Лабораторная работа по ТАУ.4
-
Категории:
Теория автоматического управления, Работа Лабораторная
-
Добавлен:
11.01.2015
-
Размер:
69 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
13656335-A3DF-42D3-ADA1-BA91E90CB69A.docx
|
Необходимые программы
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Задание №1
Для матрицы А найти собственные числа и модальную матрицу.
Задание №2.
Методом Кэли-Гамильтона найти переходную матрицу, соответствующую матрице А.
Задание №3.
Найти переходную матрицу, соответствующую матрице А, используя теорему разложения Сильвестра
Задание №4.
Найти переходную матрицу, соответствующую матрице А, с помощью преобразования Лапласа.
Задание №5.
Решить уравнение состояния , т.е. найти вектор состояния х(t) и выход системы y(t) по полученной переходной матрице, заданному входному воздействию u(t) и вектору начального состояния x(0).
Для матрицы А найти собственные числа и модальную матрицу.
Задание №2.
Методом Кэли-Гамильтона найти переходную матрицу, соответствующую матрице А.
Задание №3.
Найти переходную матрицу, соответствующую матрице А, используя теорему разложения Сильвестра
Задание №4.
Найти переходную матрицу, соответствующую матрице А, с помощью преобразования Лапласа.
Задание №5.
Решить уравнение состояния , т.е. найти вектор состояния х(t) и выход системы y(t) по полученной переходной матрице, заданному входному воздействию u(t) и вектору начального состояния x(0).
Дополнительная информация
2013 г
Похожие материалы
Лабораторные работы по Тау
avn88-88
: 12 декабря 2008
Архив содержит все лабораторные работы по дисциплине Тау.Лабораторные работы оформлены полностью и готовы к печати.
avn88-88
: 12 декабря 2008
Лабораторная работа по ТАУ.2
anderwerty
: 11 января 2015
1. Заданы автоматы А и В. Найти их объединение и пересечение.
A B
объединение . пересечение
2. Заданы автоматы А и В. Найти автомат С = А В, равный их произведению.
A B
3. Заданы автоматы А и В. Найти автомат С = А В, равный их произведению.
4. Заданы автоматы А и В. Найти их сумму А + В.
A B
5. Заданы автоматы А и В. Найти их суперпозицию А В.
6.
anderwerty
: 11 января 2015
150 руб.
Лабораторная работа №3 по ТАУ
anderwerty
: 11 января 2015
1. Дано не линейное дифференциальное уравнение
r = 1-e-t
а) линеаризовать уравнение вблизи точки статического режима путем разложения в ряд Тейлора.
Для статического режима имеем:
б) решить линеаризованное уравнение при нулевых начальных условиях.
в) по линеаризованному уравнению записать передаточную функцию.
Вернувшись к уравнению в вариациях, представим его в операторной форме и получим передаточную функцию для отклонений:
2. Используя свойства преобразования Лапласа и приложение 1
anderwerty
: 11 января 2015
150 руб.
Лабораторная работа №1 ТАУ – 1 ПрЭ ТУСУР. вариант 6-й
poststud
: 3 июня 2015
Лабораторная работа № 1. Моделирование и исследование характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления
Цель работы: Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ, исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второго порядка (колебательное и апериодическое).
5.3.1 Исследование инерц
poststud
: 3 июня 2015
150 руб.
Лабораторная работа. Рішення інтегралів, систем та функції за допомогою Mathcad
SerFACE
: 16 мая 2013
Мета: навчитись розв’язувати інтеграли,системи та функції.
Хід роботи
Завдання 1.1
Дослідив і рішення існує, знайшов за формулами Крамера рішення системи Ax=b.
Завдання 2.1
Знайшов за визначенням похідну та побудував графік.
Завдання 2.2
Знайшов за визначенням похідну та побудував графік.
Завдання 2.3
Знайшов за визначенням похідну та побудував графік.
Завдання 3.1
Обчислив визначений інтеграл безпосередньо і за допомогою заміни змінних.
Висновок: я навчився вирішувати системи,інтеграли та
SerFACE
: 16 мая 2013
15 руб.
Лабораторная работа. Обчислення складних функцій та застосовування формул масивів обчислень.
SerFACE
: 16 мая 2013
Мета: навчитись використовувати формули складних функцій та застосовувати формули масивів обчислень.
Хід роботи
Завдання 1. Опрацювала інформацію таблиці даних графіка прийому на роботу менеджерів компанії. Ввела графік прийому на роботу менеджерів компанії з власними прізвищами.
SerFACE
: 16 мая 2013
5 руб.
Лабораторная работа №3 по предмету: ТАУ тема: «Последовательная коррекция систем автоматического управления» Вариант №6 ТУСУР
poststud
: 5 июня 2015
Лабораторная работа № 3 По предмету: «Теория автоматического управления» На тему: «Последовательная коррекция систем автоматического управления» Вариант №6
Цель работы
Целью лабораторной работы является исследование характеристик САУ при различных типах последовательных корректирующих устройств.
1. Исследование характеристик нескорректированной САУ.
2. Исследование характеристик САУ с последовательными корректирующими устройствами.
2.1. Исследование характеристик САУ с фильтром
2.2. Исследован
poststud
: 5 июня 2015
120 руб.
Лабораторная работа в Mathcad. Знаходження границь та похідних за допомогою Mathcad
SerFACE
: 16 мая 2013
Мета: навчитися знаходити границі та похідні в Mathcad
Хід роботи
Завдання 1. Обчислила границі заданої функції, користуючись панеллю інструментів Calculus та отримання результату командою Symbolic.
Результати обчислення:
Завдання 2. Знайшла за означенням похідну функції. Обчислила зна-чення похідної у вказаній точці. Для цього:
1. Встановила режим автоматичних обчислень і режим відображень результатів обчислень по горизонталі Symbolic — Evaluation Styl
SerFACE
: 16 мая 2013
20 руб.
Другие работы
Митна політика України на сучасному етапі
Elfa254
: 2 августа 2013
Зміст
Розділ 1. Теоретичні основи формування і розвитку митної політики в Україні
1.1 Сутнісна характеристика митної політики
1.2 Історія митного оподаткування в Україні
1.3 Проблеми митного оподаткування в Україні
Розділ 2. Аналіз митної політики України на сучасному етапі
2.1 Характеристика митних тарифів
2.2 Застосування митних пільг
Розділ 3. Шляхи вдосконалення національної митної політики
3.1 Шляхи подолання проблем в митній політиці України
3.2 Інтеграція України в СОТ в митній справі
Вис
Elfa254
: 2 августа 2013
10 руб.
Гидравлика и нефтегазовая гидромеханика Хабаровск ТОГУ Задача 20 Вариант 9
Z24
: 24 ноября 2025
На трубопроводе установлен пьезометр (рис.19). После полного открытия вентиля в конце трубопровода разница уровней воды в резервуаре и пьезометре составила h. Определить расход воды, проходящей через трубопровод диаметром d и длиной l. Колена стандартные, трубы стальные, новые.
Z24
: 24 ноября 2025
200 руб.
Организационно-правовые проблемы обеспечения надзора за осужденными в местах лишения свободы
evelin
: 9 марта 2015
Введение.
-Правовые основы осуществления надзора за осужденными.
Исторические аспекты надзора в России.
Правовое регулирование осуществления надзора в исправительных учреждениях на современном этапе.
Понятие и содержание осуществления надзора за осужденными в исправительных учреждениях.
-Организационно правовые проблемы обеспечения надзора в местах лишения свободы.
Организационно – правовое обеспечение надзора.
Обеспечение безопасности в исправительных учреждениях, как одна из форм надзора Струк
evelin
: 9 марта 2015
150 руб.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1.4 по дисциплине «МЕТРОЛОГИЯ, СТАНДАРТИЗАЦИЯ И СЕРТИФИКАЦИЯ»
Tatna
: 14 июня 2020
Тема: Упрощенная процедура обработки результатов прямых измерений с многократными наблюдениями.
1. Цель работы
Ознакомление с упрощенной процедурой обработки результатов прямых измерений с многократными наблюдениями. Получение, применительно к упрощенной процедуре, навыков обработки результатов наблюдений, оценка погрешностей результатов измерений и планирование количества наблюдений.
2. Задание для подготовки к выполнению лабораторной работы
2.1. Контрольные вопросы
2.1.1. Как обнаружить гр
Tatna
: 14 июня 2020
400 руб.
