Получение уравнения переходного процесса по передаточной функции
Состав работы
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ.
Построение переходного процесса является завершающим этапом исследования автоматической системы. По полученному графику переходного процесса при единичном воздействии можно наглядно определить основные показатели качества регулирования - время регулирования, перерегулирование, установившуюся ошибку.
Пусть нам известны:
Wy(p) - передаточная функция системы по управлению;
Wf(p) - передаточная функция системы по возмущению;
U(p) - управляющий сигнал;
f(p) - возмущающий сигнал.
Тогда изображение по Лапласу регулируемого параметра будет:
x(p)=Wy(p)*U(p) + Wf(p)*f(p).
Вначале рассмотрим случай, когда на систему действует управляющий сигнал U(p), а возмущающее воздействие f(p)=0:
x(p)=Wy(p)*U(p)=.
Таким образом для получения изображения по Лапласу регулируемой координаты необходимо передаточную функцию (ПФ) умножить на изображение по Лапласу входного воздействия.
Согласно таблице 1 задания 4 для входного воздействия в виде одиночного импульса U(t)=1’(t) изображение U(p)=1, для входного воздействия в виде единичного скачка U(t)=1(t) изображение U(p)=.
Рассмотрим несколько примеров получения уравнения переходного процесса по известной передаточной функции.
Построение переходного процесса является завершающим этапом исследования автоматической системы. По полученному графику переходного процесса при единичном воздействии можно наглядно определить основные показатели качества регулирования - время регулирования, перерегулирование, установившуюся ошибку.
Пусть нам известны:
Wy(p) - передаточная функция системы по управлению;
Wf(p) - передаточная функция системы по возмущению;
U(p) - управляющий сигнал;
f(p) - возмущающий сигнал.
Тогда изображение по Лапласу регулируемого параметра будет:
x(p)=Wy(p)*U(p) + Wf(p)*f(p).
Вначале рассмотрим случай, когда на систему действует управляющий сигнал U(p), а возмущающее воздействие f(p)=0:
x(p)=Wy(p)*U(p)=.
Таким образом для получения изображения по Лапласу регулируемой координаты необходимо передаточную функцию (ПФ) умножить на изображение по Лапласу входного воздействия.
Согласно таблице 1 задания 4 для входного воздействия в виде одиночного импульса U(t)=1’(t) изображение U(p)=1, для входного воздействия в виде единичного скачка U(t)=1(t) изображение U(p)=.
Рассмотрим несколько примеров получения уравнения переходного процесса по известной передаточной функции.
Другие работы
Крашенинников Е.А. Составление векселя
GnobYTEL
: 19 декабря 2011
В работе дается общая характеристика простых и переводных векселей и освещаются вопросы, связанные с их составлением. Особое внимание уделено анализу вексельных реквизитов, делающих выданный документ векселем.
Работа рассчитана на преподавателей, аспирантов и студентов юридических вузов, а также на работников органов суда, прокуратуры, нотариата, адвокатуры и коммерческих организаций.
I. ПРОСТОЙ И ПЕРЕВОДНЫЙ ВЕКСЕЛЬ
Вексель представляет собой строго формальный документ, выражающий абстрактное
5 руб.
Принципы управления преуспевающих компаний
Qiwir
: 22 октября 2013
Введение
1. Принципы управления преуспевающей компанией
1.1.Основные принципы менеджмента
1.2.Централизованная и децентрализованная формы управления
1.3.Сочетание централизации и децентрализации в управлении крупными
фирмами
2. Стратегия рыночного поведения фирмы. Управление маркетингом
2.1.Содержание и задачи планирования
2.2.Виды планирования
3. Организационное проектирование в системе менеджмента
3.1.Ранжирование стратегических задач
3.2.Принципы планирования в
10 руб.
Лабораторная работа №3 по дисциплине: Промышленные установки. Вариант 6
Учеба "Под ключ"
: 1 июля 2026
Лабораторная работа №3
«Источник бесперебойного питания «Elteco» серии NTX»
Цель работы:
Ознакомление с источником бесперебойного питания постоянного тока Elteco ‒ NTX в различных комплектациях и изучение параметров основных блоков.
Пояснения к работе
Порядок выполнения работы
Таблица 6 – Мощности NTX по заданию
Вариант: 6
Мощности NTX, Вт: 1620; 3240
Знакомство с меню управления
Знакомство с конструкцией системы NTX
Знакомство с монтажными работами системы NTX
Последовате
400 руб.
Лабораторные работы №1-5. по дисциплине: Объектно-ориентированное программирование. Вариант № 8
wwwqw124
: 9 января 2015
Лабораторная работа №1
Тема: Принцип инкапсуляции. Описание класса.
Задание:
Описать класс tPoint, инкапсулирующий основные свойства и методы точки на плоскости. Создать массив из 100 точек. Нарисовать точки случайным образом случайным цветом на экране.
Лабораторная работа №2
Тема: Продолжение темы лаб. работы №1.
Задание:
Сделать защиту полей класса (т.е. работать с полями в основной программе не напрямую, а используя соответствующие методы записи в поле и чтения из поля). Добавить методы
150 руб.