Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon BD492C6C-C336-4FDB-877C-16C2047BAD09.rar [395 KB]
material.view.file_icon лист2.cdw [КОМПАС 7+, 122 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon мой лист1.cdw [КОМПАС 7+, 107 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon мой ЛИСТ3.bak [КОМПАС 7+, 114 KB]
material.view.file_icon мой ЛИСТ3.cdw [КОМПАС v11 SP1, 127 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon общий вид 1.cdw [КОМПАС 7+, 219 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon общий вид.cdw [КОМПАС v8, 245 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon общий вид.frw [КОМПАС v11 SP1, 234 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Записка мехатроника.doc [Office 2010, 315 KB]

Дополнительная информация

material.view.file_icon лист2.cdw
лист2.cdw
material.view.file_icon мой лист1.cdw
мой лист1.cdw
material.view.file_icon мой ЛИСТ3.cdw
мой ЛИСТ3.cdw
material.view.file_icon общий вид 1.cdw
общий вид 1.cdw
material.view.file_icon общий вид.cdw
общий вид.cdw
material.view.file_icon общий вид.frw
общий вид.frw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v11 SP1 или новее)
  • Microsoft Word

Описание

Цель работы – освоение методики конструирования и проекти-рования робототехнических систем различного функционального на-значения.
В процессе работы был спроектирован промышленный робот загрузки, выгрузки деталей и заготовок призматической формы об-рабатываемых на сверлильно-фрезерно-расточном станке модели МС12-250М1-2

1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19

Другие работы

Оценка экологического состояния реки Ирбит методом биоиндикации
Содержание Введение___________________________________________________________4 Общее описание водоема____________________________________________5- 6 Описание биотопов___________________________________________________7 Биоценоз. Структура биоценоза______________________________________7- 8 Материалы и методы_____________________________________________10- 12 Результаты_________________________________________________________11 Комментарии к таблице №1_______________________________________11-
Экология и защита окружающей среды Работа
User Elfa254 : 17 ноября 2013
5 руб.
Зачетная работа по дисциплине: Пакеты инженерных и математических расчетов систем радиосвязи. Вариант 2
Зачет. Вариант №2 1. Методика создания рисунков в Word. 2. Способы создания автоматического оглавления текста. 3. Рассчитать в MathCad значения функции F=tg((3-pi*x)/0.1)+e^(-2*x) и нарисовать график.
Пакеты инженерных и математических расчётов ДО СИБГУТИ Работа Зачетная
User Roma967 : 26 января 2023
600 руб.
promo
Программирование на языках высокого уровня. Язык программирования Си. Лабораторная работа № 3. Вариант 8. СибГУТИ
Работа с функциями языка Си Задание 1 : Используя функцию, написать программу по своему варианту. Варианты задания 1 8. Написать функцию, которая по двум заданным одномерным массивам (A размера m и B размера n) вычисляет максимальное значение двумерного массива c(ij)=a(i)*b(j).
СибГУТИ Программирование Работа Лабораторная
User Shamrock : 2 февраля 2015
220 руб.
Теория организации. 60 вопросов к экзамену. Полные ответы.
Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория организации» для студентов очной формы обучения направление подготовки 080200.62 Менеджмент 2015-2016 учебный год 1. «Боковая иерархия» и «перевернутая пирамида» как специфические формы иерархического построения организации. 2. SWOT-анализ и PEST-анализ как инструменты диагностики макросреды организации. 3. Адаптация организации к неопределенности внешней среды. 4. Вертикальная и горизонтальная организационная коммуникация: сущность, задачи, пути соверше
******* Не известно Билеты экзаменационные Теория организаций
User studypro : 15 июня 2016
200 руб.
up Наверх