Проектирование электропривода подач металлорежущего станка

СОДЕРЖАНИЕ
1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ. 3
2. ТЕХНИЧЕСКИЙ ПРОЕКТ. 3
2.1. РАССЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ.. 3
2.1.1. РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.. 3
2.1.2. РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ МОЩНОСТИ 3
2.1.3. РАССЧЁТ ПАРМЕТРОВ ДАТЧИКОВ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ.. 3
2.2. ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 3
2.3. ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ.. 3
2.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КАЧЕСТВЕННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ СИСТЕМЫ.. 3
2.5. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ.. 3
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 3
ПРИЛОЖЕНИЕ. 3
ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ДВИГАТЕЛЯ СЛ-661. 3
ЛИТЕРАТУРА.. 3

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
Необходимо спроектировать электрический привод подач металлорежущего станка, о качественных показателях которого судят не по линейному перемещению объекта, а по характеру вращения выходного вала редуктора.
Исходные технические данные:
1. Двигатель типа СЛ-661 (смотри приложение).
2. Суммарный момент инерции, приведённый к валу двигателя J∑=0,024кг∙м2.
3. Коэффициент редукции i=40.
4. Статическая погрешность δС=±0,157рад.
5. Амплитуда скорости движения объекта по гармоническому (синусоидальному) закону ωm=360град/с.
6. Скоростная ошибка δv=5,319рад.
7. Время переходного процесса tп=6c.
8. Время первого согласования t1=1,38c.
9. Величина верхнего перерегулирования σ=6,3%.
10. Величина нижнего перерегулирования σн=16,3%.
Система должна содержать отрицательные обратные связи по току, скорости и положению.

2. ТЕХНИЧЕСКИЙ ПРОЕКТ
Электропривод есть электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса. Современный электропривод – это совокупность множества электромашин, аппаратов и систем управления ими. В рамках данной курсовой работе в дальнейшем электропривод – аналоговая следящая система. Проектирование осуществлялось с использованием прикладной программы MatLab.
Многим соотношениям и операциям над функцией действительной переменной (оригинала) f(x) соответствуют более простые соотношения над их интегральным преобразованием Лапласа функцией W(s).