование грузоподъемной машины в виде манипулятора. Такой манипулятор занимает мало места в транспортном положении. Автомобиль с крано-манипуляторной установкой является автономным средством и может работать вне зависимости от наличия специализированных средств, что приводит к исключению простоев.
Введение 9
1 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 11
1.1 Классификация и общая характеристика 11
1.2 Обзор конструкций автомобильных манипуляторов 12
1.3 Требования к манипуляторам 15
1.4 Выбор и обоснование предлагаемой конструкции 17
1.5 Расчет механизма поворота 18
1.5.1 Определение момента поворота 18
1.5.2 Расчет зубчатого зацепления 21
1.6 Расчет механизм подъема груза 23
1.6.1 Выбор полиспаста 23
1.6.2 Расчет и выбор каната 24
1.6.3 Расчет барабана и блоков 24
1.6.4 Выбор гидродвигателя 26
1.7 Прочностной расчет барабана 26
1.8 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъема груза 28
1.9 Расчет и подбор сечения стрелы 30
1.10 Расчет механизма подъема стрелы 33
1.11 Расчет механизма телескопирования секций стрелы 39
1.12 Расчет и подбор сечения рамы для основания 43
1.12 Тяговый расчет 45
2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 47
2.1 Назначение детали 47
2.2 Определение типа производства 48
2.3 Анализ детали на технологичность конструкции 49
2.4 Выбор заготовки 50
2.5 Назначение маршрута обработки детали 54
2.6 Расчёт припуска на одну поверхность 55
2.7 Расчет режимов резания 57
2.8 Нормирование одной операции 59
3 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 61
3.1 Расчет капитальных вложений, связанных с производством манипулятора на автомобиле-внедорожнике 61
3.2 Расчет часовых эксплуатационных затрат манипулятора на автомобиле-внедорожнике 65
3.3 Расчет себестоимости на единицу работ и эксплуатационной производительности машины 68
3.4 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта 69
4 БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ПРОЕКТА 73
4.1 Анализ опасностей со стороны окружающей среды и защита 73
4.1.1 Микроклимат 73
4.1.2 Шум и вибрация. Шум 74
4.1.3 Вибрация 75
4.1.4 Освещенность 76
4.1.5 Загрязнение от выбросов двигателя внутреннего сгорания 79
4.1.6 Пожароопасность при работе на КМУ 80
4.2 Специальная часть 81
4.2 1 Разработка мероприятий по технике безопасности при работе на КМУ 81
4.2.2 Разработка мероприятий по противопожарной безопасности при работе на автомобиле с КМУ 90
4.3 Организация службы безопасности на предприятии 92
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 93
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 94
Целью работы является проектирование грузоподъемной машины в виде манипулятора. Такой манипулятор занимает мало места в транспортном положении. Автомобиль с крано-манипуляторной установкой является автономным средством и может работать вне зависимости от наличия специализированных средств, что приводит к исключению простоев.
Дополнительная информация
9 форматов А1
Другие работы
Контрольная работа по дисциплине: Экономика отрасли инфокоммуникаций. Вариант №8
Jerryamantipe03
: 19 мая 2021
Вопрос: Показатели и пути улучшения использования основных фондов
Задача: Определите доходы от реализации услуг за первое полугодие текущего периода в виде абонементной платы за предоставление абонентских точек доступа.
Исходные данные:
1. Наличие на 1.01 – 260 тыс. точек доступа.
2. Прирост в 1 квартале – 12 тыс. точек доступа.
3. Прирост во 2 квартале – 10 тыс. точек доступа.
4. Структурный состав абонентов:
o население 60%;
o юридические лица хозрасчетные – 30%;
o юридические лица госбюджет
200 руб.
Контрольная работа по дисциплине «Цифровые системы передачи» Вариант 9
Богарт
: 17 марта 2012
Рассмотрите вопросы, связанные с принципом построения цифровых систем передачи ЦСП с ВРК ИКМ-ВД.
1. Составьте структурную схему, поясняющую принцип построения ЦСП с ИКМ-ВД для заданного числа телефонных каналов. Кратко укажите назначение всех узлов и этапы аналого-цифрового преобразования АЦП в тракте передачи и цифро-аналогового преобразования ЦАП в тракте приема.
2. Рассчитайте тактовую частоту fт, длительность канального интервала Тки, длительность цикла Ти, длительность сверхцикла Тсц.
3. П
199 руб.
Повышение конкурентоспособности полиграфических предприятий
evelin
: 9 ноября 2013
Основные показатели оценки и повышение
конкурентоспособности полиграфических предприятий в
современных условиях
Понятие конкуренции является фундаментальным в экономической теории рыночных отношений. Конкуренция проявляется на всех уровнях рыночной экономики - от предприятия до мировой экономической системы.
Термин «конкуренция» («concurrentia», лат.), означает «столкновение», «состязание». Толкование понятия конкуренции в экономической науке прошло несколько стадий.
Классической экономи
5 руб.
Проектирование внутреннего водопровода и канализации
dimanvor
: 22 декабря 2008
Данный архив содержит пояснитетельную записку с полным рассчетом водопроводной и водоотводящей сети,а также графическое оформление.
Содержание
Введение
1.Внутренняя водопроводная сеть.
1.1.Выбор системы и схемы внутренней водопроводной сети.
1.2.Трассировка и устройство внутренней водопроводной сети.
1.3.Расчет внутреннего водопровода.
1.4.Подбор водосчетчика
2.Внутренняя канализационная сеть.
2.1. Выбор системы и схемы внутренней канализационной сети.
2.2.Трассировка и устройство в