Проект двухстепенного манипулятора с самонастройкой

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 54CC2809-C066-4C98-BB53-0899DC394821.rar [ 88 KB ]
material.view.file_icon 1.doc [ 342 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Уравнение динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора
Выражения для матриц
Управление двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели
Структурная схема самонастраивающейся системы
Расчет параметров системы

Другие работы

Проектирование и эксплуатация систем передачи. Экзамен. Билет №3
1. Определите содержание раздела проекта " Объем оборудования и линейных сооружений ". 2. Приведите структуру проектной документации. 3. Что входит в состав процедур эксплуатации систем связи. 4. Задача. Какая модель является обыкновенным графом. (G1 или G2)
СибГУТИ Проектирование автоматизированных систем Работа Экзаменационная
User пума : 4 февраля 2016
100 руб.
100 тестовых вопросов по финансам с ответами.
ВОПРОСЫ ИЗ ТЕСТА ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ФИНАНСЫ» Составлен перечень вопросов, взятый из итогового теста по данной дисциплине. 1. Что означает термин «финансы»? 2. Почему финансы можно рассматривать как историческую категорию? 3. Финансы как экономическая категория возникают: 4. В современной трактовке финансы - это: 5. Одной из причин возникновения финансов являются: 6. В чем состоит отличие финансов от кредита? 7. Что предшествовало появлению финансов? 8. Функции финансов реализуются: 9. Функцией фин
******* Не известно Финансы Тесты
User studypro : 27 июня 2015
75 руб.
Общая теория связи. Вариант №06
Вариант 06 Тема 1 Спектральное представление сигналов на выходе нелинейных цепей Задание 1 На вход транзисторного усилителя воздействует бигармоническое напряжение u(t)= Um1 cosω1t+Um2 cosω2 t Вольтамперная характеристика полевого транзистора аппроксимируется полиномом , где iс - ток стока; u - напряжение на затворе транзистора. Рассчитать спектр тока и построить спектральную диаграмму для исходных данных таблицы 1.1 Тема 2 Умножение и преобразование частоты Задание 2 Ток в нелинейном резис
ДО СИБГУТИ Работа Контрольная Общая теория связи
User Alexbur1971 : 8 декабря 2021
250 руб.
Общая теория связи. Вариант №06
Мотивация и стимулирование персонала в организации
План: Определение мотивации, стимулирования, индивидуальных мотиваторов. Основные теории мотивации. Последовательность действий при разработке системы мотивирования персонала. (Мескон. Основы менеджмента, М.. 1992г; Кибанова А.Я. Управление персоналом организации. - М., 1997г). Мотивация - это процесс побуждения себя и других к деятельности для достижения личных целей или целей организации. Мотивация представляет собой процесс создания условия, оказывающих воздействие на поведение человека и поз
Менеджмент Работа
User alfFRED : 27 марта 2014
10 руб.
up Наверх