Расчёт и анализ переходных процессов в следящем электроприоде
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- MathCAD
- AutoCAD или DWG TrueView
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v7 или новее)
Описание
Введение 4
Исходные данные для проектирования СРП 7
1. КОМПЛЕКТНЫЙ ТИРИСТОРНЫИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ (КТП) ЯКОРЯ 8
1.1 Силовой трансформатор 8
1.2 Силовые вентильные блоки КТП якоря 11
1.3 Уравнительные реакторы КТП якоря........................... 12
1.4 Сглаживающий реактор КТП якоря 13
1.5 Сопротивления якорной цепи электропривода 14
1.6 Краткое описание КТП якоря 16
2. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КТП 18
2.1 Регулировочная характеристика КТП 18
2.2 Регулировочная характеристика СИФУ 20
2.3 Проходная характеристика КТП 20
2.4 Зависимость коэффициента передачи КТП от угла управления 21
3. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОПРИ
ВОДА С РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМОЙ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ 22
3.1 Электромеханические характеристики привода при питании от сети 22
3.2 Электромеханические характеристики привода
при питании от КТП 24
4. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМЫ СУЭП 27
4.1 Функциональная схема системы регулирования положения.. 27 4.2 Структурная схема системы регулирования положения 29
5. ЭЛЕМЕНТЫ И БЛОКИ СУЭП 30
5.1 Датчик скорости 30
5.2 Датчик тока 31
5.3 Датчик положения 33
5.4 Синтез регулятора тока на основе модульного оптимума 35
5.5 Синтез регулятора скорости на основе модульного оптимума 40
5.6 Синтез регулятора положения на основе модульного оптимума 46
6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СУЭП 48
6.1 Структурное моделирование СУЭП в среде MatLab 48
6.1.1 Определение параметров модели 48
6.1.2 Структурная модель привода в MatLab Simulink 50
6.1.3 Электромеханические переходные процессы в электроприводе при максимальном задании 51
6.2 Оптимизация показателей качества регулирования синтезированной СУЭП в среде MatLab
6.2.1. Настройка контура регулирования тока 52
6.2.2 Настройка контура регулирования скорости 53
6.2.3. Настройка контура регулирования положения 54
6.2.4. Структурная схема оптимизированной СУЭП 55
6.2.5. Электромеханические переходные процессы оптимизированной СУЭП 56
Выводы 57
Заключение 58
Литература 59
+модель в MatLab и 4 чертежа
Исходные данные для проектирования СРП 7
1. КОМПЛЕКТНЫЙ ТИРИСТОРНЫИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ (КТП) ЯКОРЯ 8
1.1 Силовой трансформатор 8
1.2 Силовые вентильные блоки КТП якоря 11
1.3 Уравнительные реакторы КТП якоря........................... 12
1.4 Сглаживающий реактор КТП якоря 13
1.5 Сопротивления якорной цепи электропривода 14
1.6 Краткое описание КТП якоря 16
2. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КТП 18
2.1 Регулировочная характеристика КТП 18
2.2 Регулировочная характеристика СИФУ 20
2.3 Проходная характеристика КТП 20
2.4 Зависимость коэффициента передачи КТП от угла управления 21
3. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОПРИ
ВОДА С РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМОЙ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ 22
3.1 Электромеханические характеристики привода при питании от сети 22
3.2 Электромеханические характеристики привода
при питании от КТП 24
4. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМЫ СУЭП 27
4.1 Функциональная схема системы регулирования положения.. 27 4.2 Структурная схема системы регулирования положения 29
5. ЭЛЕМЕНТЫ И БЛОКИ СУЭП 30
5.1 Датчик скорости 30
5.2 Датчик тока 31
5.3 Датчик положения 33
5.4 Синтез регулятора тока на основе модульного оптимума 35
5.5 Синтез регулятора скорости на основе модульного оптимума 40
5.6 Синтез регулятора положения на основе модульного оптимума 46
6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СУЭП 48
6.1 Структурное моделирование СУЭП в среде MatLab 48
6.1.1 Определение параметров модели 48
6.1.2 Структурная модель привода в MatLab Simulink 50
6.1.3 Электромеханические переходные процессы в электроприводе при максимальном задании 51
6.2 Оптимизация показателей качества регулирования синтезированной СУЭП в среде MatLab
6.2.1. Настройка контура регулирования тока 52
6.2.2 Настройка контура регулирования скорости 53
6.2.3. Настройка контура регулирования положения 54
6.2.4. Структурная схема оптимизированной СУЭП 55
6.2.5. Электромеханические переходные процессы оптимизированной СУЭП 56
Выводы 57
Заключение 58
Литература 59
+модель в MatLab и 4 чертежа
Дополнительная информация
Панкратов, 2007-2009
Другие работы
Профилактика коррупции - Тест 1 / Тест 2 / Тест 3 / Тест 4 / Тест 5 / Тест 6 / Тест 7 / Итоговый тест / Компетентностный тест (правильные ответы на тесты Синергия / МОИ / МТИ / МОСАП)
alehaivanov
: 9 декабря 2025
Профилактика коррупции - Тест 1 / Тест 2 / Тест 3 / Тест 4 / Тест 5 / Тест 6 / Тест 7 / Итоговый тест / Компетентностный тест
Профилактика коррупции
• Введение в курс
• Тема 1. Природа коррупции как социального явления
• Тема 2. Преступления коррупционной направленности: уголовно-правовые и криминологические аспекты
• Тема 3. Предупреждение коррупции и формирование антикоррупционного поведения
• Тема 4. Международно-правовые основы противодействия коррупции
• Тема 5. Способы преодолен
225 руб.
Выполнить в трех проекциях чертеж полого геометрического тела. Задание 58 - Вариант 19
.Инженер.
: 14 декабря 2025
С.К. Боголюбов. Индивидуальные задания по курсу черчения. Задание 58 - Вариант 19
Выполнить в трех проекциях чертеж полого геометрического тела с применением профильного разреза.
В состав работы входит:
Чертеж;
3D модели.
Выполнено в программе Компас + чертежи в PDF.
100 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Схемотехника телекоммуникационных устройств (часть 2). Вариант 16
SibGOODy
: 19 марта 2018
Задание 1
1. Перевести заданные числа А и В из десятичной системы в двоично-десятичную, двоичную, восьмеричную и шестнадцатеричную системы счисления.
2. Вычислить в двоичной системе счисления А+В, А-В, В-А, -A-B, используя шестнадцатиразрядную сетку и представление отрицательных чисел в дополнительном коде. Результаты перевести в десятичную систему счисления.
Вариант 16:
А=401, В=6939
Задание 2
1. Представить логическую функцию, заданную таблицей истинности, в дизъюнктивной совершенной норм
700 руб.
Оптимизация программного обеспечения. Вариант №10
LowCost
: 1 февраля 2022
Задание
1. Написать вычислительную подпрограмму по заданию варианта.
2. Реализовать возможность вызова подпрограммы из п.1 в цикле для заданного диапазона размеров матрицы или вектора с заданным шагом приращения размера.
3. Встроить измерение времени выполнения главной вычислительной операции с помощью таймера с заданным вариантом таймера.
4. Собрать статистику времени выполнения вычислительной подпрограммы для нескольких уровней оптимизации в выбранном компиляторе. Построить графики зависимости
249 руб.