Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ

Цена:
50 руб.

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon
material.view.file_icon laba.xmcd
material.view.file_icon laba2.vsm
material.view.file_icon laba_2.docx
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Лабораторная работа №2
«Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ»
Дисциплина: Теория автоматического управления
Вариант: 21

Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом расширенных КЧХ.
Ход выполнения работы:
 Аналитическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданной степени колебательности
 На линии заданной степени колебательности выберем точку, соответствующую максимальному значению Со, и определим по ней параметры настройки регулятора:

Вывод: в данной лабораторной работе были определены параметры настройки ПИ-регулятора методом РКЧХ двумя способами: аналитическим ( с помощью программы MathCAD ) и с помощью ПМК "ТЕМП". Параметры, оптимизируемые с помощью ЛИК в ПМК "ТЕМП" являются наиболее оптимальными, так как значения показателей качества ЛИК и ИКК меньше, чем при параметрах найденных аналитическим методом (k_p=2,72; T_u=20,156).Показатели качества и переходные характеристики найдены с помощью программы VisSim.
Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод МАЧХ
Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом максимума АЧХ (методом частотного показателя колебательности). Ход выполнения работы: Графическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданного запаса устойчивости. При построении примем Tu=10 c, 20 c, 30 c, 50 c, 100 c, ∞. Построение окружностей, и определение параметров приложено к работе. На линии заданного запаса устойчивости выберем точку, соответствующую максимальному значению С_0, и оп
User VikkiROY : 14 октября 2012
50 руб.
Лабораторная работа №4 по дисциплине "Базы данных" 4 семестр 6 вариант
О Т Ч Е Т по лабораторной работе № 4 Создание форм Задание 1. Создание формы с помощью Мастера форм Задание 2. Создание формы с помощью Конструктора В данном задании необходимо добавить в форму переключатель, указывающий, является ли данный клиент постоянным клиентом. Признак постоянности может быть в дальнейшем использоваться для назначения скидок клиенту Задание 3. Создание подчиненной формы В некоторых случаях бывает удобно использовать вложенные формы, состоящие из главной и подчиненной
User mastar : 5 октября 2012
125 руб.
Соединение деталей винтом. Упражнение 47 - Вариант 12
Б.Г. Миронов, Р.С. Миронова, Д.А. Пяткина, А.А. Пузиков. Сборник заданий по инженерной графике с примерами выполнения чертежей на компьютере. Соединение деталей винтом. Упражнение 47. Вариант 12 Начертить соединение деталей винтом с полукруглой головкой. Размеры винта подобрать по ГОСТу. В состав работы входит: Чертеж; 3D модели. Выполнено в программе Компас + чертежи в PDF.
User .Инженер. : 27 ноября 2025
100 руб.
Соединение деталей винтом. Упражнение 47 - Вариант 12 promo
Асинхронный двигатель с КЗ ротором
Пояснительная записка к курсовому проекту выполнена в MS WORD
User student88 : 10 мая 2009
Функциональное и логическое программирование. Контрольная работа. 1-й вариант. 5 семестр. зачтено
Вариант 1 Вставьте в список новые элементы X перед всеми вхождениями Y. Например: На Лиспе при x=5, y=1 и списке (1 2 1 5 8 1 0) результатом будет список (5 1 2 5 1 5 8 5 1 0).
User Druzhba1356 : 26 марта 2017
200 руб.
up Наверх