Расчет привода автоматизированной картофелечистки

«Расчет привода автоматизированной картофелечистки с программируемым режимом работы»
Рассчитать привод автоматизированной картофелечистки с программируемым режимом работы со следующими характеристиками:
1. Производительность- 60кг/ч;
2. Вместимость- 5кг;
3. Обеспечить диапазон скоростей рабочего органа 1000-3500 об/мин с 3 дискретными значениями;
4. Устройство должно работать от переменного напряжения ;
5. Коэффициент перерегулирования – не более 10%, время протекания переходного процесса – не более 1 сек;
6. Режим работы электродвигателя S8
7. Рабочий диапазон температур от -5 до + 25 при нормальном атмосферном давлении и влажности воздуха около 75%.
Оглавление
Введение 5
1. Анализ современных конструкций 7
2. Принцип обработки картофеля 11
3. Рассчет параметров устройства 13
3.1. Определение производительности 13
3.2. Определение объема камеры: 14
4. Выбор электродвигателя 15
4.1. Определение требуемой мощности электродвигателя 15
4.2. Тепловой расчет электродвигателя 19
5. Система автоматического управления механизма механической обработки картофеля 21
5.1. Функциональная схема 21
5.2. Структурная схема САУ 22
5.3. Передаточные функции отдельных звеньев системы 23
5.3.1. Электродвигатель постоянного тока: 23
5.3.2. Усилитель 26
5.3.3. Датчик обратной связи 26
5.4. Моделирование в среде MatLab.Simulink 27
5.5. Корректировка САУ 28
5.6. Исследование качественных показателей САУ 31
5.6.1. Исследование системы на устойчивость методом Гурвица 31
5.6.2. Исследование системы на устойчивость по принципу годографа Михайлова 32
5.6.3. Исследование системы на устойчивость частотным критерием Найквиста 34
5.7. Определение запаса устойчивости 35
Заключение 37
Использованная литература 38