Разработка автоматизированной системы для исследования устойчивости и автоколебаний в электромеханической следящей системе

Оглавление

Введение

1. Математическая модель следящей системы

2. Исследование нелинейной следящей системы аналитическими методами

3. Разработка требований к интерфейсу пользователя диалоговой системы

4. Разработка программного обеспечения АИС

5. Результаты испытания АИС

Заключение

Приложение

Введение

Настоящая дипломная работа посвящена проблеме разработки автоматизированной системы синтеза нелинейных систем методом гармонического баланса.

В теории автоматического управления особое место занимают методы исследования нелинейных систем.

Нелинейной системой называется такая система, в которой хотя бы в одном звене нарушается линейность статической характеристики или же имеет место любое другое нарушение линейности уравнений динамики звена (произведение переменных или их производных, корень, квадрат или более высокая степень переменной любая другая нелинейная связь переменных и их производных).