Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment с помощью Microsoft Robotics Developer Studio
-
Категории:
Информатика, Работа
-
Добавлен:
06.10.2013
-
Размер:
525 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
alfFRED
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
bestref-142796.doc
|
Необходимые программы
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Содержание
Введение
Описание среды Apartment Environment
Описание системы координат
Описание алгоритма перемещения объектов
Заключение
Введение
Пакет Microsoft Robotics Developer Studio (RDS) предназначен для широкого круга пользователей и разрабатывался как средство, упрощающее проектирование и изучение робототехнических систем. Важной частью этого пакета является Визуальная среда моделирования Visual Simulation Environment (VSE). Ряд доступных технологий компьютерных графики для ПК и приставок можно применить для моделирования в робототехнике. В частности, это реалистичная визуализация и физическое моделирование в масштабе реального времени.
Среда VSE спроектирована так, чтобы ее можно было использовать в большом количестве задач моделирования, в которых необходимо обеспечить точность, средства визуализации с возможностью масштабирования отображаемых сцен. В VSE используются технологии физического моделирования AGEIA™ PhysX™ Technologies. Этот постоянно совершенствуемый программный пакет предоставляет возможности, очень полезные для робототехники. Визуализация сцен в среде VSE основана на программном пакете Microsoft XNA Framework.
Среда визуального моделирования VSE обеспечивает моделирование физических объектов и их взаимодействия, в т.ч. ударов, учитывается трение и сила тяжести.
Введение
Описание среды Apartment Environment
Описание системы координат
Описание алгоритма перемещения объектов
Заключение
Введение
Пакет Microsoft Robotics Developer Studio (RDS) предназначен для широкого круга пользователей и разрабатывался как средство, упрощающее проектирование и изучение робототехнических систем. Важной частью этого пакета является Визуальная среда моделирования Visual Simulation Environment (VSE). Ряд доступных технологий компьютерных графики для ПК и приставок можно применить для моделирования в робототехнике. В частности, это реалистичная визуализация и физическое моделирование в масштабе реального времени.
Среда VSE спроектирована так, чтобы ее можно было использовать в большом количестве задач моделирования, в которых необходимо обеспечить точность, средства визуализации с возможностью масштабирования отображаемых сцен. В VSE используются технологии физического моделирования AGEIA™ PhysX™ Technologies. Этот постоянно совершенствуемый программный пакет предоставляет возможности, очень полезные для робототехники. Визуализация сцен в среде VSE основана на программном пакете Microsoft XNA Framework.
Среда визуального моделирования VSE обеспечивает моделирование физических объектов и их взаимодействия, в т.ч. ударов, учитывается трение и сила тяжести.
Похожие материалы
Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environmen
VikkiROY
: 14 октября 2011
Задание: Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment.
Содержание:
Введение.
Описание среды Apartment Environment.
Описание системы координат.
Описание алгоритма перемещения объектов.
Заключение.
Описание программной среды Microsoft Robotics Developer Studio, а также самой среды Apartment Environment. Расписан алгоритм задания трехмерной системы координат.
VikkiROY
: 14 октября 2011
2 руб.
Другие работы
Расчет прибора для испытания полимерных материалов на истирание
OstVER
: 2 октября 2013
Введение и обоснование темы дипломного проекта
1.Обзор существующих конструкций
2.Проектная часть
3.Расчётная часть
4.Технология машиностроения
4.1Служебное назначение детали и размерный анализ чертежа детали
4.2 Анализ технологичности детали и выбор метода получения заготовки
4.3 Дифференциация операций и размерный анализ технологического процесса
4.4 Расчет режимов резания, норм времени
4.5 Разработка и расчет установочно-зажимного приспособления
5.Технико-экономический расчёт
6.Охрана труда
OstVER
: 2 октября 2013
550 руб.
Теплотехника 5 задач Задача 1 Вариант 85
Z24
: 3 января 2026
Смесь, состоящая из СО2 и СО, задана массовыми долями (mCO2 и mCO). Имея начальные параметры – давление р1 = 0,5 МПа и температуру t1 = 27 ºС, смесь расширяется при постоянном давлении до объема V2 = ρV1.
Определить газовую постоянную смеси, ее начальный объем V1, параметры смеси в состоянии 2, изменение внутренней энергии, энтальпии, энтропии, теплоту и работу расширения в процессе 1-2, если масса смеси М.
Z24
: 3 января 2026
250 руб.
Теплотехника Задача 22.123
Z24
: 28 января 2026
Найти плотность теплового потока в случае стационарного режима теплопроводности через плоскую стенку, изображенную на рисунке, если λ=1 Вт/(м·К), δ=100 мм, t1=500 ºC, t2=400 ºC.
Z24
: 28 января 2026
150 руб.
Налоговые преступления: пределы либерализации
Lokard
: 21 ноября 2013
В последние годы общая тенденция гуманизации уголовного законодательства об ответственности за преступления в сфере экономики не обошла стороной и уголовную политику в области налогообложения1. Однако не все предлагаемые меры будут способствовать честному ведению бизнеса. Дальнейшее ослабление правоохранительной и контрольной функции государства может обернуться новым витком криминализации налоговой сферы.
Либеральные поправки
Существенным шагом в деле либерализации налогового законодательства с
Lokard
: 21 ноября 2013
15 руб.
