Многокритериальная параметрическая оптимизация системы автоматического регулирования скорости беговой дорожки

Содержание

Задание 3
Функциональной схема 4
Структурная схема 4
Выбор варьируемых параметров 5
Определение области работоспособности системы 5
Моделирование исходной системы 5
Параметрическая оптимизация 7
Оптимизация по среднеквадратической ошибке 8
Оптимизация по перерегулированию 8
Оптимизация по времени регулирования 11
Оптимизация по суперкритерию 11
Построение множества Парето 16
Выводы 18
Трехмерная модель судна 20
Список литературы 21


1. Выбрать реальную систему и описать ее работу, приведя функциональную схему (ФС).
2. Получить модель выбранной системы (не ниже 3-го порядка) в виде структурной схемы и описать ее связь с ФС.
3. Получить переходную функцию (ПФ) исходной системы.
4. В качестве выходных параметров использовать:
перерегулирование;
время регулирования.
5. Обоснованно выбрать варьируемые параметры.
6. Определить область работоспособности системы.
7. Использовать в качестве критериев оптимальности:
среднеквадратическую ошибку;
выходные параметры;
аддитивный суперкритерий.
8. Оптимизировать исходную систему поочередно по разным критериям, обоснованно используя в качестве инструмента методы параметрической оптимизации.
9. Получить для каждого из найденных оптимальных значений варьируемых параметров переходные функции.