Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

ID: 98465
Дата закачки: 25 Мая 2013
Закачал: scop (Напишите, если есть вопросы)
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Работа Курсовая
Форматы файлов: КОМПАС
Сдано в учебном заведении: ЯГТУ

Описание:
Цель работы – освоение методики конструирования и проекти-рования робототехнических систем различного функционального на-значения.
В процессе работы был спроектирован промышленный робот загрузки, выгрузки деталей и заготовок призматической формы об-рабатываемых на сверлильно-фрезерно-расточном станке модели МС12-250М1-2

1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19


Размер файла: 394,7 Кбайт
Фаил: (.rar)

Скачать

Добавить в корзину

Занесено в корзину

    Скачано: 41         Коментариев: 0

Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них.
Опять не то? Мы можем помочь сделать!

Некоторые похожие работы:

Курсовая работа по мехатронике
Ещё искать по базе с такими же ключевыми словами.