Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудованияID: 98465Дата закачки: 25 Мая 2013 Закачал: scop (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Курсовая Форматы файлов: КОМПАС Сдано в учебном заведении: ЯГТУ Описание: Цель работы – освоение методики конструирования и проекти-рования робототехнических систем различного функционального на-значения. В процессе работы был спроектирован промышленный робот загрузки, выгрузки деталей и заготовок призматической формы об-рабатываемых на сверлильно-фрезерно-расточном станке модели МС12-250М1-2 1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4 2. Разработка технических требований и определение основных параметров робота...........................................................................................6 3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7 4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10 5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11 6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14 7. Расчет механического схвата.......................................................................16 8. Список использованной литературы...........................................................18 9. Приложения...................................................................................................19 Размер файла: 394,7 Кбайт Фаил: (.rar)
Скачано: 41 Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! Некоторые похожие работы:Курсовая работа по мехатроникеЕщё искать по базе с такими же ключевыми словами. |
||||
Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! От 350 руб. за реферат, низкие цены. Спеши, предложение ограничено ! |
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Технология машиностроения / Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования
Вход в аккаунт: