Проектировани двухсекционной стрелы с применением телескопического гидроцилиндра
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v12 SP1 или новее)
Описание
В результате выполнения проекта были определены необходимые па-раметры манипулятора. Сконструировано опорно-поворотное устройство. Сконструирована двухсекционная стрела с применением телескопического гидроцилиндра. При выборе размеров сечений телескопического звена были рассмотрены различные виды нагружения манипулятора. В технологической части определен процесс изготовления крышки. Определены припуски на обработку, режимы резания и нормы времени на выполнения операции. В экономической части были определены цена изготовления раннего манипулятора, затраты изготовления, прибыль и экономическая эффективность внедрения манипулятора по сравнению с аналогичной машиной. В проекте были разработаны мероприятия по повышению безопасности при эксплуатации манипулятора, были определены требования к месту оператора с точки зрения безопасного ведения работы. Устойчивость манипулятора на рассчитывалась в виду малой грузоподъемности и достаточного веса основного шасси
Содержание стр.
Введение 9
1 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 11
1.1 Классификация и общая характеристика 11
1.2 Обзор конструкций автомобильных манипуляторов 12
1.3 Требования к манипуляторам 15
1.4 Выбор и обоснование предлагаемой конструкции 17
1.5 Расчет механизма поворота 18
1.5.1 Определение момента поворота 18
1.5.2 Расчет зубчатого зацепления 21
1.6 Расчет механизм подъема груза 23
1.6.1 Выбор полиспаста 23
1.6.2 Расчет и выбор каната 24
1.6.3 Расчет барабана и блоков 24
1.6.4 Выбор гидродвигателя 26
1.7 Прочностной расчет барабана 26
1.8 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъема груза 28
1.9 Расчет и подбор сечения стрелы 30
1.10 Расчет механизма подъема стрелы 33
1.11 Расчет механизма телескопирования секций стрелы 39
1.12 Расчет и подбор сечения рамы для основания 43
1.12 Тяговый расчет 45
2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 47
2.1 Назначение детали 47
2.2 Определение типа производства 48
2.3 Анализ детали на технологичность конструкции 49
2.4 Выбор заготовки 50
2.5 Назначение маршрута обработки детали 54
2.6 Расчёт припуска на одну поверхность 55
2.7 Расчет режимов резания 57
2.8 Нормирование одной операции 59
3 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 61
3.1 Расчет капитальных вложений, связанных с производством манипулятора на автомобиле-внедорожнике 61
3.2 Расчет часовых эксплуатационных затрат манипулятора на автомобиле-внедорожнике 65
3.3 Расчет себестоимости на единицу работ и эксплуатационной производительности машины 68
3.4 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта 69
4 БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ПРОЕКТА 73
4.1 Анализ опасностей со стороны окружающей среды и защита 73
4.1.1 Микроклимат 73
4.1.2 Шум и вибрация. Шум 74
4.1.3 Вибрация 75
4.1.4 Освещенность 76
4.1.5 Загрязнение от выбросов двигателя внутреннего сгорания 79
4.1.6 Пожароопасность при работе на КМУ 80
4.2 Специальная часть 81
4.2 1 Разработка мероприятий по технике безопасности при работе на КМУ 81
4.2.2 Разработка мероприятий по противопожарной безопасности при работе на автомобиле с КМУ 90
4.3 Организация службы безопасности на предприятии 92
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 93
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 94
Содержание стр.
Введение 9
1 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 11
1.1 Классификация и общая характеристика 11
1.2 Обзор конструкций автомобильных манипуляторов 12
1.3 Требования к манипуляторам 15
1.4 Выбор и обоснование предлагаемой конструкции 17
1.5 Расчет механизма поворота 18
1.5.1 Определение момента поворота 18
1.5.2 Расчет зубчатого зацепления 21
1.6 Расчет механизм подъема груза 23
1.6.1 Выбор полиспаста 23
1.6.2 Расчет и выбор каната 24
1.6.3 Расчет барабана и блоков 24
1.6.4 Выбор гидродвигателя 26
1.7 Прочностной расчет барабана 26
1.8 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъема груза 28
1.9 Расчет и подбор сечения стрелы 30
1.10 Расчет механизма подъема стрелы 33
1.11 Расчет механизма телескопирования секций стрелы 39
1.12 Расчет и подбор сечения рамы для основания 43
1.12 Тяговый расчет 45
2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 47
2.1 Назначение детали 47
2.2 Определение типа производства 48
2.3 Анализ детали на технологичность конструкции 49
2.4 Выбор заготовки 50
2.5 Назначение маршрута обработки детали 54
2.6 Расчёт припуска на одну поверхность 55
2.7 Расчет режимов резания 57
2.8 Нормирование одной операции 59
3 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 61
3.1 Расчет капитальных вложений, связанных с производством манипулятора на автомобиле-внедорожнике 61
3.2 Расчет часовых эксплуатационных затрат манипулятора на автомобиле-внедорожнике 65
3.3 Расчет себестоимости на единицу работ и эксплуатационной производительности машины 68
3.4 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта 69
4 БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ПРОЕКТА 73
4.1 Анализ опасностей со стороны окружающей среды и защита 73
4.1.1 Микроклимат 73
4.1.2 Шум и вибрация. Шум 74
4.1.3 Вибрация 75
4.1.4 Освещенность 76
4.1.5 Загрязнение от выбросов двигателя внутреннего сгорания 79
4.1.6 Пожароопасность при работе на КМУ 80
4.2 Специальная часть 81
4.2 1 Разработка мероприятий по технике безопасности при работе на КМУ 81
4.2.2 Разработка мероприятий по противопожарной безопасности при работе на автомобиле с КМУ 90
4.3 Организация службы безопасности на предприятии 92
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 93
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 94
Дополнительная информация
все чертежи
Другие работы
ЭССЕ по дисциплине: Жилищное право. Тема: Элементы общего имущества собственников жилья
IT-STUDHELP
: 3 марта 2020
Оглавление
Введение. 3
1. Понятия определений общего имущества многоквартирного дома. 4
2. Состав общего имущества собственников квартир в многоквартирном доме. 5
3. Некоторые нюансы при определении отношения элемента собственности к общему имуществу. 9
Заключение. 10
Список использованной литературы. 11
Введение.
На сегодняшний день споры о правах на общее имущество не являются редкостью. Суть споров о праве собственности на нежилое помещение в многоквартирном доме сводится к решению вопроса
100 руб.
Контрольная работа по предмету химия радиоматериалов. 27-й вариант
beke
: 23 января 2018
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА ПО ПРЕДМЕТУ
ХИМИЯ РАДИОМАТЕРИАЛОВ
ВАРИАНТ 27
Данные к задачам 3.1.1 - 3.1.2 и 3.3.1 - 3.3.3 соответствуют последней цифре, а 3.2.1 - 3.2.3 и
3.4.1 - 3.4.2 предпоследней цифре пароля.
ЗАДАЧА 3.1.1
Определить падение напряжения в линии электропередач длиной L при температуре То1, То2,
То3, если провод имеет сечение S и по нему течет ток I.
Решение:
По закону Ома в интегральной форме падение напряжения U при токе I в проводнике
сопротивлением R на участке
400 руб.
Информатика. Лабораторная работа №1. Вариант 3.
Frozensoull
: 28 июня 2016
Задание. Даны переменные x и y. Выяснить, принадлежит ли точка с координатами (x,y) кругу единичного радиуса с центром в начале координат.
50 руб.
Гидромеханика РГУ нефти и газа им. Губкина Гидродинамика Задача 28 Вариант 8
Z24
: 8 декабря 2025
Жидкость плотностью ρ перетекает из цилиндра через отверстие в дне диаметром d в резервуар. В цилиндре находится поршень диаметром D, на поршень действует сила R. Расстояния от поверхности жидкости до дна цилиндра равно H. Дно цилиндра расположено на глубине h под уровнем жидкости в резервуаре.
Определить неизвестную величину.
150 руб.