Устойчивость САР
Состав работы
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
По исходным данным, указанным в задании на контрольную работу, необходимо выполнить следующие пункты:
1) по заданному критерию оценить устойчивость САР.
2) построить область устойчивости относительно коэффициента усиления САР.
Исходные данные:
Характеристический полином:
94,5•10-5p4 +42•10-3p3 +44,2•10-2p2 +13,4•10-1p +9,42= 0.
Критерий устойчивости Михайлова.
1) по заданному критерию оценить устойчивость САР.
2) построить область устойчивости относительно коэффициента усиления САР.
Исходные данные:
Характеристический полином:
94,5•10-5p4 +42•10-3p3 +44,2•10-2p2 +13,4•10-1p +9,42= 0.
Критерий устойчивости Михайлова.
Похожие материалы
Определение устойчивости САР с использованием критериев
Aronitue9
: 19 января 2012
Цель работы: закрепление и углубление теоретических знаний, получение практических навыков по применению алгебраических критериев Рауса и Гурвица и частотных критериев Михайлова и Найквиста для оценки устойчивости систем.
Задание: оценить устойчивость разомкнутой системы и замкнутой системы различными критериями.
20 руб.
Исследование на устойчивость САР с последующим введением корректирующих звеньев
Elfa254
: 12 октября 2015
Исходные данные.
Определение передаточных функций.
Определение устойчивости замкнутой САР.
Определение запаса устойчивости.
Коррекция коэффициента усиления для обеспечения заданного запаса устойчивости по фазе.
Построение переходного процесса САР.
Построение желаемой ЛАЧХ.
Подбор корректирующих звеньев.
Определение запаса устойчивости САР после корректировки.
Построение переходного процесса САР после корректировки.
35 руб.
Лабораторная работа № 6 Исследование устойчивости линейных САР
janeairas
: 1 февраля 2018
ОТЧЁТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №6
Исследование устойчивости линейных систем
Цель работы: приобретение и закрепление навыков исследования устойчивости линейных систем и их фрагментов, а также совершенствование приёмов работы в программах Vissim, ПК «МВТУ» и Маткад.
Задание : Установить, устойчива ли статическая САР (не имеющая интеграторов в контуре), определить теоретически и экспериментально её запасы устойчивости и критический коэффициент усиления.
110 руб.
Отчёт на тему: Анализ устойчивости и коррекция САР по частотным характеристикам и по полюсам
Анастасия С
: 20 сентября 2026
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
1. Ознакомиться с дополнительными возможностями SimInTech
2. Освоить основные приемы работы для проведения частотного анализа, включая:
- подготовку структурной схемы САР для расчета АФЧХ;
- расчет и построение графиков различных амплитудно-фазовых частотных характеристик (ЛАХ, ФЧХ, годограф Найквиста и другие);
- анализ устойчивости, замкнутой САР по амплитудно-фазовым частотным характеристикам разомкнутой САР, используя годограф Найквиста или одновременное р
1500 руб.
Экспериментальное определение границы устойчивости и показателей качества САР со статическим объектом и ПИ - регулятором
Aronitue9
: 19 января 2012
Вывод:
В ходе данной лабораторной работы были изучены принципы планирования и реализации машинного эксперимента по определению границы устойчивости САР с ПИ-регулятором. При сравнении показателей качества САР с ПИ-регулятором со САР с И- и П-регуляторами было замечено, что интегральные показатели САР с П-регулятором имеют убывающий характер, в отличие от других САР. Сравнивая переходные характеристики САР с разными регуляторами, видно, что графики САР с ПИ-регулятором наиболее колебательные. Это
20 руб.
Экспериментальное определение границ устойчивости и показателей качества САР со статическим и астатическим объектами с И - и П - регуляторами
Aronitue9
: 19 января 2012
Цель работы: научиться планировать и реализовывать машинный эксперимент по определению границы устойчивости САР в пространстве параметров простейших регуляторов; в зонах устойчивости изучить принципиальные особенности переходных процессов рассматриваемых вариантов САР и изменение их показателей качества по каналам возмущения и задания для статического и астатического объектов, для И- и П- регуляторов; выявить достоинства и недостатки САР при применении этих регуляторов.
1.Эксперименты по опреде
20 руб.
Другие работы
Особливості справляння податку з транспортних засобів
GnobYTEL
: 26 октября 2013
Згідно зі ст.1 Закону про податок з власників транспортних засобів фізична (в тому числі іноземець або особа без громадянства) або юридична особа (в тому числі іноземець) визначається платником податку за умови, що така особа є власником зареєстрованого в Україні транспортного засобу, визначеного як об'єкт оподаткування ст.2 цього ж Закону. Таким чином, особи, які є орендарями, лізингоотримувачами, держателями застави (заставодержателями) з правом користування та інші користувачі транспортних за
15 руб.
Базы данных. Лабораторные работы №1-5. Все варианты.
growlist
: 13 сентября 2018
Лабораторная работа No 1.
Создание и редактирование таблиц базы данных
Цель работы: Приобрести навыки создания и редактирования таблиц базы данных в различных режимах работы MS Access.
Порядок выполнения работы:
В процессе выполнения данной лабораторной работы необходимо создать таблицу Студент, которая должна содержать следующие поля: Номер, ФИО, Дата рождения, Домашний адрес, Телефон, Пол, Факультет, Группа, Размер стипендии, Военнообязанный, Средний балл.
Задание 1. Создание новой таблицы в
40 руб.
Термодинамика и теплопередача ТюмГНГУ Техническая термодинамика Задача 3 Вариант 70
Z24
: 9 января 2026
Провести термодинамический расчет поршневого двигателя, работающего по циклу Дизеля, если начальный удельный объем газа υ1; степень сжатия ε=υ1/υ2; начальная температура сжатия t1; количество тепла, подводимое в цикле q1. Определить параметры состояния в крайних точках цикла. Энтальпию (h), внутреннюю энергию (u) определить относительно состояния газа при T0=0 K, энтропию (s) — относительно состояния при условиях T0=273 K, р=0,1 МПа. Построить цикл в рυ- и Ts-координатах. Для каждого процесса оп
500 руб.
Направляющие среды электросвязи. Экзамен. Билет 14
seregaleon87
: 7 июня 2018
Билет №14
1. Хроматическая дисперсия.
2. Термооптические коммутаторы.
40 руб.