Экскаватор с захватом для ликвидации завалов

Содержание
Введение 6
Раздел 1. Обоснование технической целесообразности предлагаемых проектных решений 7
1.1. Состояние вопроса и задачи проектирования 8
1.1.1. Классификация завалов в населенных пунктах 8
1.1.2. Ориентировочный перечень и последовательность выполнения аварийно-спасательных работ 8
1.2. Анализ существующих машин для разборки завалов 10
1.3. Анализ существующего рабочего оборудования для аварийно-спасательных работ 23
1.3.1. Гидроскалыватели- ножницы 23
1.3.2. Гидравлические манипуляторы 26
1.4. Выбор направления разработки 28
Раздел 2. Конструкторский 30
2.1. Техническая характеристика базовой машины 31
2.2. Компановка узлов машины 35
2.2.1. Выбор стандартного рабочего оборудования базовой машины 35
2.2.2. Подбор гидроманипулятора 36
2.2.3. Подбор гидроскалывателя 38
2.2.4. Степень свободы рабочего органа вспомогательной стрелы 41
2.3. Проектирование переходного модуля 43
2.4. Проектирование площадки для крепления гидроманипулятора 46
2.4.1. Проектный расчет переходной площадки 47
2.4.2. Проверочный расчет платформы 48
2.5. Соединение гидроманипулятора с экскаватором ЭО - 5122 50
2.6. Определение степени подвижности гидравлического манипулятора 53
2.7. Расчет производительности 54
Раздел 3.Технология машиностроения 56
3.1 Назначение детали. Особенности ее работы и конструкции 57
3.2. Выбор типа производства и оборудования 57
3.2.1. Выбор типа производства 57
3.2.2. Выбор оборудования для механообработки 58
3.2.3. Определение диаметра проката 59
3.3. Технологический процесс обработки детали 60
3.4. Расчет режимов обработки 61
3.4.1. Фрезерно-центровальная 61
3.4.2. Центровальная 63
3.4.3. Токарная с ЧПУ 64
3.4.4. Шлифовальная 66
3.4.5. Сверлильная 68
Раздел 4.Безопасность и экологичность 71
4. Безопасность и экологичность при эксплуатации и обслуживании проектируемого экскаватора для разборки завалов 72
4.1. Состояние и анализ безопасности жизнедеятельности при работе на проектируемом экскаваторе для разборки завалов 72
4.2. Мероприятия и технические средства по созданию здоровых и безопасных условий труда 74
4.3. Мероприятия и технические средства по охране окружающей среды 78
4.4. Мероприятия и средства по предупреждению ЧС и ликвидации их последствий 82
4.5. Схема и расчет устойчивости экскаватора для разборки завалов. 83
Раздел 5. Техническое обслуживание и ремонт 87
5.1. Назначение и роль эксплуатации. 88
5.1.1. Смазка и заправка машины 88
5.1.2. Обкатка 89
5.1.3. Транспортирование и хранение машины для разборки завалов 90
5.2. Виды и периодичность ТОиР машины для разборки завалов 92
5.2.1. Ежесменное техническое обслуживание (ЕО) 94
5.2.2. Первое техническое обслуживание (ТО-1) 94
5.2.3. Второе техническое обслуживание (ТО-2) 95
5.2.4. Третье техническое обслуживание (ТО-3) 96
5.2.5. Сезонное техническое обслуживание при переходе к весенне-летнему периоду эксплуатации (ТО-ВЛ) 97
5.2.6. Сезонное техническое обслуживание при переходе к осенне-зимнему периоду эксплуатации (ТО-ОЗ) 97
5.2.7. Операции, выполняемые по потребности 97
5.3. Применяемые масла и смазки для экскаватора для разборки завалов 98
Раздел 6.Экономический 99
6. Технико-экономический расчет экскаватора для разборки завалов 100
6.1. Сущность предлагаемого мероприятия 100
6.2. Выбор варианта базовой техники 101
6.3. Исходные данные для расчета 101
6.4. Определение капитальных вложений 102
6.5. Определение годовой эксплуатационной производительности 102
6.6. Определение удельных капитальных вложений 106
6.7. Определение годовых текущих издержек потребителя 106
6.8. Определение годового экономического эффекта 110
6.9. Срок окупаемости капитальных вложений 111
6.10. Рентабельность 111
Список использованной литературы 113
Приложения 115

Техническая характеристика
1. Двигатель :
тип  - дизель
марка  - ЯМЗ-238Г
  мощность, кВт   -125
2. Наибольшая скорость
 передвижения, км/час      -4.0
3. Наибольший угол подъема  -20
4. Давление на грунт, МПа     -0.098
5. Давление в гидросистеме, МПа  -25
6. Ёмкость гидросистемы, л -600
7. Рабочее оборудование:
  захват;
   гидроскалыватель
8. Масса конструктивная , кг:
экскаватора -34630