Проект двухстепенного манипулятора с самонастройкой

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 54CC2809-C066-4C98-BB53-0899DC394821.rar [88 KB]
material.view.file_icon 1.doc [342 KB]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Уравнение динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора
Выражения для матриц
Управление двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели
Структурная схема самонастраивающейся системы
Расчет параметров системы

Другие работы

Контрольная работа по дисциплине: Цифровые системы передачи.
Задача 1 Построить 3-канальную систему передачи с частотным разделением каналов. Таблица 1 Последняя цифра пароля Диапазон частот группового сигнала (кГц) Предпоследняя цифра пароля Фильтруемые боковые полосы 3 60-72 0 Нижние 1. Нарисовать структурную схему 3-канальной системы передачам с ЧРК. 2. Рассчитать несущие частоты д
СибГУТИ Цифровые сети и системы Работа Контрольная
User 4eJIuk : 5 декабря 2013
100 руб.
Задачи по физике
Задача No1 К полюсному конденсатору с двухслойной изоляцией (рис 1) приложено напряжение U=1000 B. Диэлектрические проницаемости и толщины слоев изоляции:〖 ε〗_(r_1 )=2; d_1=0,2 ; ε_(r_2 )=5; d_2=0,3 ;Площадь пластины S=25 〖см〗^2. Требуется: 1) Определить емкость конденсатора; 2) Построить графики зависимостей E(x), D(x), φ(x) приняв φ=0 при x=0; 3) Определить поверхностную плотность связанных зарядов на границе раздела диэлектриков; 4) Построить график зависимости P(x); 5) Построить совокупнос
Задачи ******* Не известно Физика
User anderwerty : 21 января 2016
100 руб.
Радиопередающие устройства. Экзамен. Тест №1
5 вопросов (привожу первые 2) 1. Для увеличения к.п.д. генератора необходимо ……….угол отсечки коллекторного тока. (уменьшать, увеличивать?). 2. Напряжение отсечки стокового тока транзистора равно 5 В, напряжение смещения – 0 В, угол отсечки 60 градусов, амплитуда возбуждения 2,5….В. и т.д.
СибГУТИ Радиопередающие устройств Работа Экзаменационная
User hedgehog : 21 октября 2014
100 руб.
Экзамен/ Безопасность жизнедеятельности/ Вариант №4
Теоретическая часть 1. Ответственность работодателя и должностных лиц за нарушение законодательных и иных нормативных актов по охране труда 2. Назначение и классификация средств индивидуальной защиты, используемых при ЧС Практическая часть Задача No 1 Вариант 4 Rn,Ом 4 Zn,Ом 2 Zн,Ом 1 Rзм,Ом 75 l,м 3,0 d,м 0,03 t,м 2,5 з 0,71 для всех вариантов Uф = 220В. 4,0 вид грунта глина , Ом м 60 В данной задаче необходимо: начертить схему трехфазной четырехпроводной сети с заземленной нейтралью
СибГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД) Работа Контрольная
User ДО Сибгути : 30 августа 2013
45 руб.
up Наверх