Проект двухстепенного манипулятора с самонастройкой

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 54CC2809-C066-4C98-BB53-0899DC394821.rar [ 88 KB ]
material.view.file_icon 1.doc [ 342 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Уравнение динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора
Выражения для матриц
Управление двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели
Структурная схема самонастраивающейся системы
Расчет параметров системы

Другие работы

Меркантилизм монетаризм
С 14 в. в передовых странах Западной Европы феодализм вступает стадию разложения, происходит быстрое развитие рыночных отношений, что выражается в вытеснении натурального хозяйства товарно-денежным. Торговля становится важнейшей отраслью экономики; это приводит к возрастанию роли денег как средства обращения. Богатство все более отождествляется не с совокупностью натуральных благ, не с федеральными привилегиями, как прежде, а с деньгами. Как отмечал К. Маркс, и индивидов, и государство охватывае
Работа Экономика
User Elfa254 : 21 февраля 2014
15 руб.
Курсовая работа по дисциплине «Вычислительная математика». 8-й вариант
Задание Заряд в электрической цепи описывается уравнением: где k – наименьший положительный корень уравнения 2x3-sin(x)-3=0. Проинтерполировать сплайном y(x), взяв значения y(x) в точках x=0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1.0. Сравнить значения полученного сплайна и y(x) во всех точках, где было вычислено y(x). Результат графически вывести на экран. Составить программу, вычисляющую силу тока для любого момента времени x из интервала [0;1]. Провести вычисления при x=0.05, 0.1, 0.15, 0.2, 0.25, 0.3, 0.35,
СибГУТИ Работа Курсовая Вычислительная математика
User ДО Сибгути : 6 февраля 2013
145 руб.
promo
Проектирование головной нефтеперекачивающей станции эксплуатационного участка-Оборудование транспорта и хранения нефти и газа-Курсовая работа
Проектирование головной нефтеперекачивающей станции эксплуатационного участка-Оборудование транспорта и хранения нефти и газа-Курсовая работа Задание на курсовой проект Спроектировать головную НПС эксплуатационного участка. Исходные данные: Исходными данными для расчета ГНПС являются: -производительность нефтепровода G - 50 млн. т/год; -длина трубопровода L – 145 км; -разность геодезических отметок начала и конца нефтепровода ∆Z = 5 м; -геодезические отметки резервуарного парка, подпорной и осн
Нефтяная промышленность Работа Курсовая
User lelya.nakonechnyy.92@mail.ru : 16 мая 2023
874 руб.
Проектирование головной нефтеперекачивающей станции эксплуатационного участка-Оборудование транспорта и хранения нефти и газа-Курсовая работа
Развитие организации продвижения товаров на рынок
1.1 Торговля, персональная продажа 1.2 Реклама в СМИ 1.3 Стимулирование сбыта 1.4 Спонсорство 1.5 Электронная коммерция 2. Характеристика новых технологий продвижения товара 2.1 Интернет и бизнес 2.2 Как создать фирму в Интернете 2.3 Конкуренция в Интернете 2.4 Обратная связь и поддержка клиентов 2.5 Сделки через Интернет 2.6 Российский Интернет в 2001 году 3. Продвижение товара через Интернет 3.1 Разработка рекламной программы 3.2
Маркетинг Работа
User OstVER : 2 ноября 2012
5 руб.
up Наверх