Уравнения Лагранжа 2- го рода и их применение

Для решения задач перечисленные ранее принципы лучше использовать в первоначально записанном виде. Знать вид записей принципов в обобщенных координатах в общем-то неплохо, но не так уж и важно. А вот то, что получил великий математик из общего уравнения динамики, записанного в обобщенных координатах, желательно и знать, и научиться применять.
Речь дальше пойдет о выводе уравнений Лагранжа 2-го рода и их использовании при решении задач.
( Есть еще и уравнения Лагранжа 1-го рода. В программах курса теоретической механики технических вузов они не рассматриваются. )
Вернемся к определению обобщенных сил и получим несколько новых формул для их определения. Придется вспомнить при этом кое-что из курса высшей математики.