Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ
-
Категории:
Теория автоматического управления, Работа Лабораторная
-
Добавлен:
14.10.2012
-
Размер:
213 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
VikkiROY
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
|
laba.xmcd
|
|
laba2.vsm
|
laba_2.docx
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Лабораторная работа №2
«Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ»
Дисциплина: Теория автоматического управления
Вариант: 21
Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом расширенных КЧХ.
Ход выполнения работы:
Аналитическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданной степени колебательности
На линии заданной степени колебательности выберем точку, соответствующую максимальному значению Со, и определим по ней параметры настройки регулятора:
Вывод: в данной лабораторной работе были определены параметры настройки ПИ-регулятора методом РКЧХ двумя способами: аналитическим ( с помощью программы MathCAD ) и с помощью ПМК "ТЕМП". Параметры, оптимизируемые с помощью ЛИК в ПМК "ТЕМП" являются наиболее оптимальными, так как значения показателей качества ЛИК и ИКК меньше, чем при параметрах найденных аналитическим методом (k_p=2,72; T_u=20,156).Показатели качества и переходные характеристики найдены с помощью программы VisSim.
«Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ»
Дисциплина: Теория автоматического управления
Вариант: 21
Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом расширенных КЧХ.
Ход выполнения работы:
Аналитическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданной степени колебательности
На линии заданной степени колебательности выберем точку, соответствующую максимальному значению Со, и определим по ней параметры настройки регулятора:
Вывод: в данной лабораторной работе были определены параметры настройки ПИ-регулятора методом РКЧХ двумя способами: аналитическим ( с помощью программы MathCAD ) и с помощью ПМК "ТЕМП". Параметры, оптимизируемые с помощью ЛИК в ПМК "ТЕМП" являются наиболее оптимальными, так как значения показателей качества ЛИК и ИКК меньше, чем при параметрах найденных аналитическим методом (k_p=2,72; T_u=20,156).Показатели качества и переходные характеристики найдены с помощью программы VisSim.
Похожие материалы
Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод МАЧХ
VikkiROY
: 14 октября 2012
Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом максимума АЧХ (методом частотного показателя колебательности).
Ход выполнения работы:
Графическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданного запаса устойчивости. При построении примем Tu=10 c, 20 c, 30 c, 50 c, 100 c, ∞.
Построение окружностей, и определение параметров приложено к работе.
На линии заданного запаса устойчивости выберем точку, соответствующую максимальному значению С_0, и оп
VikkiROY
: 14 октября 2012
50 руб.
Другие работы
Теория сложностей вычислительных процессов и структур. Лабораторная работа №5. Вариант №2
zhekaersh
: 5 марта 2015
Задачи динамического программирования. Задача грабителя (задача “о рюкзаке”)
Имеется склад, на котором присутствует некоторый ассортимент товаров. Запас каждого товара неограничен. У каждого товара своя стоимость Ci и масса mi. Написать программу, которая методом динамического программирования формирует такой набор товаров, чтобы его суммарная масса не превышала заданную грузоподъемность М, и стоимость была бы максимальной. На экран вывести промежуточные вычисления, сформированный набор, его ст
zhekaersh
: 5 марта 2015
40 руб.
Чертеж - Сушилка СП-50
Aronitue9
: 9 сентября 2012
Представлено четыре проекционных вида шахтной конвективной сушилки для зерна СП-50.
Масштаб - 1:100.
Чертеж выполнен в программе Автокад.
Aronitue9
: 9 сентября 2012
20 руб.
Гидравлика Задача 13.56 Вариант 9
Z24
: 12 января 2026
На рис. 1 дана схема гидропривода, применяемого в скреперах и бульдозерах. Гидропривод состоит из масляного бака 1, насоса 2, обратного клапана 3, распределителя 4, гидроцилиндров 5, трубопроводов 6, предохранительного клапана 7, фильтра 8.
Исходные данные:
Усилие G, передаваемое двумя цилиндрами рабочему органу (см. таблицу).
Скорость движения рабочего органа (см. таблицу).
Длина трубопровода от насоса до входа в цилиндры l1 = 6 м, от выхода из цилиндров до фильтра — l2 = 8 м. На трубопро
Z24
: 12 января 2026
350 руб.
Гидравлика и гидравлические машины 2009 ДВГУПС Задача 1.2.6 Вариант 0
Z24
: 25 октября 2025
Определить вакуумметрическое давление в верхней точке сифона (точка 1) в момент его зарядки (заполнением жидкостью), если показания манометра 2 равно рм, а удельный вес жидкости γ. Движение жидкости в сифоне отсутствует (задвижка 3 закрыта) (рис. 1.3).
Z24
: 25 октября 2025
120 руб.
