Кривые разгона объекта управления
Состав работы
|
|
|
|
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Цель работы
1. Изучить методику экспериментального определения кривых разгона объекта управления и определить кривые разгона по каналам регулирования и возмущения для напорного бака.
2. Оценить по кривым разгона важнейшие динамические характеристики объекта управления: чистое транспортное запаздывание, самовыравнивание, емкость, инерционность.
3. Провести математическое описание динамики объекта управления по двум каналам (по каналу возмущения и каналу регулирования поочерёдно) линейным дифференциальным уравнением первого порядка. Определить коэффициенты дифференциального уравнения первого порядка и соответствующей ему передаточной функции первого порядка, вывести уравнение для построения расчётной кривой разгона.
4. Провести математическое описание динамики объекта управления по каналам возмущения и регулирования дифференциальным уравнением второго порядка. Определить коэффициенты дифференциального уравнения второго порядка и соответствующей ему передаточной функции второго порядка, вывести уравнение для построения расчётной кривой разгона.
1. Изучить методику экспериментального определения кривых разгона объекта управления и определить кривые разгона по каналам регулирования и возмущения для напорного бака.
2. Оценить по кривым разгона важнейшие динамические характеристики объекта управления: чистое транспортное запаздывание, самовыравнивание, емкость, инерционность.
3. Провести математическое описание динамики объекта управления по двум каналам (по каналу возмущения и каналу регулирования поочерёдно) линейным дифференциальным уравнением первого порядка. Определить коэффициенты дифференциального уравнения первого порядка и соответствующей ему передаточной функции первого порядка, вывести уравнение для построения расчётной кривой разгона.
4. Провести математическое описание динамики объекта управления по каналам возмущения и регулирования дифференциальным уравнением второго порядка. Определить коэффициенты дифференциального уравнения второго порядка и соответствующей ему передаточной функции второго порядка, вывести уравнение для построения расчётной кривой разгона.
Другие работы
Съемник гильз цилиндра двигателя автомобиля КАМАЗ (сборочный чертеж)
AgroDiplom
: 8 июня 2023
Приспособление представляет собой балку 1 в которую установлен винт 2 с захватом 3. На винт накручена гайка 5. Также в балке 1 установлены два упора 4 зафиксированные гайками-барашками 6.
На рисунке 4 показан съемник, установленный в блок цилиндров.
Рисунок 4 – Выпрессовка гильзы.
Для снятия гильзы необходимо сложить захват 3 вдоль винта 2 и в таком виде завести внутрь гильзы. Далее зацепив захват 3 за нижний торец гильзы развернуть его перпендикулярно винту 2. После этого необходимо уст
390 руб.
Совершенствование электрификации молочно-товарной фермы
1000000
: 26 ноября 2024
Проведенный в ДП анализ хозяйственной деятельности позволяет сделать вывод о том, что при соответствующем подходе к вопросу организации технологических процессов в отрасли животноводства рассматриваемое хозяйство способно самостоятельно преодолеть кризисное состояние. Однако предпосылками к этому должна быть целенаправленная работа по устранению негативных явлений в организации производства и модернизация имеющегося технологического оборудования.Предложенная в ДП модернизация системы вентиляции
800 руб.
Численные методы. Вариант № 9
2245546
: 2 апреля 2013
1. Введение…………………………………………….………………………….3
2. Теоретическая часть………………………………….………………………..4
2.1. Интерполяция…...……..…………...………..…………………..4
2.2. Аппроксимация функции………………..……………………...5
2.3. Решение нелинейных уравнений методом касательных……...8
2.4. Поиск точек экстремума функции. Метод Фибоначчи…....….9
2.5. Численное интегрирование………..…………………………..11
3. Практическая часть……………………………………….………………….15
3.1. Интерполяция………………………………………………….15
3.2. Аппроксимация………………………………………………..16
3.3.
Контрольные работы по гидростатике и гидродинамике ИжГТУ 2014 Контрольная работа 2 Задача 6 Вариант 9
Z24
: 29 декабря 2026
Определить диаметр отверстия дросселя, установленного на сливе из гидроцилиндра, при условии движения штока цилиндра под действием внешней нагрузки F со скоростью υ. Диаметры: штока dш, цилиндра D, коэффициент расхода дросселя μ, плотность жидкости ρ = 850 кг/м³, давление на сливе рс.
150 руб.