Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment с помощью Microsoft Robotics Developer Studio
-
Категории:
Информатика, Работа
-
Добавлен:
06.10.2013
-
Размер:
525 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
alfFRED
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
bestref-142796.doc
|
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Содержание
Введение
Описание среды Apartment Environment
Описание системы координат
Описание алгоритма перемещения объектов
Заключение
Введение
Пакет Microsoft Robotics Developer Studio (RDS) предназначен для широкого круга пользователей и разрабатывался как средство, упрощающее проектирование и изучение робототехнических систем. Важной частью этого пакета является Визуальная среда моделирования Visual Simulation Environment (VSE). Ряд доступных технологий компьютерных графики для ПК и приставок можно применить для моделирования в робототехнике. В частности, это реалистичная визуализация и физическое моделирование в масштабе реального времени.
Среда VSE спроектирована так, чтобы ее можно было использовать в большом количестве задач моделирования, в которых необходимо обеспечить точность, средства визуализации с возможностью масштабирования отображаемых сцен. В VSE используются технологии физического моделирования AGEIA™ PhysX™ Technologies. Этот постоянно совершенствуемый программный пакет предоставляет возможности, очень полезные для робототехники. Визуализация сцен в среде VSE основана на программном пакете Microsoft XNA Framework.
Среда визуального моделирования VSE обеспечивает моделирование физических объектов и их взаимодействия, в т.ч. ударов, учитывается трение и сила тяжести.
Введение
Описание среды Apartment Environment
Описание системы координат
Описание алгоритма перемещения объектов
Заключение
Введение
Пакет Microsoft Robotics Developer Studio (RDS) предназначен для широкого круга пользователей и разрабатывался как средство, упрощающее проектирование и изучение робототехнических систем. Важной частью этого пакета является Визуальная среда моделирования Visual Simulation Environment (VSE). Ряд доступных технологий компьютерных графики для ПК и приставок можно применить для моделирования в робототехнике. В частности, это реалистичная визуализация и физическое моделирование в масштабе реального времени.
Среда VSE спроектирована так, чтобы ее можно было использовать в большом количестве задач моделирования, в которых необходимо обеспечить точность, средства визуализации с возможностью масштабирования отображаемых сцен. В VSE используются технологии физического моделирования AGEIA™ PhysX™ Technologies. Этот постоянно совершенствуемый программный пакет предоставляет возможности, очень полезные для робототехники. Визуализация сцен в среде VSE основана на программном пакете Microsoft XNA Framework.
Среда визуального моделирования VSE обеспечивает моделирование физических объектов и их взаимодействия, в т.ч. ударов, учитывается трение и сила тяжести.
Похожие материалы
Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environmen
VikkiROY
: 14 октября 2011
Задание: Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment.
Содержание:
Введение.
Описание среды Apartment Environment.
Описание системы координат.
Описание алгоритма перемещения объектов.
Заключение.
Описание программной среды Microsoft Robotics Developer Studio, а также самой среды Apartment Environment. Расписан алгоритм задания трехмерной системы координат.
VikkiROY
: 14 октября 2011
2 руб.
Другие работы
Чертёж Деталь Колесо зубчатое L=36 мм, D=149 мм быстроходной ступени передачи крутящего момента ротора агрегата А50У для КР
leha.nakonechnyy.2016@mail.ru
: 8 июня 2025
Чертёж Деталь Колесо зубчатое L=36 мм, D=149 мм быстроходной ступени передачи крутящего момента ротора агрегата А50У для КРС-Деталь-Деталировка-Сборочный чертеж-Чертежи-(Формат Компас 3D -CDW, Autocad Autodesk-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Оборудование для капитального ремонта, обработки пласта, бурения и цементирования нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
leha.nakonechnyy.2016@mail.ru
: 8 июня 2025
167 руб.
Менеджмент промышленного производства (7-й семестр. 5-й вариант)
mahaha
: 25 апреля 2016
ЗАДАЧА 1(вариант 5)
Технологический процесс изготовления направляющей оси контроллера состоит из семи
операций (таблица 1). Необходимо изготовить партию этих изделий из 50-ти штук, используя
параллельно-последовательный вид движения. Детали от операции к операции подаются
поштучно. Каждая операция выполняется на одном рабочем месте.
Определить длительность операционного цикла изготовления партии деталей и
проанализировать ее в следующих случаях (каждая ситуация рассматривается независимо от
пред
mahaha
: 25 апреля 2016
200 руб.
Курсовая работа по дисцеплине "Теория связи" Вариант 03, 3 семестр (2022)
LiVolk
: 5 ноября 2022
ВАРИАНТ 03
Задача No1
Вольт-амперная характеристика (ВАХ) биполярного транзисторного амплитудного модулятора аппроксимирована выражением
где:
ik - ток коллектора транзистора;
uб - напряжение на базе транзистора;
S - крутизна вольт-амперной характеристики;
u0 - напряжение отсечки ВАХ.
Требуется:
1. Объяснить назначение модуляции несущей и описать различные виды модуляции.
2. Изобразить схему транзисторного амплитудного модулятора, пояснить принцип ее работы и назначение ее элементов.
3. Дать пон
LiVolk
: 5 ноября 2022
250 руб.
Контрольная работа по Английскому языку.
Spiritmad
: 10 октября 2017
Контрольная работа
Задание №1
Переведите предложения, обращая внимание на перевод на русский язык определений, выраженных именем существительным.
1. The bus stop is not far from here.
2. Several Moscow University physicists work at this problem.
3. There are only daylight lamps in this room.
4. A signal antenna picks up the picture and audio signals.
5. Submarine telephone cable systems are free from fading and interference.
6. The modern information explosion cannot be conceived witho
Spiritmad
: 10 октября 2017
50 руб.
