Кривые разгона объекта управления
Состав работы
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Цель работы
1. Изучить методику экспериментального определения кривых разгона объекта управления и определить кривые разгона по каналам регулирования и возмущения для напорного бака.
2. Оценить по кривым разгона важнейшие динамические характеристики объекта управления: чистое транспортное запаздывание, самовыравнивание, емкость, инерционность.
3. Провести математическое описание динамики объекта управления по двум каналам (по каналу возмущения и каналу регулирования поочерёдно) линейным дифференциальным уравнением первого порядка. Определить коэффициенты дифференциального уравнения первого порядка и соответствующей ему передаточной функции первого порядка, вывести уравнение для построения расчётной кривой разгона.
4. Провести математическое описание динамики объекта управления по каналам возмущения и регулирования дифференциальным уравнением второго порядка. Определить коэффициенты дифференциального уравнения второго порядка и соответствующей ему передаточной функции второго порядка, вывести уравнение для построения расчётной кривой разгона.
1. Изучить методику экспериментального определения кривых разгона объекта управления и определить кривые разгона по каналам регулирования и возмущения для напорного бака.
2. Оценить по кривым разгона важнейшие динамические характеристики объекта управления: чистое транспортное запаздывание, самовыравнивание, емкость, инерционность.
3. Провести математическое описание динамики объекта управления по двум каналам (по каналу возмущения и каналу регулирования поочерёдно) линейным дифференциальным уравнением первого порядка. Определить коэффициенты дифференциального уравнения первого порядка и соответствующей ему передаточной функции первого порядка, вывести уравнение для построения расчётной кривой разгона.
4. Провести математическое описание динамики объекта управления по каналам возмущения и регулирования дифференциальным уравнением второго порядка. Определить коэффициенты дифференциального уравнения второго порядка и соответствующей ему передаточной функции второго порядка, вывести уравнение для построения расчётной кривой разгона.
Другие работы
Гидравлика и гидромеханизация сельскохозяйственных процессов Задача 49
Z24
: 26 сентября 2025
Из резервуара А, на свободной поверхности которого избыточное давление рм = 200 кПа, вода температурой t = 15°С поступает в резервуар В по трубопроводу переменного сечения, состоящему из двух участков длиной l1 = 10 м и l2 = 14 м и диаметрами d1×10-2 = 2,0 м и d2×10-2 = 0,8 м, с задвижкой и коленом, коэффициенты сопротивлений: колена ζ1к = 0,4, полностью открытой задвижки ζз = 5 и потерь на вход в трубу ζвх = 0,5 и соответственно коэффициенты гидравлического трения на первом участке λ1 = 0,02
200 руб.
Лабораторная работа № 3.6 по дисциплине: «Метрология, стандартизация и сертификация». 5-й семестр. 6-й вариант
mastar
: 19 января 2013
Лабораторная работа No 3.6
По дисциплине: «Метрология, стандартизация и сертификация»
«ИЗМЕРЕНИЕ ЧАСТОТЫ И ПЕРИОДА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ»
1. Цель работы
1.1. Освоить методы измерения частоты и периода электрических сигналов специализированными средствами измерений.
1.2. Приобрести практические навыки работы с цифровыми и резонансными частотомерами, измерительными генераторами.
1.3. Получить практические навыки обработки результатов измерения частоты и периода сигналов, оценки погрешности (не
125 руб.
Письменные свидетельства народной латыни
Qiwir
: 24 февраля 2014
Помня о том, что наука, к сожалению, не располагает прямыми свидетельствами разговорного латинского языка, перечислим те типы памятников, которые могут быть использованы в качестве источников информации о состоянии разговорного латинского языка на различных этапах его существования. Разумеется, этим материалом надо пользоваться с постоянным учетом того, что по самой своей природе (письменные документы) он не мог адекватно передавать разговорную латинскую речь, так как всегда в большей или меньше
5 руб.
Информатика
amyga
: 10 марта 2019
Билет №41
Раздел 1
2. Если числа в двоичной системе счисления имеют вид 1112 и 1112, то их сумма в десятичной системе счисления равна …
А) 28
B) 222
C) 14
D) 16
350 руб.