Цифровая система автоматического управления прыгающего робота с использованием накопления электрической энергии

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon
material.view.file_icon КУМС (Хмелевской).ppt
material.view.file_icon Курсовик КУМС (Хмелевской).doc
material.view.file_icon схема.spl

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Техническое задание

Согласовано:
руководитель курсовой работы


(подпись, дата)

Разработать цифровую систему автоматического управления прыгающим роботом.
Высота прыжка - от 0,1 м.
Колебательность ЦСАУ – отсутствие колебаний.

Температура: -10 - +30°С
Влажность: 10-80%
Давление: 760 +/- 20 мм рт. ст.

Компоненты:
• Размер электронных схем – не более 160 мм в ширину и 180 мм в длину.
• Энергопотребление электронных схем – до 1 А информационные схемы, до 15 А – силовые схемы.
• Бортовая сеть обеспечивает напряжение 12 В.
• Вес – не более 1 кг.

Дополнительная информация

оценка отлично
Информатика .1 семестр. Лабораторная работа №1, ВАРИАН №5. ФОРМИРОВАНИЕ И ОБРАБОТКА ОДНОМЕРНЫХ МАССИВОВ
Лабораторная работа №1 вариант 5 ФОРМИРОВАНИЕ И ОБРАБОТКА ОДНОМЕРНЫХ МАССИВОВ 5 Массив Z[15] нецелых элементов вводят с клавиатуры. Найти сумму положительных элементов и количество отрицательных элементов массива Z. Сформировать новый массив, переписав в него отрицательные числа исходного массива.
User shoshin003 : 8 июля 2021
350 руб.
Экзамен по дисциплине "Безопасность жизнедеятельности". Билет №24
Билет №24 1. Задачи РСЧС. Мероприятия по повышению устойчивости работы ОЭ. 2. Технические меры защиты человека от поражения электрическим током. 3. Решить задачу. Найти ток, протекающий через тело человека, прикоснувшегося к проводу электрической сети трехфазной трехпроводной с заземленной нейтралью напряжением 380/220 В, Сопротивление тела человека принять равным 1 кОм, сопротивление заземления нейтральной точки 4 Ом, сопротивление пола 3,5 кОм, сопротивление обуви 10 кОм. Оценить опасно
User flewaway : 4 января 2017
150 руб.
Химия радиоматериалов. КР. Вариант №28 (2-йсеместр)
3.1 Проводниковые материалы Задача No 3.1.1 Определить падение напряжения в линии электропередач длиной L при температуре То1 , То2 , То3 , если провод имеет сечение S и по нему течет ток I. No вар. Материал То1, С То2, С То3, С L, км S, мм2 I, А 8 Al -40 +20 +60 200 10 80 Задача No 3.1.2 Определить длину проволоки для намотки проволочного резистора с номиналом R, и допустимой мощностью рассеяния P. No вар. Материал R, Ом P, Вт j, А/мм2 0, мкОм* м
User varistor : 7 марта 2015
100 руб.
Оптимизация измельчающего барабана кормоуборочного комбайна КСК-600 (дипломный проект)
Аннотация...... Введение......... 1. Агротехнические требования, предъявляемые к кормоуборочным комбайнам...... 2. Анализ аналогов конструкций и патентный поиск 2.1 Анализ конструкций питающих аппаратов кормоуборочных комбайнов... 3. Обоснование принятой конструкции... 3.1 Трансформация угла заточки лезвия и её значения для процесса резания... 4. Технологический расчет 4.1 Определение геометрических параметров ножа 4.2 Определение величины критической силы
User Shloma : 18 декабря 2019
1590 руб.
Оптимизация измельчающего барабана кормоуборочного комбайна КСК-600 (дипломный проект) promo
up Наверх