Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon BD492C6C-C336-4FDB-877C-16C2047BAD09.rar [ 395 KB ]
material.view.file_icon лист2.cdw [ 122 KB ]
material.view.file_icon мой лист1.cdw [ 107 KB ]
material.view.file_icon мой ЛИСТ3.bak [ 114 KB ]
material.view.file_icon мой ЛИСТ3.cdw [ 127 KB ]
material.view.file_icon общий вид 1.cdw [ 219 KB ]
material.view.file_icon общий вид.cdw [ 245 KB ]
material.view.file_icon общий вид.frw [ 234 KB ]
material.view.file_icon Записка мехатроника.doc [ 315 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Цель работы – освоение методики конструирования и проекти-рования робототехнических систем различного функционального на-значения.
В процессе работы был спроектирован промышленный робот загрузки, выгрузки деталей и заготовок призматической формы об-рабатываемых на сверлильно-фрезерно-расточном станке модели МС12-250М1-2

1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19

Другие работы

РД 153-34.2-02.409-2003. Методические указания по оценке влияния гидротехнических сооружений на окружающую среду
ОАО «ВНИИГ им. Б. Е. Веденеева». Санкт-Петербург, 2003. Настоящие Методические указания разработаны для оценки последствий гидротехнического строительства на окружающую среду. Оценка влияния на окружающую среду (ОВОС) производится комплексно на основании действующих законов, кодексов, других нормативных актов и утвержденных методик. Также может учитываться отечественный и зарубежный опыт строительства и эксплуатации гидротехнических сооружений (ГТС) путем подбора объектов-аналогов при условии на
Справочники, ГОСТы и СНИПы Справочные материалы
User Elfa254 : 27 июня 2013
Критерии эффективности электронного документооборота
Анотація: У статті розглянути крітерії ефективності, що дозволяють з високим рівнем адекватності оцінювати проектувания, розробку та впроводження систем документообігу. Крітерії мають у основі елементи формальної моделі композитного документообігу. Автор запропонував не тільки методіку оцінки, але і отримання рекомендацій щодо поліпшення системи. Ключові слова: електронний документообіг, процесне керування, ефективність. Аннотация: В статье рассмотрены критерии эффективности, которые позвол
Интернет-технологии Работа
User Elfa254 : 4 октября 2013
20 руб.
Зачет по дисциплине: Информационные сервисы. Билет №5
Факультет АЭС Курс Дисциплина ИС 1. Сценарии услуг IP-телефония 2. Состав и назначение элементов Softswitch 3. Изобразить в виде диаграммы основные процедуры реализации услуг IP- телефонии для Вашего маршрута в сети, изображенной на рисунке.
Информационные сервисы СибГУТИ Работа Зачетная
User IT-STUDHELP : 7 декабря 2020
400 руб.
Зачет по дисциплине: Информационные сервисы. Билет №5 promo
Физика (часть 2). Контрольная работа. Вариант 01.
Вариант 01 Колебания и волны 501. Математический маятник массой 0,2 кг имеет в любой момент времени одну и ту же полную энергию Е=1 мДж. Найти амплитудное значение импульса Рm. 511. Дифференциальное уравнение колебаний заряда в контуре имеет вид: Кл/с2. Индуктивность контура 10 мкГн. Найти емкость контура и написать уравнение колебаний заряда, если в начальный момент времени сила тока максимальна и равна 10 мА. 521. Материальная точка участвует в двух колебаниях, проходящих по одной прямой
СибГУТИ Физика Работа Контрольная
User nik200511 : 27 февраля 2023
20 руб.
up Наверх