Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon BD492C6C-C336-4FDB-877C-16C2047BAD09.rar [395 KB]
material.view.file_icon лист2.cdw [КОМПАС 7+, 122 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon мой лист1.cdw [КОМПАС 7+, 107 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon мой ЛИСТ3.bak [КОМПАС 7+, 114 KB]
material.view.file_icon мой ЛИСТ3.cdw [КОМПАС v11 SP1, 127 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon общий вид 1.cdw [КОМПАС 7+, 219 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon общий вид.cdw [КОМПАС v8, 245 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon общий вид.frw [КОМПАС v11 SP1, 234 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Записка мехатроника.doc [Office 2010, 315 KB]

Дополнительная информация

material.view.file_icon лист2.cdw
лист2.cdw
material.view.file_icon мой лист1.cdw
мой лист1.cdw
material.view.file_icon мой ЛИСТ3.cdw
мой ЛИСТ3.cdw
material.view.file_icon общий вид 1.cdw
общий вид 1.cdw
material.view.file_icon общий вид.cdw
общий вид.cdw
material.view.file_icon общий вид.frw
общий вид.frw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v11 SP1 или новее)
  • Microsoft Word

Описание

Цель работы – освоение методики конструирования и проекти-рования робототехнических систем различного функционального на-значения.
В процессе работы был спроектирован промышленный робот загрузки, выгрузки деталей и заготовок призматической формы об-рабатываемых на сверлильно-фрезерно-расточном станке модели МС12-250М1-2

1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19

Другие работы

Привод к лебедке.Курсовой проект по деталям машин
Курсовой проект по деталям машин, выполненный полностью самостоятельно, защищен на 5. Редуктор привода двухступенчатый червячно-цилиндрический с боковым расположением червяка. Архив содержит чертежи редуктора (2 вида), привода, рамы, двух этапов компановки, рабочий чертеж детали, кинематическая схема для силового анализа, пояснительную записку, рисунки валов и эпюры для оформления ПС и спецификации к чертежам. Чертежи выполнены в компасе 12, пояснительная записка в Word 2007 и разбита по этапа
******* Не известно Детали машин Работа Курсовая
User mmarussa : 3 октября 2011
1500 руб.
Привод к лебедке.Курсовой проект по деталям машин
Реконструкция основного оборудования отделения абсорбции
Дипломный проект посвящён реконструкции основного оборудования отделения абсорбции производства олеума. Замена морально устаревшего оборудования на новое. В ходе проектирования предложено осуществить замену насадочного олеумного абсорбера на скруббер Вентури более высокой производительности. Спроектирован олеумный абсорбер, так же плёночный теплообменник. В ходе проектирования выполнены технологические и прочностные расчеты основного оборудования. Разработаны мероприятия по охране труда и гражда
Машины и механизмы Работа
User evelin : 15 ноября 2012
19 руб.
Турбобур 3ТСШ1-195, Турбобур ТРМ-195, Турбинная секция, Шпиндель стабилизатор ШС-195, Осевая опора ПУМ-195, Энергетические показатели, Деталировка-Чертежи-Графическая часть-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная рабо
Турбобур 3ТСШ1-195, Турбобур ТРМ-195, Турбинная секция, Шпиндель стабилизатор ШС-195, Осевая опора ПУМ-195, Энергетические показатели, Деталировка-Чертежи-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Нефтяная промышленность ИНиГ Чертежи
User https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27 : 18 мая 2016
1392 руб.
Турбобур 3ТСШ1-195, Турбобур ТРМ-195, Турбинная секция, Шпиндель стабилизатор ШС-195, Осевая опора ПУМ-195, Энергетические показатели, Деталировка-Чертежи-Графическая часть-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная рабо
Контрольная работа по дисциплине: Приборы СВЧ и оптического диапазона. Вариант 09 (2018 год)
ЧАСТЬ 1 Задание Часть №1 контрольной работы состоит из четырех задач. Вариант задания определяется двумя последними цифрами номера вашего пароля (последняя – «n», предпоследняя «m»). При выполнении контрольной работы студент должен придерживаться следующих правил: 1. Прежде чем выполнить какой-либо расчет, необходимо указать цель данного расчета и написать общую формулу для определения рассчитываемой величины. При этом надо указать источник, откуда эта формула взята. Поясните ход решения задачи.
ДО СИБГУТИ Приборы СВЧ и оптического диапазона Работа Контрольная
User SibGOODy : 7 сентября 2018
1300 руб.
promo
up Наверх