Спроектировать индивидуальный привод, включающий мотор-редуктор с планетарной ступенью с двухвенцовым сателлитом

Содержание
Введение………………………………………………………………………..…5
1. Кинематический расчёт привода………………………………………….….6
1.1. Выбор электродвигателя…………………………………………….6
1.2. Кинематический расчет планетарной ступени мотор-редуктора…………………………………………………………………………...7
2. Расчет на прочность планетарной передачи……………………..…………10
2.1 Выбор материалов зубчатых колес планетарной передачи……….10
2.2. Расчет допускаемых контактных и изгибных напряжений………10
2.3. Расчет допускаемых контактных и изгибных напряжений при пиковых перегрузках……………………………………………………………..14
2.4. Проектный расчет планетарной передачи…………………………15
2.5. Проверочный расчет прочности по контактным и изгибным напряжениям...……………………………………………………………............18
2.6. Проверка прочности зубьев при пиковых перегрузках…………..24
3. Эскизное проектирование……………………………………..…………….26
4. Расчет соединений…………………………………………………...............27
4.1 Расчет резьбовых соединений………………………………………27
4.2. Расчет шпоночных и шлицевых соединений……………………...27
5. Расчет тихоходного вала на статическую прочность и сопротивление усталости………………………………………………………………………….29
6. Подбор подшипников качения с помощью ЭВМ.........................................39
6.1 Подбор подшипников качения для вала – водила………………...39
6.2. Подбор подшипников качения, устанавливаемых в сателлиты и опоры выходного вала–водила…………………………………………………..40
7. Расчет на прочность осей сателлитов………………………………………42
8. Конструирование корпусных деталей………………….…………………..44
9. Выбор смазочных материалов и системы смазывания……………………44
10. Порядок сборки редуктора………………………………………………....45
Список использованной литературы…………………………………..............46
Приложение А. Спецификации…………………………………………….….47

Курсовой проект защищался отлично!
Имеется чертежи и записка!
Удачи на защите!