Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Лабораторная работа №2
«Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ»
Дисциплина: Теория автоматического управления
Вариант: 21
Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом расширенных КЧХ.
Ход выполнения работы:
Аналитическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданной степени колебательности
На линии заданной степени колебательности выберем точку, соответствующую максимальному значению Со, и определим по ней параметры настройки регулятора:
Вывод: в данной лабораторной работе были определены параметры настройки ПИ-регулятора методом РКЧХ двумя способами: аналитическим ( с помощью программы MathCAD ) и с помощью ПМК "ТЕМП". Параметры, оптимизируемые с помощью ЛИК в ПМК "ТЕМП" являются наиболее оптимальными, так как значения показателей качества ЛИК и ИКК меньше, чем при параметрах найденных аналитическим методом (k_p=2,72; T_u=20,156).Показатели качества и переходные характеристики найдены с помощью программы VisSim.
«Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ»
Дисциплина: Теория автоматического управления
Вариант: 21
Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом расширенных КЧХ.
Ход выполнения работы:
Аналитическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданной степени колебательности
На линии заданной степени колебательности выберем точку, соответствующую максимальному значению Со, и определим по ней параметры настройки регулятора:
Вывод: в данной лабораторной работе были определены параметры настройки ПИ-регулятора методом РКЧХ двумя способами: аналитическим ( с помощью программы MathCAD ) и с помощью ПМК "ТЕМП". Параметры, оптимизируемые с помощью ЛИК в ПМК "ТЕМП" являются наиболее оптимальными, так как значения показателей качества ЛИК и ИКК меньше, чем при параметрах найденных аналитическим методом (k_p=2,72; T_u=20,156).Показатели качества и переходные характеристики найдены с помощью программы VisSim.
Похожие материалы
Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод МАЧХ
VikkiROY
: 14 октября 2012
Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом максимума АЧХ (методом частотного показателя колебательности).
Ход выполнения работы:
Графическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданного запаса устойчивости. При построении примем Tu=10 c, 20 c, 30 c, 50 c, 100 c, ∞.
Построение окружностей, и определение параметров приложено к работе.
На линии заданного запаса устойчивости выберем точку, соответствующую максимальному значению С_0, и оп
50 руб.
Другие работы
Лабораторная работа №4 по дисциплине "Базы данных" 4 семестр 6 вариант
mastar
: 5 октября 2012
О Т Ч Е Т
по лабораторной работе № 4
Создание форм
Задание 1. Создание формы с помощью Мастера форм
Задание 2. Создание формы с помощью Конструктора
В данном задании необходимо добавить в форму переключатель, указывающий, является ли данный клиент постоянным клиентом. Признак постоянности может быть в дальнейшем использоваться для назначения скидок клиенту
Задание 3. Создание подчиненной формы
В некоторых случаях бывает удобно использовать вложенные формы, состоящие из главной и подчиненной
125 руб.
Соединение деталей винтом. Упражнение 47 - Вариант 12
.Инженер.
: 27 ноября 2025
Б.Г. Миронов, Р.С. Миронова, Д.А. Пяткина, А.А. Пузиков. Сборник заданий по инженерной графике с примерами выполнения чертежей на компьютере. Соединение деталей винтом. Упражнение 47. Вариант 12
Начертить соединение деталей винтом с полукруглой головкой. Размеры винта подобрать по ГОСТу.
В состав работы входит:
Чертеж;
3D модели.
Выполнено в программе Компас + чертежи в PDF.
100 руб.
Асинхронный двигатель с КЗ ротором
student88
: 10 мая 2009
Пояснительная записка к курсовому проекту выполнена в MS WORD
Функциональное и логическое программирование. Контрольная работа. 1-й вариант. 5 семестр. зачтено
Druzhba1356
: 26 марта 2017
Вариант 1
Вставьте в список новые элементы X перед всеми вхождениями Y.
Например: На Лиспе при x=5, y=1 и списке (1 2 1 5 8 1 0) результатом будет список
(5 1 2 5 1 5 8 5 1 0).
200 руб.