Исследование качества линейных систем автоматического управления
-
Категории:
ПГТУ Пермь, Теория автоматического управления, Работа Лабораторная
-
Добавлен:
18.02.2013
-
Размер:
303 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
xtrail
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
52746508-F0E2-4D17-84FE-6B16AC424037.doc
|
Необходимые программы
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Лабораторная работа № 3 "Исследование качества линейных систем автоматического управления" по теории автоматического управления.
Цель работы: Экспериментальное исследование влияния астатизма системы и параметров САУ на качество работы в установившемся и динамическом режимах работы. Овладение методикой расчета и способами измерения качества САУ. Принятие компромиссных решений, когда требования к показателям качества системы оказываются противоречивыми. Оценка влияния возмущения на выходную функцию системы и оценка чувствительности системы к изменению параметров.
Структурная схема системы управления бурильной машины.
Рис. 1. Характеристика системы управления бурильной машины для проходки тоннеля под Ла-Маншем.
Определение статических и динамических показателей качества по каналу задания СУ бурильной машины при различных значениях передаточного коэффициента регулятора К.
Оценка влияния передаточного коэффициента К на ошибку СУ по каналу возмущения.
Оценка чувствительности системы к изменению параметров прямого канала.
Определение показателей качества системы при изменении Kp=20..80.
Структурная схема системы чтения информации с жесткого диска компьютера.
Переходные характеристики.
Вывод.
Цель работы: Экспериментальное исследование влияния астатизма системы и параметров САУ на качество работы в установившемся и динамическом режимах работы. Овладение методикой расчета и способами измерения качества САУ. Принятие компромиссных решений, когда требования к показателям качества системы оказываются противоречивыми. Оценка влияния возмущения на выходную функцию системы и оценка чувствительности системы к изменению параметров.
Структурная схема системы управления бурильной машины.
Рис. 1. Характеристика системы управления бурильной машины для проходки тоннеля под Ла-Маншем.
Определение статических и динамических показателей качества по каналу задания СУ бурильной машины при различных значениях передаточного коэффициента регулятора К.
Оценка влияния передаточного коэффициента К на ошибку СУ по каналу возмущения.
Оценка чувствительности системы к изменению параметров прямого канала.
Определение показателей качества системы при изменении Kp=20..80.
Структурная схема системы чтения информации с жесткого диска компьютера.
Переходные характеристики.
Вывод.
Дополнительная информация
Год сдачи: 2012
Оценка: зачет
Преподаватель: Афанасьев Д.О.
Пермский Нацтональный Исследовательский Политехнический Университет
Оценка: зачет
Преподаватель: Афанасьев Д.О.
Пермский Нацтональный Исследовательский Политехнический Университет
Другие работы
Будівельна техніка
SerFACE
: 30 января 2013
Практические работы по Строительной технике. 12 шт.
Варіант №1
Зміст: записати рівняння тягового балансу для навантаженого автомобіля з розшивкою вхідних у нього величин; знайти максимально можливий підйом при русі навантаженого автомобіля для випадків:
а) повного використання потужності двигуна на швидкості, вказаній в завданні;
б) за умовами зчеплення коліс автомобіля з покриттям доріг.
Зробити висновок, який випадок є визначальним для заданих конкретних умов.
Вихідні дані:
Модель автомоб
SerFACE
: 30 января 2013
70 руб.
Прокладка. Вариант 15
lepris
: 17 августа 2022
Прокладка. Вариант 15
Перечерить прокладку, определяя размеры по клеткам. сторона клетки 5 мм. Проставить размеры.
Чертеж выполнен на формате А4 (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) сделано и открываются в компасе v13, компас v14, компас v15, компас v16, компас v17, компас v18, компас v19, компас v20, компас v21, компас v22 и выше версиях компаса.
Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer.
Просьб
lepris
: 17 августа 2022
100 руб.
Проектування станції прояснення та знебарвлення води
elementpio
: 13 февраля 2011
ЗМІСТ 1
ВСТУП 2
Вихідні дані до курсового проекту 3
1. Визначення розрахункової продуктивності станції водопідготовки 4
2. Вибір складу споруд та місця розташування майданчика водоочисної станції 5
3. Реагентне господарство 5
3.1. Визначення доз реагентів 5
3.2. Вибір схеми господарства для приготування коагулянту 6
3.3. Розрахунок розчинних і витратних баків мокрого способу зберігання в розчинних баках.
3.4. Розрахунок споруд для дозування флокулянту. 11
4. Розрахунок змішувача 13
5
elementpio
: 13 февраля 2011
40 руб.
Философские идеи Платона
Qiwir
: 29 августа 2013
Развитие древнегреческой философии до Сократа было в целом историей возникновения и развития материализма - от Фалеса до Демокрита.
Положение дел меняется с началом 4 в. до н.э. Платон с редким в истории мысли талантом создает учение объективного идеализма, которое не только направляется против достижений материалистических мыслителей и ученых, но также и даже прежде всего используется для обоснования реакционной социальной и политической системы взглядов.
Платон разъясняет, что предметом иссл
Qiwir
: 29 августа 2013
5 руб.
