Расчет дисковоого бункерного загрузочного устройства с карманами

ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ системы автоматического регулирования 5
1.1 Основные определения и понятия 5
1.2 Принцип работы системы 5
1.3 Тип системы 6
1.4 Функциональная и структурная схемы системы 6
1.5 Дифференциальное уравнение системы. Ошибка в установившемся режиме 7
1.6 Амплитудно–фазовая характеристика звеньев и системы 10
1.7 Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ) звеньев и системы 14
1.8 Проверка системы на устойчивость 17
1.8.1 Критерий Гурвица 17
1.8.2 Критерий Найквиста 18
1.9 Область устойчивости системы 18
2 Характеристика технологического оборудования 20
3 Проектирование и расчет автоматизированного устройства, входящего в состав станочного модуля 21
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 22
Список использованных источников 23

В данной курсовой работе был проведен анализ системы автоматического регулирования с параметрами указанными в задании, также дана характеристика системы по классификации САР, описан принцип работы данной системы.
Построены амплитудно-фазовые характеристики, также ЛАЧХ и ЛФЧХ для звеньев, входящих в систему. Провели анализ системы на устойчивость по двум критериям Гурвица и Найквиста, и установлено, что система неустойчива по этим двум критериям.
Ознакомились с основными техническими характеристиками многоцелевого токарного станка модели 1716ПФ4, на котором будет производиться обработка заготовок подаваемых из бункерного загрузочного устройства.
В качестве автоматизированного устройства входящего в состав станочного модуля спроектировано и рассчитано бункерное загрузочное устройство с карманами.