Теория механизмов и машин

Задача 1. для пространственного рычажного механизма:
1) вычертить структурную схему механизма; 2) начиная с ведущего звена, пронумеровать по порядку арабскими цифрами звенья, а буквами латинского алфавита обозначить все подвижные соединения, содержащиеся в структуре механизма; 3) определить число подвижных звеньев, а также количество название, класс, подвижность, вид контакта и замыкания всех кинематических пар (в том числе разнесённых), результаты представить в виде таблиц; 4) определить число и вид кинематических цепей, выявить количество элементов стойки (число присоединений подвижных звеньев к стойке); 5) выбрав соответствующую структурную формулу, определить подвижность (число или степень подвижности) механизма; 6) считая выходное звено (схват) неподвижным, определить маневренность механизма и провести проверку полученных результатов.
Задача 2. для плоского рычажного механизма:
1) вычертить структурную схему механизма; 2) определить число, название вид совершаемого движения и количество вершин подвижных звеньев, а также выявить число, название, класс, подвижность вид контакта и замыкания всех кинематических пар ( в том числе разнесённых) результаты представить в виде таблиц; 3) определить число и вид кинематической цепи, выявить количество элементов стойки (число присоединений подвижных звеньев к стойке); 4) выбрав соответствующую структурную формулу, определить подвижность (число или степень подвижности) механизма; 5) выявить число, класс, вид и порядок структурных групп звеньев, а также число и подвижность первичных (элементарных) механизмов; 6) записать формулу состава структуры и определить класс механизма; 7) провести проверку полученных результатов.
Задача 3. Для плоского рычажного механизма:
1) выбрать масштабный коэффициент длин; 2) перевести все заданные геометрические параметры механизма, имеющие размерность длин (м) в масштабный коэффициент; 3) по полученным значениям в выбранном масштабном коэффициенте определить крайние (граничные) выходных звеньев; 4) считая одно из крайних положений начальным (нулевым) построить план положений механизма для двенадцати положений ведущего (входного) звена; 5) определить коэффициент неравномерности средней скорости и ход механизма.
Задача 4. Для плоского рычажного механизма:
1) определить характерные точки механизма; 2) выявить траектории движения всех характерных точек механизма; 3) составить векторные уравнения, характеризующие распределение скоростей между характерными точками механизма; 4) выбрать масштабный коэффициент скоростей; 5) считая, что ведущее (входное) звено совершает равномерные вращательные движения, решить графически векторные уравнения, построив план скоростей для заданного положения ведущего (входного) звена; 6) определить значения скоростей характерных точек, а также величины и направления действия угловых скоростей всех звеньев механизма для заданного положения ведущего (входного) звена; 7) составить векторные уравнения, характеризующие распределение ускорений между характерными точками механизма; 8) выбрать масштабный коэффициент ускорений; 9) решая векторные уравнения, построить план ускорений для заданного положения ведущего (входного) звена; 10) определить значения ускорений характерных точек, а также величины и направления действия угловых ускорений всех звеньев механизма для заданного положения ведущего (входного) звена; 11) выявить значения углов положения ведущего (входного) звена, при которых скорость и ускорение характерных точек выходных звеньев достигает минимума и максимума.
Задача 5. Для плоского рычажного механизма:
1) определить значения и направления силовых факторов, действующих на звенья механизма, т.е. сил тяжести, сил и моментов пар сил инерции; 2) составить расчётную модель (схему), установив для механизма квазистатическое равновесие; 3) построить повёрнутый план скоростей; 4) определить значение силового управляющего воздействия.