Лабораторная работа по ТАУ.4
-
Категории:
Теория автоматического управления, Работа Лабораторная
-
Добавлен:
11.01.2015
-
Размер:
69 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
13656335-A3DF-42D3-ADA1-BA91E90CB69A.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Задание №1
Для матрицы А найти собственные числа и модальную матрицу.
Задание №2.
Методом Кэли-Гамильтона найти переходную матрицу, соответствующую матрице А.
Задание №3.
Найти переходную матрицу, соответствующую матрице А, используя теорему разложения Сильвестра
Задание №4.
Найти переходную матрицу, соответствующую матрице А, с помощью преобразования Лапласа.
Задание №5.
Решить уравнение состояния , т.е. найти вектор состояния х(t) и выход системы y(t) по полученной переходной матрице, заданному входному воздействию u(t) и вектору начального состояния x(0).
Для матрицы А найти собственные числа и модальную матрицу.
Задание №2.
Методом Кэли-Гамильтона найти переходную матрицу, соответствующую матрице А.
Задание №3.
Найти переходную матрицу, соответствующую матрице А, используя теорему разложения Сильвестра
Задание №4.
Найти переходную матрицу, соответствующую матрице А, с помощью преобразования Лапласа.
Задание №5.
Решить уравнение состояния , т.е. найти вектор состояния х(t) и выход системы y(t) по полученной переходной матрице, заданному входному воздействию u(t) и вектору начального состояния x(0).
Дополнительная информация
2013 г
Похожие материалы
Лабораторные работы по Тау
avn88-88
: 12 декабря 2008
Архив содержит все лабораторные работы по дисциплине Тау.Лабораторные работы оформлены полностью и готовы к печати.
avn88-88
: 12 декабря 2008
Лабораторная работа по ТАУ.2
anderwerty
: 11 января 2015
1. Заданы автоматы А и В. Найти их объединение и пересечение.
A B
объединение . пересечение
2. Заданы автоматы А и В. Найти автомат С = А В, равный их произведению.
A B
3. Заданы автоматы А и В. Найти автомат С = А В, равный их произведению.
4. Заданы автоматы А и В. Найти их сумму А + В.
A B
5. Заданы автоматы А и В. Найти их суперпозицию А В.
6.
anderwerty
: 11 января 2015
150 руб.
Лабораторная работа №3 по ТАУ
anderwerty
: 11 января 2015
1. Дано не линейное дифференциальное уравнение
r = 1-e-t
а) линеаризовать уравнение вблизи точки статического режима путем разложения в ряд Тейлора.
Для статического режима имеем:
б) решить линеаризованное уравнение при нулевых начальных условиях.
в) по линеаризованному уравнению записать передаточную функцию.
Вернувшись к уравнению в вариациях, представим его в операторной форме и получим передаточную функцию для отклонений:
2. Используя свойства преобразования Лапласа и приложение 1
anderwerty
: 11 января 2015
150 руб.
Лабораторная работа №1 ТАУ – 1 ПрЭ ТУСУР. вариант 6-й
poststud
: 3 июня 2015
Лабораторная работа № 1. Моделирование и исследование характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления
Цель работы: Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ, исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второго порядка (колебательное и апериодическое).
5.3.1 Исследование инерц
poststud
: 3 июня 2015
150 руб.
Лабораторная работа. Рішення інтегралів, систем та функції за допомогою Mathcad
SerFACE
: 16 мая 2013
Мета: навчитись розв’язувати інтеграли,системи та функції.
Хід роботи
Завдання 1.1
Дослідив і рішення існує, знайшов за формулами Крамера рішення системи Ax=b.
Завдання 2.1
Знайшов за визначенням похідну та побудував графік.
Завдання 2.2
Знайшов за визначенням похідну та побудував графік.
Завдання 2.3
Знайшов за визначенням похідну та побудував графік.
Завдання 3.1
Обчислив визначений інтеграл безпосередньо і за допомогою заміни змінних.
Висновок: я навчився вирішувати системи,інтеграли та
SerFACE
: 16 мая 2013
15 руб.
Лабораторная работа. Обчислення складних функцій та застосовування формул масивів обчислень.
SerFACE
: 16 мая 2013
Мета: навчитись використовувати формули складних функцій та застосовувати формули масивів обчислень.
Хід роботи
Завдання 1. Опрацювала інформацію таблиці даних графіка прийому на роботу менеджерів компанії. Ввела графік прийому на роботу менеджерів компанії з власними прізвищами.
SerFACE
: 16 мая 2013
5 руб.
Лабораторная работа №3 по предмету: ТАУ тема: «Последовательная коррекция систем автоматического управления» Вариант №6 ТУСУР
poststud
: 5 июня 2015
Лабораторная работа № 3 По предмету: «Теория автоматического управления» На тему: «Последовательная коррекция систем автоматического управления» Вариант №6
Цель работы
Целью лабораторной работы является исследование характеристик САУ при различных типах последовательных корректирующих устройств.
1. Исследование характеристик нескорректированной САУ.
2. Исследование характеристик САУ с последовательными корректирующими устройствами.
2.1. Исследование характеристик САУ с фильтром
2.2. Исследован
poststud
: 5 июня 2015
120 руб.
Лабораторная работа в Mathcad. Знаходження границь та похідних за допомогою Mathcad
SerFACE
: 16 мая 2013
Мета: навчитися знаходити границі та похідні в Mathcad
Хід роботи
Завдання 1. Обчислила границі заданої функції, користуючись панеллю інструментів Calculus та отримання результату командою Symbolic.
Результати обчислення:
Завдання 2. Знайшла за означенням похідну функції. Обчислила зна-чення похідної у вказаній точці. Для цього:
1. Встановила режим автоматичних обчислень і режим відображень результатів обчислень по горизонталі Symbolic — Evaluation Styl
SerFACE
: 16 мая 2013
20 руб.
Другие работы
Организация и расчет календарно-плановых нормативов участка серийной сборки
Elfa254
: 22 октября 2013
ВВЕДЕНИЕ 3
1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТИПА ПРОИЗВОДСТВА 4
1.1 Краткое описание объекта производства и технологического процесса 4
1.2 Выбор и обоснование типа производства и вида поточной линии 6
2 РАСЧЕТ КАЛЕНДАРНО-ПЛАНОВЫХ НОРМАТИВОВ 8
3 РАСЧЕТ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПЛОЩАДИ И ПЛАНИРОВАНИЕ УЧАСТКА 12
3.1 Расчет производственной площади 12
3.2 Планировка производственного участка 12
4 РАСЧЕТ СЕБЕСТОИМОСТИ ЕДИНИЦЫ ПРОДУКЦИИ 14
4.1 Расчет стоимости и амортизации основных производственных фондов 14
4.2 Рас
Elfa254
: 22 октября 2013
10 руб.
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА по дисциплине: «Основы техники связи». Вариант №22.
ДО Сибгути
: 2 января 2015
Задача 1
Задание
1. Выбрать вольтамперную характеристику (ВАХ) заданного типа электронного прибора (ЭП) в соответствии с вариантом.
2. Определить в обеих заданных точках ВАХ:
а) ток или напряжение на ЭП, если заданы соответственно напряжение или ток;
б) сопротивление ЭП постоянному току - Ro (в заданных точках);
в) дифференциальное сопротивление ЭП - Rд (в заданных точках).
Исходные данные:
Тип электронного прибора - стабилитрон
Рисунок 1 - ВАХ стабилитрона.
Окружающая температура – 298о К
Сх
ДО Сибгути
: 2 января 2015
150 руб.
Шпаргалка - Історія туризму
GnobYTEL
: 6 сентября 2012
Шпаргалки з історії туризму
Назвіть найважливіші для розвитку туризму в Україні події кінця XX – початку XX століть.
Які області України домінували 2003 р. за темпами зростання внутрішнього туризму?
Охарактеризуйте динаміку організованого іноземного туризму в Україні у 2000-2003 рр.
Які напрями розвитку туризму передбачені Державною програмою розвитку туризму на 2002-2010 рр. , затвердженої Кабінетом Міністрів України 2002 р. ?
В якому році Україна стала дійсним членом Всесвітньої туристської ор
GnobYTEL
: 6 сентября 2012
20 руб.
Управление транспортом и перевозочным процессом в Российской Федерации
Qiwir
: 18 декабря 2013
Вопрос 1:
Управление транспортом и перевозочным процессом в Российской Федерации
Ответ:
Транспорт традиционно считается источником повышенной опасности, поэтому крайне важно обеспечить безопасность его функционирования - безопасность дорожного движения, пассажиров, грузов и т.д. В связи с этим выделяются следующие особенности в организации государственного управления транспортом: а) высокая степень централизации управления, единым координирующим органом выступает Министерство транспорта РФ; б)
Qiwir
: 18 декабря 2013
5 руб.
