Исследование качества линейных систем автоматического управления

Лабораторная работа № 3 "Исследование качества линейных систем автоматического управления" по теории автоматического управления.
Цель работы: Экспериментальное исследование влияния астатизма системы и параметров САУ на качество работы в установившемся и динамическом режимах работы. Овладение методикой расчета и способами измерения качества САУ. Принятие компромиссных решений, когда требования к показателям качества системы оказываются противоречивыми. Оценка влияния возмущения на выходную функцию системы и оценка чувствительности системы к изменению параметров.

Структурная схема системы управления бурильной машины.
Рис. 1. Характеристика системы управления бурильной машины для проходки тоннеля под Ла-Маншем.
Определение статических и динамических показателей качества по каналу задания СУ бурильной машины при различных значениях передаточного коэффициента регулятора К.
Оценка влияния передаточного коэффициента К на ошибку СУ по каналу возмущения.
Оценка чувствительности системы к изменению параметров прямого канала.
Определение показателей качества системы при изменении Kp=20..80.
Структурная схема системы чтения информации с жесткого диска компьютера.
Переходные характеристики.
Вывод.

Год сдачи: 2012
Оценка: зачет
Преподаватель: Афанасьев Д.О.
Пермский Нацтональный Исследовательский Политехнический Университет