Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
Контрольная работа: Синтез частотных характеристик линейных систем автоматического регулированияID: 110593Дата закачки: 15 Сентября 2013 Закачал: alfFRED (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Контрольная Описание: Задание логарифмическая частотная разомкнутая система 1. Построить логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы по заданным показателям качества. 2. Определить по построенным ЛАХ и ЛФХ запасы устойчивости по усилению и по фазе. 3. Записать передаточную функцию разомкнутой системы по построенной ЛАХ. 4. Рассчитать и построить АЧХ замкнутой системы. Исходные данные 1. Постоянная ошибка: по укорению (δст/х0)·102=0,5 2. Частота среза: ωср(2+n)·10-2=3, где n=1 3. Логарифмический коэффициент передачи L01 на частоте 0.1ωср не менее 26дБ. 4. Запас устойчивости по фазе Δφ±100=400 5. Постоянные времени обязательных инерционных звеньев: Тин1·104=7, Тин2·105=3 6. Частота гармонической помехи (ωп/ωср)·10-2=3 7. Коэффициент подавления помехи Lп не менее 80дБ Построение ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы Построение ЛАХ начинается с низкочастотной асимптоты. Т.к. задана статическая ошибка то система будет статической , наклон ЛАХ для низкочастотной асимптоты будет нулевым и ошибка определяется выражением δст= х0/(1+k). (δст/х0)·102=0,5=> δст/х0=0,5*10-2 – относительная ошибка k= х0 / δст -1 =2*102 -1=199 - коэффициент передачи разомкнутой системы L1=20lg(k)=20lg(199)=46 – логарифмический коэффициент передачи разомкнутой системы Т.е. низкочастотная асимптота проводится через т.(1;46) параллельно оси частот. Для обеспечения требуемого запаса устойчивости по фазе требуется, чтобы ЛАХ пересекала ось частот под наклоном -20дБ/дек на частоте среза. ωср(2+n)·10-2=3=> ωср=300/3=100 рад/с Построенные участки ЛАХ соединяются прямой линией под наклоном -40дБ/дек, при этом для обеспечения п.3 исходных данных выбираем ωс1=5рад/с, тогда т.(10;26) (т. (0.1 ωср ;L01)) пройдёт ниже прямой с нулевым наклоном. Сопрягающую частоту ωс2 выбираем из условия запаса устойчивости по фазе Δφ±100=400 (т.к. последующие типовые и обязательные инерционные звенья будут вносить дополнительный фазовый сдвиг): ωс2= ωср /2=50 рад/с . Построенная ЛАХ сформирована последовательным соединением следующих типовых звеньев: безынерционным k(p)=199, двумя инерционными k(p)=1/(1+Т1р)2 и форсирующим k(p)=(1+ Т2p). Т.о. передаточная функция соединения типовых звеньев будет иметь вид: Размер файла: 256,4 Кбайт Фаил: (.zip)
Скачано: 1 Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! Некоторые похожие работы:К сожалению, точных предложений нет. Рекомендуем воспользоваться поиском по базе. |
||||
Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! От 350 руб. за реферат, низкие цены. Спеши, предложение ограничено ! |
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Математика / Контрольная работа: Синтез частотных характеристик линейных систем автоматического регулирования
Вход в аккаунт: