Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment с помощью Microsoft Robotics Developer Studio
-
Категории:
Информатика, Работа
-
Добавлен:
06.10.2013
-
Размер:
525 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
alfFRED
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
bestref-142796.doc
|
Необходимые программы
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Содержание
Введение
Описание среды Apartment Environment
Описание системы координат
Описание алгоритма перемещения объектов
Заключение
Введение
Пакет Microsoft Robotics Developer Studio (RDS) предназначен для широкого круга пользователей и разрабатывался как средство, упрощающее проектирование и изучение робототехнических систем. Важной частью этого пакета является Визуальная среда моделирования Visual Simulation Environment (VSE). Ряд доступных технологий компьютерных графики для ПК и приставок можно применить для моделирования в робототехнике. В частности, это реалистичная визуализация и физическое моделирование в масштабе реального времени.
Среда VSE спроектирована так, чтобы ее можно было использовать в большом количестве задач моделирования, в которых необходимо обеспечить точность, средства визуализации с возможностью масштабирования отображаемых сцен. В VSE используются технологии физического моделирования AGEIA™ PhysX™ Technologies. Этот постоянно совершенствуемый программный пакет предоставляет возможности, очень полезные для робототехники. Визуализация сцен в среде VSE основана на программном пакете Microsoft XNA Framework.
Среда визуального моделирования VSE обеспечивает моделирование физических объектов и их взаимодействия, в т.ч. ударов, учитывается трение и сила тяжести.
Введение
Описание среды Apartment Environment
Описание системы координат
Описание алгоритма перемещения объектов
Заключение
Введение
Пакет Microsoft Robotics Developer Studio (RDS) предназначен для широкого круга пользователей и разрабатывался как средство, упрощающее проектирование и изучение робототехнических систем. Важной частью этого пакета является Визуальная среда моделирования Visual Simulation Environment (VSE). Ряд доступных технологий компьютерных графики для ПК и приставок можно применить для моделирования в робототехнике. В частности, это реалистичная визуализация и физическое моделирование в масштабе реального времени.
Среда VSE спроектирована так, чтобы ее можно было использовать в большом количестве задач моделирования, в которых необходимо обеспечить точность, средства визуализации с возможностью масштабирования отображаемых сцен. В VSE используются технологии физического моделирования AGEIA™ PhysX™ Technologies. Этот постоянно совершенствуемый программный пакет предоставляет возможности, очень полезные для робототехники. Визуализация сцен в среде VSE основана на программном пакете Microsoft XNA Framework.
Среда визуального моделирования VSE обеспечивает моделирование физических объектов и их взаимодействия, в т.ч. ударов, учитывается трение и сила тяжести.
Похожие материалы
Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environmen
VikkiROY
: 14 октября 2011
Задание: Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment.
Содержание:
Введение.
Описание среды Apartment Environment.
Описание системы координат.
Описание алгоритма перемещения объектов.
Заключение.
Описание программной среды Microsoft Robotics Developer Studio, а также самой среды Apartment Environment. Расписан алгоритм задания трехмерной системы координат.
VikkiROY
: 14 октября 2011
2 руб.
Другие работы
Расчет элементов автомобильных гидросистем МАМИ Задача 2.1 Вариант Д
Z24
: 18 декабря 2025
Вода вытекает из напорного бака, открытая поверхность жидкости в котором расположена на высоте Н, по трубе длиной l и диаметром d в атмосферу. Определить избыточное давление р0*, которое необходимо создать в баке для обеспечения расход Q. При решении учесть потери: на входе в трубу (внезапное сужение), в кране ζкр, на повороте (в колене) ζкол = 0,5 и на трение подлине трубы λ = 0,03. Режим течения считать турбулентным. (Величины Q, Н, l, d и ζкр взять из таблицы 2).
Z24
: 18 декабря 2025
160 руб.
Гидравлика АКАДЕМИЯ ГРАЖДАНСКОЙ ЗАЩИТЫ Задача 6 Вариант 12
Z24
: 11 марта 2026
Определить повышение давления в трубопроводе длиной L, диаметром d и толщиной стенок δ при гидравлическом ударе, если расход воды Q, модули упругости стенок трубы Ет = 2⸱1011 Па и воды Еж = 2⸱109 Па. Время закрытия задвижки на трубопроводе tз.
Z24
: 11 марта 2026
150 руб.
Гидравлика Задача 11.204
Z24
: 1 мая 2026
Рассчитать тупиковый водопровод, обслуживающий населенный пункт
Схема водопровода показана на рис. 1., график суточного водопотребления на рис. 2.
Необходимо определить: расчетные расходы на участках водопровода, диаметр трубопроводов и общие потери напора по участкам, необходимую высоту водонапорной башни; используя кривую суммарного водопотребления и прямую суммарной подачи водонапорной станции, определить регулирующую емкость бака водонапорной башни, выбрать типовой проект башни (прилож
Z24
: 1 мая 2026
500 руб.
Лабораторная работа №1 по дисциплине: Многоканальные телекоммуникационные системы «Операция дискретизации» Вариант: 5
den245
: 29 ноября 2011
1 Лабораторное занятие по теме: «Операция дискретизации»
...1.1 Цель работы.
Целью работы является изучение влияния частоты дискретизации на форму выходного сигнала.
...1.2 Подготовка к работе.
......1.2.1 Изучить теоретический материал изложенный в разделе 1.1 «Формирование цифрового канального сигнала. Операция дискретизации, выбор частоты дискретизации».
......1.2.2 Изучить структурную схему, принцип работы и назначение основных узлов лабораторного макета.
......1.2.3 Произвести расчет Fд
den245
: 29 ноября 2011
100 руб.
