Синтез оптимальных уравнений

ОГЛАВЛЕНИЕ
Г л а в а I. Введение................................................................................................ 2
§ 1. Задача об оптимальном быстродействии.................................................... 2
1.Понятие об оптимальном быстродействии.................................................. 2
2.Задача управления........................................................................................ 3
3.Уравнения движения объекта....................................................................... 5
4.Допустимые управления............................................................................... 6
§ 2. Об основных направлениях в теории оптимальных процессов.................. 7
5.Метод динамического программирования.................................................. 7
6.Принцип максимума..................................................................................... 9
§ 3. Пример. Задача синтеза............................................................................... 12
7.Пример применения принципа максимума............................................... 12
8.Проблема синтеза оптимальных управлений............................................ 14
Г л а в а II. Линейные оптимальные быстродействия..................................... 15
§ 4 Линейная задача оптимального управления............................................... 15
9.Формулировка задачи................................................................................ 15
10.Принцип максимума................................................................................. 16
11.Принцип максимума — необходимое и достаточное условие
оптимальности............................................................................................... 17
12.Основные теоремы о линейных оптимальных быстродействиях........... 18
§ 5. Решение задачи синтеза для линейных задач второго порядка................ 18
13.Упрощение уравнений линейного управляемого объекта...................... 18
Г л а в а III. Синтез оптимальных управлений для уравнения второго
порядка.......................................................................................................... 20
§ 6. Решение задачи синтеза в случае комплексных собственных значений...... 20
14.Задача синтеза для малых колебаний маятника...................................... 20
Список используемой литературы....