Исследование качества линейных систем автоматического управления
-
Категории:
ПГТУ Пермь, Теория автоматического управления, Работа Лабораторная
-
Добавлен:
18.02.2013
-
Размер:
303 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
xtrail
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
52746508-F0E2-4D17-84FE-6B16AC424037.doc
|
Необходимые программы
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Лабораторная работа № 3 "Исследование качества линейных систем автоматического управления" по теории автоматического управления.
Цель работы: Экспериментальное исследование влияния астатизма системы и параметров САУ на качество работы в установившемся и динамическом режимах работы. Овладение методикой расчета и способами измерения качества САУ. Принятие компромиссных решений, когда требования к показателям качества системы оказываются противоречивыми. Оценка влияния возмущения на выходную функцию системы и оценка чувствительности системы к изменению параметров.
Структурная схема системы управления бурильной машины.
Рис. 1. Характеристика системы управления бурильной машины для проходки тоннеля под Ла-Маншем.
Определение статических и динамических показателей качества по каналу задания СУ бурильной машины при различных значениях передаточного коэффициента регулятора К.
Оценка влияния передаточного коэффициента К на ошибку СУ по каналу возмущения.
Оценка чувствительности системы к изменению параметров прямого канала.
Определение показателей качества системы при изменении Kp=20..80.
Структурная схема системы чтения информации с жесткого диска компьютера.
Переходные характеристики.
Вывод.
Цель работы: Экспериментальное исследование влияния астатизма системы и параметров САУ на качество работы в установившемся и динамическом режимах работы. Овладение методикой расчета и способами измерения качества САУ. Принятие компромиссных решений, когда требования к показателям качества системы оказываются противоречивыми. Оценка влияния возмущения на выходную функцию системы и оценка чувствительности системы к изменению параметров.
Структурная схема системы управления бурильной машины.
Рис. 1. Характеристика системы управления бурильной машины для проходки тоннеля под Ла-Маншем.
Определение статических и динамических показателей качества по каналу задания СУ бурильной машины при различных значениях передаточного коэффициента регулятора К.
Оценка влияния передаточного коэффициента К на ошибку СУ по каналу возмущения.
Оценка чувствительности системы к изменению параметров прямого канала.
Определение показателей качества системы при изменении Kp=20..80.
Структурная схема системы чтения информации с жесткого диска компьютера.
Переходные характеристики.
Вывод.
Дополнительная информация
Год сдачи: 2012
Оценка: зачет
Преподаватель: Афанасьев Д.О.
Пермский Нацтональный Исследовательский Политехнический Университет
Оценка: зачет
Преподаватель: Афанасьев Д.О.
Пермский Нацтональный Исследовательский Политехнический Университет
Другие работы
Насос НН-43-35-10 с подпружиненным клапаном для перекачки вязкой нефти. Дипломный проект-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 15 марта 2016
В данном дипломном проекте рассматривается такие проблемы современной нефтяной промышленности, как увеличение коэффициента наполнения штангового скважинного насоса, а также увеличение надёжности его работы после проведения ремонтов.
Рассмотрена новая конструкция подпружиненного клапана, насоса для перекачки вязкой нефти, а также новая технология ремонта штангового скважинного насоса, позволяющая значительно повысить среднюю наработку отремонтированного насоса.
Пояснительная записка включает в се
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 15 марта 2016
3485 руб.
Техническая термодинамика КГУ 2020 Задача 1 Вариант 56
Z24
: 12 января 2026
Смесь, состоящая из М1 киломолей азота и М2 киломолей кислорода с начальными параметрами р1 = 1 МПа и Т1 = 1000 К, расширяется до давления р2. Расширение может осуществляться по изотерме, адиабате и политропе с показателем n. Определить газовую постоянную смеси, ее массу и начальный объем, конечные параметры смеси, работу расширения и теплоту, участвующую в процессе.
Дать сводную таблицу результатов и анализ ее. Показать процессы в рυ и Ts — диаграммах. Данные необходимые для решения задачи,
Z24
: 12 января 2026
250 руб.
Основы компьютерного проектирования РЭС. Вариант №2
IT-STUDHELP
: 16 ноября 2021
Задание 1.
Определить минимально необходимую частоту дискретизации , если верхняя частота в спектре сигнала равна 7 кГц.
Задание 2.
Определить мощность шума квантования и мощность шума паузы при равномерном квантовании, если шаг квантования δ равен 0,5 мВт.
Задание 3.
При заданном максимальном числе уровней шкале квантования М=128, определить длину кодового слова n и записать в двоичной системе заданный уровень сигнала А=115.
Задание 4.
Ответить на теоретический вопрос в соответстви
IT-STUDHELP
: 16 ноября 2021
500 руб.
Экономическая география Астраханской области
alfFRED
: 24 сентября 2013
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Природные условия и природные ресурсы
2. Развитие водного транспорта
3. Развитие речного транспорта
4. Торговый флот
5. Танкерный флот
6. Общая характеристика промышленности
Заключение
Список литературы
Введение
Астраханская область - развитая, расположенная на юге России, и фокусирующая в себе не только многие типичные черты природы, хозяйственной, политической, культурной жизни, но и важнейшие проблемы обоих регионов. По уровню развития экономики относится к н
alfFRED
: 24 сентября 2013
10 руб.
