Разработка системы управления механизма передвижения тележки

Содержание
Введение
1 Техническое задание
2 Расчетно-конструкторская часть
2.1 Расчет статической мощности при передвижении тележки с номинальным грузом
2.2 Выбор двигателя
2.3 Выбор редуктора
2.4 Выбор схемы тиристорного преобразователя
2.5 Выбор силового трансформатора
2.6 Расчет параметров схемы и выбор тиристоров
2.7 Расчет параметров контура нагрузки ТП
2.8 Расчет и построение электромеханических характеристик
2.9 Выбор тахогенератора
2.10 Определение параметров структурной схемы ДПТ
2.11 Динамический расчет системы привода
3 Описание работы системы управления приводом
Заключение
Список использованных источников

Введение
Целью данного курсового проекта является разработка мехатронного устройства – тележки мостового крюкового крана.
Смысловая её реализации заключается в создании универсальных, надёжных и долговечных устройств, которые тем или иным образом помогали бы человеку решать поставленные перед ним задачи. Для высокоточных производств очень важно иметь хорошую точность позиционирования рабочего органа. Как и любая другая МС состоит из электромеханической системы, которая представляет собой совокупность электродвигательного и преобразовательного устройств, системы управления, механической передачи и рабочего органа, предназначенная для приведения рабочего органа в движение и управление этим движением по заданному алгоритму посредствам микро ЭВМ или микроконтроллера. Свойства электромеханической системы определяются взаимосвязанными характеристиками элементов и образующих её подсистем (механической, электрической и магнитной). Поэтому при этапном проектировании электромеханической системы особое внимание уделяется выбору электромеханической элементной базы, электродвигателей и информационных и силовых полупроводниковых преобразователей, статических и динамических характеристик, как силовых исполнительных элементов, так и системы управления при исследовании качества регулирования электромеханической системы с использованием микроконтроллеров или ЭВМ.