Проект модернизации крана-манипулятора на основе Урал

Обзор конструкций кранов-манипуляторов
Кран-манипулятор представляет собой грузоподъемный механизм, который устанавливается на автомобили (в том числе лесовозы и сортиментовозы), колесные и гусеничные тракторы, железнодорожный транспорт, стационарно. Кран-манипулятор предназначен для захвата и перемещения различного рода грузов при помощи специализированных грузозахватных приспособлений. Краны-манипуляторы часто сравнивают с механической рукой, которая позволяет быстро и точно оперировать с грузом, совмещая при этом несколько операций.

Современные методики проектирования и расчетов в машиностроении предполагают максимально возможное использование ЭВМ. В современном мире с помощью компьютеров решаются практически все задачи, связанные с расчетами конструкций на прочность, жесткость и другие механические характеристики. Все программные пакеты, с помощью которых можно проводить расчеты на прочность, основаны на методе конечных элементов (МКЭ).
Это связано с тем, что МКЭ относительно просто реализуется на ЭВМ и при этом дает точные результаты. Разработано множество конечно-элементных пакетов, среди них СOSМОS/М, NASTRAN, ANSYS. Пакеты хорошо взаимодействуют с CAD программами такими, как Solid Works, Аuto Cad, РRО Еngineer. В программе-проектировщике создаются трехмерные модели деталей или сборки, которые затем экспортируются в программу-расчетчика. В программах-расчетчиках деталь (сборка) нагружается, после чего программа разбивает ее на конечные элементы, составляет и решает разрешающую систему уравнений. В связи с вышесказанным, нужно стремиться увеличивать производительность труда проектировщика, путем активного использования ЭВМ.

все чертежи