Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon BD492C6C-C336-4FDB-877C-16C2047BAD09.rar [ 395 KB ]
material.view.file_icon лист2.cdw [ 122 KB ]
material.view.file_icon мой лист1.cdw [ 107 KB ]
material.view.file_icon мой ЛИСТ3.bak [ 114 KB ]
material.view.file_icon мой ЛИСТ3.cdw [ 127 KB ]
material.view.file_icon общий вид 1.cdw [ 219 KB ]
material.view.file_icon общий вид.cdw [ 245 KB ]
material.view.file_icon общий вид.frw [ 234 KB ]
material.view.file_icon Записка мехатроника.doc [ 315 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Цель работы – освоение методики конструирования и проекти-рования робототехнических систем различного функционального на-значения.
В процессе работы был спроектирован промышленный робот загрузки, выгрузки деталей и заготовок призматической формы об-рабатываемых на сверлильно-фрезерно-расточном станке модели МС12-250М1-2

1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19

Другие работы

Структурная геология и геокартирование
Содержание Введение 1. Физико-географический очерк 2. Стратиграфия и литология 3. Тектоника 4. История геологического развития 5. Полезные ископаемые 6. Спец (Осадочные горные породы) Заключение Данная курсовая работа подводит итоги изучения курса структурной геологии и геокартирования. Основной целью курсовой работы является закрепление материала по курсу Структурная Геология и Геокартирование и получение опыта анализирования геологической карты, которая представляет собой изображение на топогр
Геология. Геодезия. Разраб. полезных ископ. Работа Курсовая
User damnedbrian : 27 мая 2010
Электроника. Вариант №1. 2-й курс, 3-й семестр
В данном пункте необходимо для трёх заданных комбинаций входных сигналов определить состояния элементов схемы и произвести их электрический расчёт. Заданные комбинации: 0111 1101 0110
******* Не известно Электроника Работа Контрольная
User ritabokk : 15 сентября 2016
500 руб.
Электроника. Вариант №1. 2-й курс, 3-й семестр
Объектно-ориентированное программирование. Курсовая работа. Задание №5 (сердце со стрелой). Для вариантов №№ 5,19,27,43,67.
Задание: Написать программу, используя объектно-ориентированный подход, которая двигает по экрану изображение заданного графического объекта. Допускается: замена некоторых элементов графического объекта, изменение его цветовой гаммы. Реализовать два вида движения: случайное и по нажатию на клавиши со стрелками. Предусмотреть для пользователя возможность выбора одного из двух режимов движения. Описание классов необходимо оформить в виде отдельного модуля. Иерархия классов должна включать минимум
Объектно-ориентированное программирование СибГУТИ Работа Курсовая
User nik200511 : 9 октября 2013
149 руб.
Объектно-ориентированное программирование. Курсовая работа. Задание №5 (сердце со стрелой). Для вариантов №№ 5,19,27,43,67.
Культура речи и деловое общение
Задания к лекции “Современный русский язык”: 1. Каким словарем можно воспользоваться, чтобы узнать род существительных: “визави”, “протеже”. (см. глоссарий) толковым словарем русского языка визави – может быть, как мужского, так и женского рода. протеже – может быть, как мужского, так и женского рода. 2.Каким словарем можно воспользоваться, чтобы узнать происхождение слов: карболка, караван. (см. глоссарий) Этимологическим.
ДО СИБГУТИ Русский язык и культура речи Работа Контрольная
User 5234 : 7 ноября 2016
90 руб.
up Наверх