Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment с помощью Microsoft Robotics Developer Studio
-
Категории:
Информатика, Работа
-
Добавлен:
06.10.2013
-
Размер:
525 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
alfFRED
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
bestref-142796.doc
|
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Содержание
Введение
Описание среды Apartment Environment
Описание системы координат
Описание алгоритма перемещения объектов
Заключение
Введение
Пакет Microsoft Robotics Developer Studio (RDS) предназначен для широкого круга пользователей и разрабатывался как средство, упрощающее проектирование и изучение робототехнических систем. Важной частью этого пакета является Визуальная среда моделирования Visual Simulation Environment (VSE). Ряд доступных технологий компьютерных графики для ПК и приставок можно применить для моделирования в робототехнике. В частности, это реалистичная визуализация и физическое моделирование в масштабе реального времени.
Среда VSE спроектирована так, чтобы ее можно было использовать в большом количестве задач моделирования, в которых необходимо обеспечить точность, средства визуализации с возможностью масштабирования отображаемых сцен. В VSE используются технологии физического моделирования AGEIA™ PhysX™ Technologies. Этот постоянно совершенствуемый программный пакет предоставляет возможности, очень полезные для робототехники. Визуализация сцен в среде VSE основана на программном пакете Microsoft XNA Framework.
Среда визуального моделирования VSE обеспечивает моделирование физических объектов и их взаимодействия, в т.ч. ударов, учитывается трение и сила тяжести.
Введение
Описание среды Apartment Environment
Описание системы координат
Описание алгоритма перемещения объектов
Заключение
Введение
Пакет Microsoft Robotics Developer Studio (RDS) предназначен для широкого круга пользователей и разрабатывался как средство, упрощающее проектирование и изучение робототехнических систем. Важной частью этого пакета является Визуальная среда моделирования Visual Simulation Environment (VSE). Ряд доступных технологий компьютерных графики для ПК и приставок можно применить для моделирования в робототехнике. В частности, это реалистичная визуализация и физическое моделирование в масштабе реального времени.
Среда VSE спроектирована так, чтобы ее можно было использовать в большом количестве задач моделирования, в которых необходимо обеспечить точность, средства визуализации с возможностью масштабирования отображаемых сцен. В VSE используются технологии физического моделирования AGEIA™ PhysX™ Technologies. Этот постоянно совершенствуемый программный пакет предоставляет возможности, очень полезные для робототехники. Визуализация сцен в среде VSE основана на программном пакете Microsoft XNA Framework.
Среда визуального моделирования VSE обеспечивает моделирование физических объектов и их взаимодействия, в т.ч. ударов, учитывается трение и сила тяжести.
Похожие материалы
Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environmen
VikkiROY
: 14 октября 2011
Задание: Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment.
Содержание:
Введение.
Описание среды Apartment Environment.
Описание системы координат.
Описание алгоритма перемещения объектов.
Заключение.
Описание программной среды Microsoft Robotics Developer Studio, а также самой среды Apartment Environment. Расписан алгоритм задания трехмерной системы координат.
VikkiROY
: 14 октября 2011
2 руб.
Другие работы
Управление финансовыми ресурсами предприятий
Лесик
: 30 мая 2012
Актуальность данной темы дипломной работы обусловлена тем, что в настоящее время деятельность многих автотранспортных организаций в связи с кризисом 2009 года является убыточной, поэтому возникает необходимость в разработке направлений по повышению эффективности деятельности предприятий.
В первой главе дипломной работы довольно автором подробно рассмотрено управление финансовыми ресурсами, основные приемы и способы, применяемые при проведении анализа. А также различия в позициях специалистов по
Лесик
: 30 мая 2012
Экзамен по дисциплине: Философия. Билет № 11
Jack
: 6 июня 2013
Билет 11
1. Социальная философия. Общество как система, концепции общественного развития. Проблемы современного научно-технического общества.
2. Задачи по дисциплине " Философия"
№ билета Раздел (глава) Номер задачи
11 1 4
1.Что, на ваш взгляд, принципиально отличает философию от теологии и религии?
2.- "Философия - это самосознание исторически определенной эпохи". Как вы понимаете это суждение?
3.- "В наше время физик вынужден занимат
Jack
: 6 июня 2013
230 руб.
Физика. Контрольная работа №2. Вариант №9
Spiritmad
: 16 октября 2018
Вариант No9
1. В сеть с напряжением 100 В подключили катушку с сопротивлением 2 кОм и вольт-метр, соединённые последовательно. Показание вольтметра 80 В. Когда катушку за-менили другой, вольтметр показал 60 В. Вычислите сопротивление другой катушки.
2. Сила тока в цепи изменяется по закону I(t) = Imsin(ωt), где Im = 20 A и ω = 0,2π с-1. Вы-числите количество теплоты, которое выделится в участке цепи сопротивлением 12 Ом за время, равное четверти периода изменения тока.
3. По двум бесконечно длин
Spiritmad
: 16 октября 2018
100 руб.
ИГ.02.06.01 - Эпюр 2. Задача 1
Чертежи СибГАУ им. Решетнева
: 10 марта 2023
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16
Вариант 6
ИГ.02.06.01 - Эпюр 2. Задача 1. Способ плоскопараллельного перемещения
Через точку А провести прямую l, пересекающую прямую m под углом 60.
Решать способом плоскопараллельного перемещения.
M(100;15;55)
N(60;50;25)
A(20;20;75)
В состав работы входят два файла:
- чертеж формата А3 в двух видах с сохранением всех линий построения, для большей понятности знаком поворота указан повернутый вид на данном шаге, его перечерчивать не нужно, разрешение ф
Чертежи СибГАУ им. Решетнева
: 10 марта 2023
100 руб.
