Исследование качества линейных систем автоматического управления
-
Категории:
ПГТУ Пермь, Теория автоматического управления, Работа Лабораторная
-
Добавлен:
18.02.2013
-
Размер:
303 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
xtrail
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
52746508-F0E2-4D17-84FE-6B16AC424037.doc
|
Необходимые программы
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Лабораторная работа № 3 "Исследование качества линейных систем автоматического управления" по теории автоматического управления.
Цель работы: Экспериментальное исследование влияния астатизма системы и параметров САУ на качество работы в установившемся и динамическом режимах работы. Овладение методикой расчета и способами измерения качества САУ. Принятие компромиссных решений, когда требования к показателям качества системы оказываются противоречивыми. Оценка влияния возмущения на выходную функцию системы и оценка чувствительности системы к изменению параметров.
Структурная схема системы управления бурильной машины.
Рис. 1. Характеристика системы управления бурильной машины для проходки тоннеля под Ла-Маншем.
Определение статических и динамических показателей качества по каналу задания СУ бурильной машины при различных значениях передаточного коэффициента регулятора К.
Оценка влияния передаточного коэффициента К на ошибку СУ по каналу возмущения.
Оценка чувствительности системы к изменению параметров прямого канала.
Определение показателей качества системы при изменении Kp=20..80.
Структурная схема системы чтения информации с жесткого диска компьютера.
Переходные характеристики.
Вывод.
Цель работы: Экспериментальное исследование влияния астатизма системы и параметров САУ на качество работы в установившемся и динамическом режимах работы. Овладение методикой расчета и способами измерения качества САУ. Принятие компромиссных решений, когда требования к показателям качества системы оказываются противоречивыми. Оценка влияния возмущения на выходную функцию системы и оценка чувствительности системы к изменению параметров.
Структурная схема системы управления бурильной машины.
Рис. 1. Характеристика системы управления бурильной машины для проходки тоннеля под Ла-Маншем.
Определение статических и динамических показателей качества по каналу задания СУ бурильной машины при различных значениях передаточного коэффициента регулятора К.
Оценка влияния передаточного коэффициента К на ошибку СУ по каналу возмущения.
Оценка чувствительности системы к изменению параметров прямого канала.
Определение показателей качества системы при изменении Kp=20..80.
Структурная схема системы чтения информации с жесткого диска компьютера.
Переходные характеристики.
Вывод.
Дополнительная информация
Год сдачи: 2012
Оценка: зачет
Преподаватель: Афанасьев Д.О.
Пермский Нацтональный Исследовательский Политехнический Университет
Оценка: зачет
Преподаватель: Афанасьев Д.О.
Пермский Нацтональный Исследовательский Политехнический Университет
Другие работы
Социально-экономическая модель в Швеции: процесс становления и развития
Elfa254
: 6 сентября 2013
Содержание.
Введение.
Территория и народонаселение Швеции.
Географические данные.
Территория Швеции.
Административное деление.
Природа Швеции. Природные ресурсы.
Население Швеции. Трудовые ресурсы.
Государство всеобщего благосостояния в Швеции.
Политическая система Швеции и ее влияние на экономику.
Форма правления и государственный строй.
Партийная система.
Профсоюзное движение в Швеции.
Идеология всеобщего благосостояния.
История развития профсоюзного движения.
Иде
Elfa254
: 6 сентября 2013
Тест для проверки остаточных знаний по курсу «Современные технологии программирования»
freelancer
: 18 августа 2016
Во всех тестовых заданиях правильные ответы выделены красным цветом
1. Описание класса Object Pascal можно поместить в
1. головной программе
2. раздел интерфейса модуля
3. раздел реализации модуля
4. подпрограмме
2. Описание класса Object Pascal как типа данных содержит
1. описание полей
2. описание свойств
3. заголовки методов
4. описание методов
3. Поле класса Object Pascal быть
1. произвольного типа
2. только простого типа
3. только структурного типа
4. только ссылочного типа
4. Текущее значе
freelancer
: 18 августа 2016
50 руб.
Экзамен по дисциплине: Логистика. Вариант №1
Roma967
: 3 декабря 2014
Вариант №1
В каждом задании может быть один, два или более правильных ответов.
1. Логистика - это:
• Наука об управлении информационными и материальными потоками в процессе движения товаров
• Практическая наука о доставке грузов
• Наука о логике
2. Интеграция производственного цеха, транспорта и склада соответствует?
• первому этапу развития логистики (60-е г.г. XX в.)
• второму этапу развития логистики (80-е г.г. XX в.)
• третьему этапу развития логистики (наши дни)
3. В основе идеологии АВС
Roma967
: 3 декабря 2014
250 руб.
Оценка инвестиционной деятельности
страстный
: 28 августа 2020
Исходные данные для вариант №7:
Ставка дисконтирования, % 15
Чистый поток денежных средств (NCF), тыс. руб. по годам проектного периода:
1 год 490
2 год 1550
3 год 2200
4 год 3300
Инвестиции осуществляются единовременно до начала реализации проекта (нулевой этап) и составляют, тыс. руб 3300
страстный
: 28 августа 2020
200 руб.
