Получение уравнения переходного процесса по передаточной функции
Состав работы
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ.
Построение переходного процесса является завершающим этапом исследования автоматической системы. По полученному графику переходного процесса при единичном воздействии можно наглядно определить основные показатели качества регулирования - время регулирования, перерегулирование, установившуюся ошибку.
Пусть нам известны:
Wy(p) - передаточная функция системы по управлению;
Wf(p) - передаточная функция системы по возмущению;
U(p) - управляющий сигнал;
f(p) - возмущающий сигнал.
Тогда изображение по Лапласу регулируемого параметра будет:
x(p)=Wy(p)*U(p) + Wf(p)*f(p).
Вначале рассмотрим случай, когда на систему действует управляющий сигнал U(p), а возмущающее воздействие f(p)=0:
x(p)=Wy(p)*U(p)=.
Таким образом для получения изображения по Лапласу регулируемой координаты необходимо передаточную функцию (ПФ) умножить на изображение по Лапласу входного воздействия.
Согласно таблице 1 задания 4 для входного воздействия в виде одиночного импульса U(t)=1’(t) изображение U(p)=1, для входного воздействия в виде единичного скачка U(t)=1(t) изображение U(p)=.
Рассмотрим несколько примеров получения уравнения переходного процесса по известной передаточной функции.
Построение переходного процесса является завершающим этапом исследования автоматической системы. По полученному графику переходного процесса при единичном воздействии можно наглядно определить основные показатели качества регулирования - время регулирования, перерегулирование, установившуюся ошибку.
Пусть нам известны:
Wy(p) - передаточная функция системы по управлению;
Wf(p) - передаточная функция системы по возмущению;
U(p) - управляющий сигнал;
f(p) - возмущающий сигнал.
Тогда изображение по Лапласу регулируемого параметра будет:
x(p)=Wy(p)*U(p) + Wf(p)*f(p).
Вначале рассмотрим случай, когда на систему действует управляющий сигнал U(p), а возмущающее воздействие f(p)=0:
x(p)=Wy(p)*U(p)=.
Таким образом для получения изображения по Лапласу регулируемой координаты необходимо передаточную функцию (ПФ) умножить на изображение по Лапласу входного воздействия.
Согласно таблице 1 задания 4 для входного воздействия в виде одиночного импульса U(t)=1’(t) изображение U(p)=1, для входного воздействия в виде единичного скачка U(t)=1(t) изображение U(p)=.
Рассмотрим несколько примеров получения уравнения переходного процесса по известной передаточной функции.
Другие работы
ПТС пассажирского АТП для города с населением 150 тысяч человек (агрегатный участок)
proekt-sto
: 19 июня 2023
Потребность подвижного состава в техническом обслуживании и ремонте зависит от многих причин и определяется «Положением о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта».
Производственная программа по техническому обслуживанию и ремонту автомобилей и прицепов рассчитывается цикловым методом.
При разнотипном составе парка (2-3 и более марок автомобилей) расчет ведется отдельно по каждой группе одномарочного состава
Содержание
Введение…………………………………………………………………………3
250 руб.
Теплотехника ТОГУ-ЦДОТ 2008 Задача 5 Вариант 58
Z24
: 23 января 2026
Определить индикаторную мощность Ni двухтактного двигателя внутреннего сгорания по его конструктивным параметрам и среднему индикаторному давлению. Значения диаметра цилиндра двигателя D, ход поршня s, угловую скорость коленчатого вала ω, число цилиндров z и среднее индикаторное давление pi выбрать из табл. 30.
150 руб.
Практическая работа по дисциплине «Маркетинг и организация рекламной деятельности» 6 заданий
studypro
: 2 апреля 2016
1. Предлагается ряд определений маркетинга, данных в отечественной литературе:
- маркетинг – это “такая система внутрифирменного управления, которая направлена на изучение и учет рыночного спроса… с тем, чтобы обеспечить фирме получение намеченного уровня рентабельности” (И.Н.Герчиков).
- маркетинг – “вид рыночной деятельности, при котором производителем используется системный подход и программно-целевой метод решения хозяйственных проблем, а рынок, его требования и характер реакции являются кр
350 руб.
Комплексная оценка финансов предприятия
evelin
: 31 октября 2013
ОГЛАВЛЕНИЕ
1 Исходные данные
2 Подготовка исходных данных
3 Состояние имущества и средств предприятия
4 Оценка влияния различных мероприятий на показатели бухгалтерского баланса
5 Финансовые результаты деятельности предприятия
6 Финансовое состояние предприятия
7 Эффективность деятельности предприятия
8 Определение средней интегральной оценки финансово-экономического состояния предприятия
Список использованных источников
1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Вариант № 34
Таблица 1 – Исходные данные
Пока
5 руб.