Автоматизация питающего бункера чесальной машины

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
I. Технологический раздел
1.1 Описание технологического процесса
1.2 Обоснование необходимости автоматизированного контроля и управления
1.3 Требования к автоматизированным системам контроля и управления
II. Раздел автоматизации
2.1 Идентификация объекта автоматизации
2.2 Обоснование выбора типа регулятора
2.3 Оптимизация параметров настройки регулятора
2.4 Анализ устойчивости и качества системы управления
Заключение
Список использованной литературы
Приложение
В данной курсовой работе проведена идентификация питающего бункера чесальной машины как объекта автоматического регулирования линейной плотности. Проведена проверка на наблюдаемость и управляемость объекта управления. На основе анализа переходных характеристик объекта управления был выбран наиболее подходящий для данного переходного процесса ПИ – регулятор. Проведена оптимизация настроечных параметров этого регулятора с помощью MATLAB.
В результате введения в систему ПИ-регулятора были получены следующие параметры системы:
• Время переходного процесса 59.1 с.;
• Перерегулирование отсутствует;
• Статическая ошибка – нет;
• Запас по фазе 69.1°;
• Запас по амплитуде 16.5 dB.
Учитывая полученные значения параметров системы можно утверждать, что выполнены все поставленные в задании на курсовую работу требования