Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment с помощью Microsoft Robotics Developer Studio
-
Категории:
Информатика, Работа
-
Добавлен:
06.10.2013
-
Размер:
525 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
alfFRED
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
bestref-142796.doc
|
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Содержание
Введение
Описание среды Apartment Environment
Описание системы координат
Описание алгоритма перемещения объектов
Заключение
Введение
Пакет Microsoft Robotics Developer Studio (RDS) предназначен для широкого круга пользователей и разрабатывался как средство, упрощающее проектирование и изучение робототехнических систем. Важной частью этого пакета является Визуальная среда моделирования Visual Simulation Environment (VSE). Ряд доступных технологий компьютерных графики для ПК и приставок можно применить для моделирования в робототехнике. В частности, это реалистичная визуализация и физическое моделирование в масштабе реального времени.
Среда VSE спроектирована так, чтобы ее можно было использовать в большом количестве задач моделирования, в которых необходимо обеспечить точность, средства визуализации с возможностью масштабирования отображаемых сцен. В VSE используются технологии физического моделирования AGEIA™ PhysX™ Technologies. Этот постоянно совершенствуемый программный пакет предоставляет возможности, очень полезные для робототехники. Визуализация сцен в среде VSE основана на программном пакете Microsoft XNA Framework.
Среда визуального моделирования VSE обеспечивает моделирование физических объектов и их взаимодействия, в т.ч. ударов, учитывается трение и сила тяжести.
Введение
Описание среды Apartment Environment
Описание системы координат
Описание алгоритма перемещения объектов
Заключение
Введение
Пакет Microsoft Robotics Developer Studio (RDS) предназначен для широкого круга пользователей и разрабатывался как средство, упрощающее проектирование и изучение робототехнических систем. Важной частью этого пакета является Визуальная среда моделирования Visual Simulation Environment (VSE). Ряд доступных технологий компьютерных графики для ПК и приставок можно применить для моделирования в робототехнике. В частности, это реалистичная визуализация и физическое моделирование в масштабе реального времени.
Среда VSE спроектирована так, чтобы ее можно было использовать в большом количестве задач моделирования, в которых необходимо обеспечить точность, средства визуализации с возможностью масштабирования отображаемых сцен. В VSE используются технологии физического моделирования AGEIA™ PhysX™ Technologies. Этот постоянно совершенствуемый программный пакет предоставляет возможности, очень полезные для робототехники. Визуализация сцен в среде VSE основана на программном пакете Microsoft XNA Framework.
Среда визуального моделирования VSE обеспечивает моделирование физических объектов и их взаимодействия, в т.ч. ударов, учитывается трение и сила тяжести.
Похожие материалы
Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environmen
VikkiROY
: 14 октября 2011
Задание: Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment.
Содержание:
Введение.
Описание среды Apartment Environment.
Описание системы координат.
Описание алгоритма перемещения объектов.
Заключение.
Описание программной среды Microsoft Robotics Developer Studio, а также самой среды Apartment Environment. Расписан алгоритм задания трехмерной системы координат.
VikkiROY
: 14 октября 2011
2 руб.
Другие работы
Насос шестеренчатый - ПМИГ.ХХХХХХ.021 СБ
.Инженер.
: 27 декабря 2022
В.П. Большаков. Создание трехмерных моделей и конструкторской документации в системе КОМПАС-3D. Практикум. Задание варианта 21 - Насос шестеренчатый. Сборочный чертеж. Деталирование. Модели.
В гидравлических системах применяют шестеренчатые, лопастные и плунжерные насосы.
Шестеренчатые насосы создают давление масла (жидкости) до 12 атмосфер. Конструкция этого насоса проста. Он состоит из пары цилиндрических зубчатых колес 2, установленных в чугунный корпус 1.
При вращении колес масло из всасыва
.Инженер.
: 27 декабря 2022
500 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Математические основы цифровой обработки сигналов. Вариант №3
Учеба "Под ключ"
: 8 октября 2016
Задана структурная схема рекурсивной цепи второго порядка.
Задание:
1. В соответствии со своим вариантом начертить схему цепи с учетом реальных коэффициентов ai, i=0,2; bj, j=1,2.
Период дискретизации Т =0,1мс.
2. Определить передаточную функцию цепи H(z) и проверить устойчивость цепи. Если цепь окажется неустойчивой, изменить коэффициенты bj, добившись устойчивости.
3. Рассчитать амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) и фазо-частотную характеристику (ФЧХ) цепи (8-10 точек), построить графики
Учеба "Под ключ"
: 8 октября 2016
800 руб.
Лабораторная работа №3 по дисциплине: «Языки программирования высокого уровня» : «Создание главного меню» УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВАРИАНТ
naviS
: 28 января 2013
Работа содержит инструкцию по подгонке программы под свои данные.
1-ое задание подходит для всех вариантов. Во 2-ом необходимо ввести только свои личные данные.
Цель работы: Научится использовать в приложении главное меню.
В конце работы - ответы на контрольные вопросы
naviS
: 28 января 2013
150 руб.
Анализ налоговой системы России. Некоторые аспекты
Elfa254
: 3 сентября 2013
Введение
Почти в любой стране основной доход государства составляют разнообразнейшие налоги от простых и понятных, до курьезных, вроде налога на бороду.
Среди множества экономических рычагов, при помощи которых государство воздействует на рыночную экономику, важное место занимают налоги. В условиях рыночных отношений, и особенно в переходный к рынку период, налоговая система является одним из важнейших экономических регуляторов, основой финансово-кредитного механизма государственного регулир
Elfa254
: 3 сентября 2013
45 руб.
