Проект двухстепенного манипулятора с самонастройкой
-
Категории:
Автоматизация производственных процессов, Работа
-
Добавлен:
29.05.2012
-
Размер:
88 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
Aronitue9
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
1.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Уравнение динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора
Выражения для матриц
Управление двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели
Структурная схема самонастраивающейся системы
Расчет параметров системы
Выражения для матриц
Управление двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели
Структурная схема самонастраивающейся системы
Расчет параметров системы
Другие работы
Проектирование участка по ремонту дизельной топливной аппаратуры для АТП состоящего из 135 автомобилей
Aronitue9
: 11 ноября 2012
1 Исследовательская часть
1.1 Характеристика АТП
1.2 Характеристика цеха топливной аппаратуры
1.3 Характеристика системы питания
1.4 Характеристика ТНВД
1.5 Технико-экономическая оценка проекта
2 Расчетно-технологическая часть
2.1 Расчет годовой производственной программы
2.1.1 Выбор исходных данных
2.1.2 Корректирование периодичности ТО и ТР
2.1.3 Корректирование пробега до ТО-2 и ТР по кратности среднесуточного пробега
2.1.4 Корректирование нормы дней простоя в ТО и ремонте
2.1.5 Корректирован
Aronitue9
: 11 ноября 2012
19 руб.
Контрольная работа по дискретной математике. Вариант №9
0491
: 7 февраля 2015
I. Задано универсальное множество и множества Найти результаты действий a) - д) и каждое действие проиллюстрировать с помощью диаграммы Эйлера-Венна.
II. Ввести необходимые элементарные высказывания и записать логической формулой следующее предложение:
«Если идет дождь или дует сильный ветер, то погода не подходит для прогулки».
III. Для булевой функции найти методом преобразования минимальную ДНФ. по таблице истинности построить СКНФ. По минимальной ДНФ построить релейно-контактную схему.
0491
: 7 февраля 2015
130 руб.
Контрольная работа №4 по физике. Вариант №2.
toogull
: 29 мая 2015
Задачи
52. Яркость В светящегося куба одинакова, во всех направлениях и равна 500 Kд/м2, ребро куба равно 20 см. Определить максимальную силу света куба.
542. Черное тело имеет температуру Т1 = 500 К. Какова будет температура Т2 тела, если в результате нагревания поток излучения увеличится в 5 раз?
552. На поверхность калия падает свет с длиной волны λ = 150 нм. Определить максимальную кинетическую энергию фотоэлектронов.
62. Фототок, возникающий в цепи вакуумного фотоэлемента при освещении цинк
toogull
: 29 мая 2015
100 руб.
Контрольная работа № 1,2 вариант 16-й
chita261
: 8 марта 2015
Контрольная работа No 1
ЗАДАЧА 1
Плоская электромагнитная волна с частотой f распространяется в безграничной реальной среде с диэлектрической проницаемостью , магнитной проницаемостью а = 0, проводимостью . Амплитуда напряженности электрического поля в точке с координатой z = 0 Еm.
1. Определить к какому типу относится данная среда на заданной частоте.
2. Рассчитать фазовый набег волны на расстоянии, равном глубине проникновения ∆0.
3. Рассчитать отношение фазовой скорости в реальной среде к фа
chita261
: 8 марта 2015
150 руб.
