Проект навесного оборудования на автогрейдер ДЗ-31А

В проекте рассмотрена возможность создания кранового навесного оборудования на автогрейдер. Данная машина позволяет проводить погрузочно-разгрузочные работы как например, укладка железобетонных блоков и колец в траншеи, уборка деревьев, труб, кусков свай и т.п.
Определены основные геометрические параметры рабочего оборудования. Проведена проверка по мощности для установки данного навесного оборудования на автогрейдер ДЗ-31А, благодаря чему технологические возможности машины расширяются, уменьшается время простоя, по сравнению с аналогами.

Техческая характеристика автогрейдера
Масса, кг.........................................................................................12800
Номинальная мощность двигателя, кВт.....................79,4
Скорости, км/ч
 рабочая..........................................................................................3,8
транспортная...........................................................................40
Тип управления рабочим оборудованием..гидравлическое
Рабочее оборудование
 грейдерный отвал, мм......................................................3700
Тип ходовой системы.............................................пневмоколесная
Число колес.............................................................................................6
Основные заправочные емкости
 топливный бак, л....................................................................250
 гидросистема, л.....................................................................180
 система смазки двигателя, л....................................... 30
Грузоподъёмность, кН...................................................................20
Скорость подъёма груза, м/мин...........................................6,5
Скорость изменения угла
наклона стрелы . м/с....................................................................0,5
Высота подъёма, м.........................................................................3,1
Глубина опускания, м......................................................................5
Вылет стрелы, м...........................................................................2,535

Содержание:
Введение…………………………………………………………………………3
Раздел 1
1.1 Автогрейдеры………………………………………………………………….4
1.2 Стреловые краны……………………………………………………………...8
1.3 Анализ патентно-технической литературы………………………………..10
1.4 Выбор направления разработки…………………………………………….12
Раздел 2
2.1 Расчет механизма подъема груза…………………………………………...17
2.2 Проектирование металлоконструкции стрелы…………………………….34
2.3 Расчеты на прочность………………………………………………………..37
2.4 Расчёт на устойчивость проектируемой машины с механизмом подъёма груза………………………………………………………………………………42
2.5 Определение производительности………………………………………….44
Заключение……………………………………………………………………….45
Список используемой литературы……………………………………………...46
Приложение 1
Приложение 2
3 чертежа А1+спец