Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon BD492C6C-C336-4FDB-877C-16C2047BAD09.rar [395 KB]
material.view.file_icon лист2.cdw [КОМПАС 7+, 122 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon мой лист1.cdw [КОМПАС 7+, 107 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon мой ЛИСТ3.bak [КОМПАС 7+, 114 KB]
material.view.file_icon мой ЛИСТ3.cdw [КОМПАС v11 SP1, 127 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon общий вид 1.cdw [КОМПАС 7+, 219 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon общий вид.cdw [КОМПАС v8, 245 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon общий вид.frw [КОМПАС v11 SP1, 234 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Записка мехатроника.doc [Office 2010, 315 KB]

Дополнительная информация

material.view.file_icon лист2.cdw
лист2.cdw
material.view.file_icon мой лист1.cdw
мой лист1.cdw
material.view.file_icon мой ЛИСТ3.cdw
мой ЛИСТ3.cdw
material.view.file_icon общий вид 1.cdw
общий вид 1.cdw
material.view.file_icon общий вид.cdw
общий вид.cdw
material.view.file_icon общий вид.frw
общий вид.frw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v11 SP1 или новее)
  • Microsoft Word

Описание

Цель работы – освоение методики конструирования и проекти-рования робототехнических систем различного функционального на-значения.
В процессе работы был спроектирован промышленный робот загрузки, выгрузки деталей и заготовок призматической формы об-рабатываемых на сверлильно-фрезерно-расточном станке модели МС12-250М1-2

1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19

Другие работы

Термодинамика ПетрГУ 2009 Задача 3 Вариант 60
а) Вычислить количество тепла, необходимое для нагревания воздуха от 0ºC до t2 при постоянном объеме, если первоначально он находился при атмосферном давлении и занимал объем V. б) Какое количество тепла потребуется для нагревания воздуха от 0ºC до T2 при постоянном давлении, если начальный объем был равен V? в) Пусть воздух находится в термически изолированной комнате объемом V. В комнате имеется небольшое отверстие, через которое воздух может просачиваться наружу, где давление равном 1 а
Задачи Теплотехника
User Z24 : 7 марта 2026
150 руб.
Термодинамика ПетрГУ 2009 Задача 3 Вариант 60
Расчет производственного здания цеха металлоконструкций
Общая часть Генеральный план Объемно-планировочное решение здания Конструктивное решение здания Расчёты к архитектурно-строительной части Список используемой литературы Состав графической части: Фасады здания М 1:100; План этажа М 1:200; Поперечный и продольный разрезы здания М 1:200; План фундаментов М 1:200; План покрытий М 1:400; План кровли М 1:400; Три конструктивных узла М 1:10. Генеральный план участка М 1:1000.
Организация и планирование производства Работа Курсовая
User evelin : 3 мая 2015
30 руб.
Гидрогазодинамика ТПУ Задача 1 Вариант 13
Определить в технической системе и в системе СИ плотность дымовых газов ρд, покидающих печь при температуре tºC и давлении р=735 мм рт. ст., если удельный вес их при t0=0 ºC и давлении р0=760 мм рт. ст составляет γ0 кГ/м³?
Задачи Гидравлика
User Z24 : 30 декабря 2026
150 руб.
Гидрогазодинамика ТПУ Задача 1 Вариант 13
Неоконсерватизм: доктрина, социальная база, система власти
Оглавление: Введение Доктрина неоконсерватизма Социальная база неоконсерватизма Система власти неоконсерватизма Заключение Библиография 1. Введение Консерватизм, как таковой, представляет собой комплекс идей, концепций, социально-философских и идеологических ориентаций, установок, ценностей относительно общества, государственно-политической системы, место в них отдельного индивида. В процессе своего формирования и дальнейшей эволюции консерватизм вобрал в себя раз
Рефераты Социология
User alfFRED : 2 сентября 2013
10 руб.
up Наверх