Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ

Цена:
50 руб.

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon
material.view.file_icon laba.xmcd
material.view.file_icon laba2.vsm
material.view.file_icon laba_2.docx

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Лабораторная работа №2
«Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ»
Дисциплина: Теория автоматического управления
Вариант: 21

Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом расширенных КЧХ.
Ход выполнения работы:
 Аналитическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданной степени колебательности
 На линии заданной степени колебательности выберем точку, соответствующую максимальному значению Со, и определим по ней параметры настройки регулятора:

Вывод: в данной лабораторной работе были определены параметры настройки ПИ-регулятора методом РКЧХ двумя способами: аналитическим ( с помощью программы MathCAD ) и с помощью ПМК "ТЕМП". Параметры, оптимизируемые с помощью ЛИК в ПМК "ТЕМП" являются наиболее оптимальными, так как значения показателей качества ЛИК и ИКК меньше, чем при параметрах найденных аналитическим методом (k_p=2,72; T_u=20,156).Показатели качества и переходные характеристики найдены с помощью программы VisSim.
Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод МАЧХ
Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом максимума АЧХ (методом частотного показателя колебательности). Ход выполнения работы: Графическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданного запаса устойчивости. При построении примем Tu=10 c, 20 c, 30 c, 50 c, 100 c, ∞. Построение окружностей, и определение параметров приложено к работе. На линии заданного запаса устойчивости выберем точку, соответствующую максимальному значению С_0, и оп
User VikkiROY : 14 октября 2012
50 руб.
Бруй Л.П. Техническая термодинамика ТОГУ Задача 2 Вариант 45
Расчет политропного процесса сжатия газовой смеси в компрессоре Рабочее тело – газовая смесь, имеющая тот же состав, что и в задаче №1 (в процентах по объему). Первоначальный объем, занимаемый газовой смесью, — V1 (табл. 2). Начальные параметры состояния: давление р1=0,1 МПа, температура t1=27 ºC. Процесс сжатия происходит при показателе политропы n. Давление смеси в конце сжатия р2, МПа (табл. 3). Определить: 1) массу газовой смеси; 2) удельные объемы смеси в начале и в конце процесса;
User Z24 : 12 января 2026
350 руб.
Бруй Л.П. Техническая термодинамика ТОГУ Задача 2 Вариант 45
: Физико-химические свойства золошлаковых отходов мусоросжигательных заводов
Глава 1. Влияние мусоросжигательных заводов на окружающую среду Постоянные и непредвиденные выбросы МСЗ Уменьшить эти выбросы можно поддерживая в помещениях МСЗ пониженное давление. NRC указывал: «Хотя на МСЗ и используют вполне современные методы обращения с отходами, только на некоторых из них производственный цикл полностью исключает проникновение случайных выбросов в цеховые помещения». Случайные выбросы, выделяемые непосредственно над уровнем земли, часто более опасны для окружающей среды,
User Lokard : 19 марта 2013
10 руб.
Синергия. Основы экономической теории
Стоимость блага – это … внешнее проявление ценности внутреннее, неизменное свойство вещи суждение потребителя о ценности вещи процесс создания, видоизменения или восстановления блага Открытая инфляция проявляется в … уменьшении количества товаров, поставляемых на экспорт увеличении количества товаров, которые могут быть куплены на те же деньги, что и до инфляции росте цен падении цен Интенсивный экономический рост осуществляется за счет … вовлечения в производственный процесс дополнительн
User IrinaB : 30 ноября 2020
200 руб.
Курсовая работа. Вариант №3. Сетевые базы данных
Задание: 1. Создать две таблицы, имеющие уникальные поля и первичные ключи. Таблицы должны быть связаны с помощью внешнего ключа. Для одной из таблиц разработать триггер для обеспечения дополнительных действий при изменение данных таблицы (см. свой вариант задания). Создать представление для связанных таблиц, которое позволяет вывести только часть полей и часть строк таблиц. Создать пакет PL/SQL, содержащий процедуру начального заполнения таблиц данными (по 5-7 записей в таблице) и процедуру о
User SEI : 23 июля 2018
250 руб.
up Наверх