Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ

Цена:
50 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 6DD67344-B1F5-4D41-87D0-04EFCC110DCD.rar [213 KB]
material.view.file_icon 2
material.view.file_icon laba.xmcd [58 KB]
material.view.file_icon laba2.vsm [1 KB]
material.view.file_icon laba_2.docx [Office 2007, 8 стр., 214 KB]

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Лабораторная работа №2
«Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ»
Дисциплина: Теория автоматического управления
Вариант: 21

Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом расширенных КЧХ.
Ход выполнения работы:
 Аналитическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданной степени колебательности
 На линии заданной степени колебательности выберем точку, соответствующую максимальному значению Со, и определим по ней параметры настройки регулятора:

Вывод: в данной лабораторной работе были определены параметры настройки ПИ-регулятора методом РКЧХ двумя способами: аналитическим ( с помощью программы MathCAD ) и с помощью ПМК "ТЕМП". Параметры, оптимизируемые с помощью ЛИК в ПМК "ТЕМП" являются наиболее оптимальными, так как значения показателей качества ЛИК и ИКК меньше, чем при параметрах найденных аналитическим методом (k_p=2,72; T_u=20,156).Показатели качества и переходные характеристики найдены с помощью программы VisSim.

Похожие материалы

Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод МАЧХ
Цель работы: определение параметров настройки ПИ-регулятора методом максимума АЧХ (методом частотного показателя колебательности). Ход выполнения работы: Графическим способом в области параметров настройки ПИ-регулятора построим линию заданного запаса устойчивости. При построении примем Tu=10 c, 20 c, 30 c, 50 c, 100 c, ∞. Построение окружностей, и определение параметров приложено к работе. На линии заданного запаса устойчивости выберем точку, соответствующую максимальному значению С_0, и оп
Теория автоматического управления Работа Лабораторная
User VikkiROY : 14 октября 2012
50 руб.

Другие работы

Гидравлика УрИ ГПС МЧС Задание 5 Вариант 94
Ответить на теоретические вопросы: Приведите уравнения движения идеальной и реальной жидкости и поясните, что характеризуют отдельные их члены. Напишите уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости и для потока реальной жидкости. Объясните его физический смысл и дайте геометрическую интерпретацию. Решить задачу: Рассчитать, какое минимальное давление необходимо создать на насосе автоцистерны, чтобы подать ствол РС-70 (5.ствол А) в окно 3-го этажа с расходом Q и длиной р
Задачи Гидравлика
User Z24 : 22 марта 2026
110 руб.
Гидравлика УрИ ГПС МЧС Задание 5 Вариант 94
Контрольная работа за 1-й семестр. 2-й вариант (механика)
1. Что представляет собой геометрическое место точек конца радиус – вектора , удовлетворяющего условию , где – постоянный вектор? 2. Ускорение материальной точки изменяется по закону x, где k = 3м/ с4, m = 3м / с2. Найти, на каком расстоянии от начала координат она будет находиться в момент времени t=1c, если V0 =0 и при t=0. 3. Материальная точка начинает двигаться в момент времени t0 =0 из начала координат со скоростью изменяющейся со временем по закону , , , . На каком расстоянии от н
Задачи Физика
User anderwerty : 5 ноября 2014
50 руб.
Совершенствование технологии текущего ремонта зерноуборочных комбайнов в условиях МУП «Караидельская МТС» с разработкой КОНСТРУКЦИИ ЦЕНТРОСМЕСТИТЕЛЯ ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА 3А423 ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ (УГЛОВОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ) ШЕЕК КОЛЕНЧАТОЙ ОСИ СОЛОМОТРЯСА
РЕФЕРАТ Проект: с., рисунков , таблиц , источников литературы , 3 приложения , 9 листов формата А1 графического материала. ЦЕНТРАЛЬНАЯ РЕМОНТНАЯ МАСТЕРСКАЯ, ВОССТАНОВЛЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ, НАПЫЛЕНИЕ, КОНСТРУКЦИЯ ЦЕНТРОСМЕСТИТЕЛЯ, КОЛЕНЧАТАЯ ОСЬ СОЛОМОТРЯСА, БИЗНЕС ПЛАН Объектом дипломного проектирования является МУП «Караидельская МТС». Рассчитан годовой объем ремонтно-обслуживающих работ, спроектирована ремонтная мастерская. Разработан технологический процесс восстановления коленчатой оси
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User Рики-Тики-Та : 23 февраля 2017
825 руб.
Мировая экономика: структура и современные тенденции ее развития
Содержание Введение 1. Структура мировой экономики 2. Современные тенденции развития мировой экономики Заключение Список использованной литературы Введение Самые динамичные, сложные и противоречивые общественные процессы в настоящем время протекают в сфере мировой экономики. За последние 30 лет произошли особенно крупные перемены. Международное разделение труда, интернационализация производства и капитала достигли качественно нового уровня развития. Быстрыми темпами происходит усиление вз
Международные отношения и мировая экономика Работа Контрольная
User alfFRED : 13 сентября 2013
5 руб.
up Наверх