Проект двухстепенного манипулятора с самонастройкой
Состав работы
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Уравнение динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора
Выражения для матриц
Управление двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели
Структурная схема самонастраивающейся системы
Расчет параметров системы
Выражения для матриц
Управление двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели
Структурная схема самонастраивающейся системы
Расчет параметров системы
Другие работы
Банковская система и регулирование рынка
Aronitue9
: 17 марта 2012
Введение
Банки и их роль в экономике. Банковская система
История развития банковского дела
Представления о сущности банка
Современная банковская система
Коммерческие банки: сущность и функции
Роль банковской системы в рыночной экономике
Кредитная система и государственное регулирование
Регулирование и дерегулирование. Официальное
Регулирование
Кредитная система как субъект регулирования
Денежно-кредитная политика
Банковское регулирование
Национальный банк и его роль в экономике государства
Стату
20 руб.
Метрология, стандартизация и сертификация. билет №2
Fijulika
: 18 июня 2020
Решение должно содержать:
1) титульный лист, в котором должны быть отражены: федеральный орган, образовательное учреждение (ОУ), подразделение ОУ, название курса, фамилия и инициалы автора, название группы;
2) номер задачи;
3) условие задачи;
4) вывод необходимых расчетных формул с пояснением всех условных обозначений;
5) при выполнении численных расчетов надо записать расчетную формулу определяемой величины, сделать соответствующую численную подстановку и произвести вычисления;
6) окончате
40 руб.
Терминал для перегрузки технической серы с грузооборотом 6 млн.тонн в год для ОАО «Европейский серный терминал.
DiKey
: 29 января 2020
Дипломный проект.
Пояснительная записка 125 листов + 10 Чертежей (Формата А1)
Целью данного дипломного проекта является разработка оптимальной схемы механизации комплекса по перегрузке технической серы в порту Усть-Луга для обеспечения грузооборота в 6 млн. тонн в год.
- навигационный грузооборот 6 млн.тонн технической серы;
- время навигации 326 суток;
- прибытие груза - вагон;
- отправка груза - судно.
ВВЕДЕНИЕ
1 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПОРТА УСТЬ-ЛУГА
1.1 Инфраструктура порта Усть-Луга
1.2
1000 руб.
Дискретная математика
Murlishka
: 15 июня 2011
1. Задано универсальное множество и множества Найти результаты действий a) - д) и каждое действие проиллюстрировать с помощью диаграммы Эйлера-Венна
II. Ввести необходимые элементарные высказывания и записать логической формулой следующее предложение.
Если на небе светит солнце, и не идёт дождь, то погода подходит для пикника
III. Для булевой функции найти методом преобразования минимальную ДНФ. По таблице истинности построить СКНФ. По минимальной ДНФ построить релейно-контактную схему.
IV. О