Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon BD492C6C-C336-4FDB-877C-16C2047BAD09.rar [ 395 KB ]
material.view.file_icon лист2.cdw [ 122 KB ]
material.view.file_icon мой лист1.cdw [ 107 KB ]
material.view.file_icon мой ЛИСТ3.bak [ 114 KB ]
material.view.file_icon мой ЛИСТ3.cdw [ 127 KB ]
material.view.file_icon общий вид 1.cdw [ 219 KB ]
material.view.file_icon общий вид.cdw [ 245 KB ]
material.view.file_icon общий вид.frw [ 234 KB ]
material.view.file_icon Записка мехатроника.doc [ 315 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Цель работы – освоение методики конструирования и проекти-рования робототехнических систем различного функционального на-значения.
В процессе работы был спроектирован промышленный робот загрузки, выгрузки деталей и заготовок призматической формы об-рабатываемых на сверлильно-фрезерно-расточном станке модели МС12-250М1-2

1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19

Другие работы

Электромагнитные поля и волны
Лабораторная работа №2 по дисциплине: «Электромагнитные поля и волны» на тему: «Режимы работы длинных волн» 1 Цель работы: 1. Изучить режимы работы длинных волн. 2. Построить диаграммы длинных волн. 2 Основное оборудование: Коаксиальный кабель, волноводная измерительная линия, генератор. 3 Общие сведения В зависимости от соотношения между волновым сопротивлением линии и сопротивлением нагрузки линия работает в режиме бегущих, стоячих или смешных волн.
Электромагнитные поля и волны Работа Лабораторная Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики
User Parallax : 31 июля 2021
300 руб.
Лабораторная работа №1 По дисциплине «Функциональное и логическое программирование» Вариант №5
Опpеделите на языке ЛИСП и проверьте работу функции, стpоящей список "луковица" с уровнем вложенности n для параметра x. Например, при n=4, x=0 функция должна возвращать список ((((0)))).
ДО СИБГУТИ Работа Лабораторная Функциональное и логическое программирование
User XsEt : 14 апреля 2019
100 руб.
Техническая термодинамика КГУ 2020 Задача 3 Вариант 01
Определить часовой расход пара D (килограммов в час) и удельный расход пара d (килограммов на киловатт — час) на конденсационную паровую турбину, работающую без регенерации теплоты, по заданной электрической мощности турбогенератора Nэл, давлению р1 и температуре t1 перегретого пара перед турбиной и относительному внутреннему КПД турбины ηoi. Давление пара в конденсаторе принять р2=4 кПа. Механический КПД турбины ηм и КПД электрогенератора ηэ принять ηм=ηэ=0,99. Определить также степень сухости
Задачи Теплотехника
User Z24 : 12 января 2026
350 руб.
Техническая термодинамика КГУ 2020 Задача 3 Вариант 01
ТЭЦ. Задача №2. Вариант №12
1. Определяем напряжение питания мультивибратора 2. Определяем величину сопротивления коллекторных резисторов исходя из следующих условий 3. Рассчитываем действительную амплитуду импульсов 4. Рассчитываем сопротивления резисторов в цепях баз транзисторов 5. Рассчитываем емкости конденсаторов С во время задающих цепочках на основании формулы 6. Оцениваем длительность фронта генерируемого импульса на уровне 90 % от амплитуды по формуле 7. Убеждаемся, что длительность фронта менее Т/2, в
Задачи Теория электрических цепей
User anderwerty : 5 мая 2014
50 руб.
up Наверх