Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Лабораторная работа №2
«Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ»
Дисциплина: Теория автоматического управления
Вариант: 21
Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом расширенных КЧХ.
Ход выполнения работы:
Аналитическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданной степени колебательности
На линии заданной степени колебательности выберем точку, соответствующую максимальному значению Со, и определим по ней параметры настройки регулятора:
Вывод: в данной лабораторной работе были определены параметры настройки ПИ-регулятора методом РКЧХ двумя способами: аналитическим ( с помощью программы MathCAD ) и с помощью ПМК "ТЕМП". Параметры, оптимизируемые с помощью ЛИК в ПМК "ТЕМП" являются наиболее оптимальными, так как значения показателей качества ЛИК и ИКК меньше, чем при параметрах найденных аналитическим методом (k_p=2,72; T_u=20,156).Показатели качества и переходные характеристики найдены с помощью программы VisSim.
«Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ»
Дисциплина: Теория автоматического управления
Вариант: 21
Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом расширенных КЧХ.
Ход выполнения работы:
Аналитическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданной степени колебательности
На линии заданной степени колебательности выберем точку, соответствующую максимальному значению Со, и определим по ней параметры настройки регулятора:
Вывод: в данной лабораторной работе были определены параметры настройки ПИ-регулятора методом РКЧХ двумя способами: аналитическим ( с помощью программы MathCAD ) и с помощью ПМК "ТЕМП". Параметры, оптимизируемые с помощью ЛИК в ПМК "ТЕМП" являются наиболее оптимальными, так как значения показателей качества ЛИК и ИКК меньше, чем при параметрах найденных аналитическим методом (k_p=2,72; T_u=20,156).Показатели качества и переходные характеристики найдены с помощью программы VisSim.
Похожие материалы
Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод МАЧХ
VikkiROY
: 14 октября 2012
Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом максимума АЧХ (методом частотного показателя колебательности).
Ход выполнения работы:
Графическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданного запаса устойчивости. При построении примем Tu=10 c, 20 c, 30 c, 50 c, 100 c, ∞.
Построение окружностей, и определение параметров приложено к работе.
На линии заданного запаса устойчивости выберем точку, соответствующую максимальному значению С_0, и оп
50 руб.
Другие работы
Экзамен по Архитектуре вычислительных систем. Билет №1
AlexBrookman
: 3 февраля 2019
Билет 1.
1. В чем заключаются основные отличия между архитектурами RISC и CISC?
2. Какие в настоящее время существуют классы ВС с крупноблочным параллелизмом и каковы характерные черты их архитектур?
3. Какие имеются виды аналитических моделей и в чем их особенности? Для каких целей используется аналитическое моделирование?
35 руб.
Проект реконструкции подстанции 500 кВ "Иртыш"
GnobYTEL
: 6 октября 2012
ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ
РЕФЕРАТ……………………………………………………………….…..3
ПЕРЕЧЕНЬ ЛИСТОВ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ………………4
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………7
1. ХАРКТЕРИСТИКА СУЩЕСТВУЮЩЕЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ И ОБОСНОВАНИЕ РЕКОНСТРУКЦИИ ПС 500 КВ «ИРТЫШ»………………………………………………………………9
1.1 Анализ надёжности существующей схемы энергоснабжения потребителей Тобольского узла……………………………………9
1.2 . Проблемы передачи избытков мощности в Южные районы Тюменской энергосистемы и за её пределы………………………13
1.3 Существующе
450 руб.
Вплив затуплення ножа відвала автовтогрейдера на ефективність його роботи
alfFRED
: 21 июня 2013
Одним із критеріїв, що впливає на ефективність роботи землерійних машин є опір різання грунту, який залежить від ряду факторів, в тому числі і затуплення ріжучої кромки робочого органу.
Були проведені дослідження впливу затуплення на опір різання, продуктивність, енергетичні параметри 1, 2, 3, 4 , але вони не дають можливості повністю оцінити ефект роботи машини в залежності від стану ріжучої кромки, так як не враховують вплив затуплення на техніко-економічні показники машини. В роботі 5 авт
10 руб.
Экспертиза продовольственных товаров
Elfa254
: 2 августа 2013
Введение
1. Экспертизы и исследования продовольственных товаров при осуществлении таможенного контроля
2. Таможенная лаборатория, ее структура, функции, виды деятельности
3. Таможенные режимы
Заключение
Список использованной литературы
Введение
Экспертиза - это исследование каких-либо вопросов, решение которых требует специальных знаний, с представлением мотивированного заключения.
Проведение экспертизы поручается экспертам. Экспертами могут быть опытные специалисты, ученые, которые владеют с
10 руб.