Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Лабораторная работа №2
«Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ»
Дисциплина: Теория автоматического управления
Вариант: 21
Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом расширенных КЧХ.
Ход выполнения работы:
Аналитическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданной степени колебательности
На линии заданной степени колебательности выберем точку, соответствующую максимальному значению Со, и определим по ней параметры настройки регулятора:
Вывод: в данной лабораторной работе были определены параметры настройки ПИ-регулятора методом РКЧХ двумя способами: аналитическим ( с помощью программы MathCAD ) и с помощью ПМК "ТЕМП". Параметры, оптимизируемые с помощью ЛИК в ПМК "ТЕМП" являются наиболее оптимальными, так как значения показателей качества ЛИК и ИКК меньше, чем при параметрах найденных аналитическим методом (k_p=2,72; T_u=20,156).Показатели качества и переходные характеристики найдены с помощью программы VisSim.
«Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ»
Дисциплина: Теория автоматического управления
Вариант: 21
Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом расширенных КЧХ.
Ход выполнения работы:
Аналитическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданной степени колебательности
На линии заданной степени колебательности выберем точку, соответствующую максимальному значению Со, и определим по ней параметры настройки регулятора:
Вывод: в данной лабораторной работе были определены параметры настройки ПИ-регулятора методом РКЧХ двумя способами: аналитическим ( с помощью программы MathCAD ) и с помощью ПМК "ТЕМП". Параметры, оптимизируемые с помощью ЛИК в ПМК "ТЕМП" являются наиболее оптимальными, так как значения показателей качества ЛИК и ИКК меньше, чем при параметрах найденных аналитическим методом (k_p=2,72; T_u=20,156).Показатели качества и переходные характеристики найдены с помощью программы VisSim.
Похожие материалы
Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод МАЧХ
VikkiROY
: 14 октября 2012
Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом максимума АЧХ (методом частотного показателя колебательности).
Ход выполнения работы:
Графическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданного запаса устойчивости. При построении примем Tu=10 c, 20 c, 30 c, 50 c, 100 c, ∞.
Построение окружностей, и определение параметров приложено к работе.
На линии заданного запаса устойчивости выберем точку, соответствующую максимальному значению С_0, и оп
50 руб.
Другие работы
Бруй Л.П. Техническая термодинамика ТОГУ Задача 2 Вариант 45
Z24
: 12 января 2026
Расчет политропного процесса сжатия газовой смеси в компрессоре
Рабочее тело – газовая смесь, имеющая тот же состав, что и в задаче №1 (в процентах по объему). Первоначальный объем, занимаемый газовой смесью, — V1 (табл. 2). Начальные параметры состояния: давление р1=0,1 МПа, температура t1=27 ºC. Процесс сжатия происходит при показателе политропы n. Давление смеси в конце сжатия р2, МПа (табл. 3).
Определить:
1) массу газовой смеси;
2) удельные объемы смеси в начале и в конце процесса;
350 руб.
: Физико-химические свойства золошлаковых отходов мусоросжигательных заводов
Lokard
: 19 марта 2013
Глава 1. Влияние мусоросжигательных заводов на окружающую среду
Постоянные и непредвиденные выбросы МСЗ
Уменьшить эти выбросы можно поддерживая в помещениях МСЗ пониженное давление. NRC указывал: «Хотя на МСЗ и используют вполне современные методы обращения с отходами, только на некоторых из них производственный цикл полностью исключает проникновение случайных выбросов в цеховые помещения».
Случайные выбросы, выделяемые непосредственно над уровнем земли, часто более опасны для окружающей среды,
10 руб.
Синергия. Основы экономической теории
IrinaB
: 30 ноября 2020
Стоимость блага – это …
внешнее проявление ценности
внутреннее, неизменное свойство вещи
суждение потребителя о ценности вещи
процесс создания, видоизменения или восстановления блага
Открытая инфляция проявляется в …
уменьшении количества товаров, поставляемых на экспорт
увеличении количества товаров, которые могут быть куплены на те же деньги, что и до инфляции
росте цен
падении цен
Интенсивный экономический рост осуществляется за счет …
вовлечения в производственный процесс дополнительн
200 руб.
Курсовая работа. Вариант №3. Сетевые базы данных
SEI
: 23 июля 2018
Задание:
1. Создать две таблицы, имеющие уникальные поля и первичные ключи. Таблицы должны быть связаны с помощью внешнего ключа.
Для одной из таблиц разработать триггер для обеспечения дополнительных действий при изменение данных таблицы (см. свой вариант задания).
Создать представление для связанных таблиц, которое позволяет вывести только часть полей и часть строк таблиц.
Создать пакет PL/SQL, содержащий процедуру начального заполнения таблиц данными (по 5-7 записей в таблице) и процедуру о
250 руб.