Проектирование грузоподъемной машины в виде манипулятора

Цена:
1750 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 7EB29BFE-FB8D-412E-9FDC-7066E6E78455.rar [ 2 MB ]
material.view.file_icon Чертежи
material.view.file_icon 1 - Общий вид.cdw [ 278 KB ]
material.view.file_icon 2 - Манипулятор в сборе.cdw [ 172 KB ]
material.view.file_icon 3 - Основание.cdw [ 174 KB ]
material.view.file_icon 4 - ОПУ.cdw [ 137 KB ]
material.view.file_icon 5 - Стойка.cdw [ 180 KB ]
material.view.file_icon 6 - Стрела.cdw [ 242 KB ]
material.view.file_icon 7 - Гидросхема.cdw [ 174 KB ]
material.view.file_icon 8 - Экономика.cdw [ 78 KB ]
material.view.file_icon Плакат.doc [ 59 KB ]
material.view.file_icon Техмаш
material.view.file_icon 005 КТП 1.cdw [ 79 KB ]
material.view.file_icon 005 КТП 2.cdw [ 66 KB ]
material.view.file_icon 005 КТП 3.cdw [ 63 KB ]
material.view.file_icon 010 КТП 1.cdw [ 79 KB ]
material.view.file_icon 015 КТП 1.cdw [ 75 KB ]
material.view.file_icon Деталь Елисеев.cdw [ 79 KB ]
material.view.file_icon Фланец 005.1.cdw [ 81 KB ]
material.view.file_icon Фланец 005.2.cdw [ 35 KB ]
material.view.file_icon Фланец 010.cdw [ 52 KB ]
material.view.file_icon Фланец 015.cdw [ 49 KB ]
material.view.file_icon Эскизы операционные.cdw [ 103 KB ]
material.view.file_icon Спецификации
material.view.file_icon 1. Манипулятор в сборе.cdw [ 48 KB ]
material.view.file_icon 2 - Манипулятор в сборе ЛИСТ 2.cdw [ 42 KB ]
material.view.file_icon 3 - Основание.spw [ 43 KB ]
material.view.file_icon 4 - ОПУ.spw [ 67 KB ]
material.view.file_icon 5 - Стойка.spw [ 55 KB ]
material.view.file_icon 6 - Стрела.spw [ 63 KB ]
material.view.file_icon ПЗ
material.view.file_icon Безопасность и экологичность.doc [ 153 KB ]
material.view.file_icon Компоновка.doc [ 37 MB ]
material.view.file_icon СОДЕРЖАНИЕ.doc [ 48 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Содержание стр.
Введение 9
1 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 11
1.1 Классификация и общая характеристика 11
1.2 Обзор конструкций автомобильных манипуляторов 12
1.3 Требования к манипуляторам 15
1.4 Выбор и обоснование предлагаемой конструкции 17
1.5 Расчет механизма поворота 18
1.5.1 Определение момента поворота 18
1.5.2 Расчет зубчатого зацепления 21
1.6 Расчет механизм подъема груза 23
1.6.1 Выбор полиспаста 23
1.6.2 Расчет и выбор каната 24
1.6.3 Расчет барабана и блоков 24
1.6.4 Выбор гидродвигателя 26
1.7 Прочностной расчет барабана 26
1.8 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъема груза 28
1.9 Расчет и подбор сечения стрелы 30
1.10 Расчет механизма подъема стрелы 33
1.11 Расчет механизма телескопирования секций стрелы 39
1.12 Расчет и подбор сечения рамы для основания 43
1.12 Тяговый расчет 45
2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 47
2.1 Назначение детали 47
2.2 Определение типа производства 48
2.3 Анализ детали на технологичность конструкции 49
2.4 Выбор заготовки 50
2.5 Назначение маршрута обработки детали 54
2.6 Расчёт припуска на одну поверхность 55
2.7 Расчет режимов резания 57
2.8 Нормирование одной операции 59
3 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 61
3.1 Расчет капитальных вложений, связанных с производством манипулятора на автомобиле-внедорожнике 61
3.2 Расчет часовых эксплуатационных затрат манипулятора на автомобиле-внедорожнике 65
3.3 Расчет себестоимости на единицу работ и эксплуатационной производительности машины 68
3.4 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта 69
4 БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ПРОЕКТА 73
4.1 Анализ опасностей со стороны окружающей среды и защита 73
4.1.1 Микроклимат 73
4.1.2 Шум и вибрация. Шум 74
4.1.3 Вибрация 75
4.1.4 Освещенность 76
4.1.5 Загрязнение от выбросов двигателя внутреннего сгорания 79
4.1.6 Пожароопасность при работе на КМУ 80
4.2 Специальная часть 81
4.2 1 Разработка мероприятий по технике безопасности при работе на КМУ 81
4.2.2 Разработка мероприятий по противопожарной безопасности при работе на автомобиле с КМУ 90
4.3 Организация службы безопасности на предприятии 92
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 93
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 94
Целью работы является проектирование грузоподъемной машины в виде манипулятора. Такой манипулятор занимает мало места в транспортном положении. Автомобиль с крано-манипуляторной установкой является автономным средством и может работать вне зависимости от наличия специализированных средств, что приводит к исключению простоев.

Дополнительная информация

9 форматов А1

Другие работы

Теоретическая механика СамГУПС Самара 2020 Задача С2 Рисунок 9 Вариант 9
Определение реакций опор твёрдого тела (пространственная система сил) Определить значение силы Р и реакции опор твёрдого тела, изображённого на рис. С2.0 – С2.9. Исходные данные для расчёта представлены в таблице С2.
Задачи Теоретическая механика
User Z24 : 7 ноября 2025
150 руб.
Теоретическая механика СамГУПС Самара 2020 Задача С2 Рисунок 9 Вариант 9
«Математические основы цифровой обработки сигналов». Вариант № 9.
4-й семестр, контрольная работа по дисциплине «Математические основы цифровой обработки сигналов» Вариант - 9. Исходные данные для расчета: а0 = 0.8, а1 = 0.65, а2 = –0.4, b1 = 0.42, b2 = 0.15, x(n) = {0.7;0.6; 0.5} Содержание Контрольное задание 3 1. Исследование характеристик дискретной цепи 4 1.1. Разностное уравнение дискретной цепи 4 1.2. Определение передаточной функции цепи 5 1.3. Определение импульсной характеристики цепи h(n) 5 1.4. Определение АЧХ и ФЧХ цепи 7 2. Прохождение дискрет
Математические основы цифровой обработки сигналов Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики Работа Контрольная
User Mental : 31 марта 2018
150 руб.
«Математические основы цифровой обработки сигналов». Вариант № 9.
Экзамен по русскому языку
Анализ речевого языка телеведущего Владимира Познера на материалах видеозаписей программы «Познер» (выпуски 85, 102, 104, 111, 112, 254,) , и «Одноэтажной Америке» (выпуски 1, 2, 3) . Познер - носитель того варианта русского языка, который используют образованные люди. Этот языковой вариант в максимально возможной степени приближен к норме. Жаргонность в его речи практически полностью отсутствует, возможно только если он приводит слова ему не принадлежащие. Речь Познера соответствует требованиям
ДО СИБГУТИ Русский язык и культура речи Работа Экзаменационная
User Semenovaksenija090800 : 21 апреля 2020
50 руб.
Техпроцесс ремонта разбрасывателя твердых минеральных удобрений МТТ-4У (технологическая часть дипломного проекта)
4.3.2 Обоснование технологического маршрута восстановления После определения всех видов дефектов вала и характера их появления, необходимо выбрать и обосновать последовательность их устранения. Далее необходимо сделать обоснованный выбор оборудования, приспособлений и инструмента, установить режимы обработки и пронормировать полученный технологический процесс. Технологический процесс составляем так, чтобы последовательность выполнения операций максимально сокращала производственный цикл путем со
Диплом и связанное с ним Сельскохозяйственные машины
User maobit : 3 апреля 2018
990 руб.
Техпроцесс ремонта разбрасывателя твердых минеральных удобрений МТТ-4У (технологическая часть дипломного проекта) promo
up Наверх